DavisStrait Sep14 * SG217 * Dive index * Mission links * Dive 346 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 84.13 of 350.00 AH used of 24V (75.96% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -72.0 deg, depth 2.43 m • Intended pitch -17.5 deg, speed -9.167 cm/s
• VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350)
• GPS1 time: 23 s
• GPS2 time: 4 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
16 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
16 begin dive
19 - - - 64 VBD -0.92 - - 158 - - - 2460 - -136.3 -43.05 - 2330 - - - - - - - - - - -
67 3.1 -1.4 4 117 roll -0.92 12.43 0.405 2789 211.7 2.50 0.089 1062 -559.2 -136.3 -31.05 - 3266 -30.1 - - - - - - - 14.09 14.42 14.70
329 44.3 -18.5 52 336 done -0.92 - - 2787 - 2.40 0.064 2441 574.6 -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - 14.44 -
666 100.8 -16.1 68 672 roll -0.92 - - 2786 - 2.42 0.096 3782 554.1 -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - 14.42 -
695 105.9 -16.2 73 703 done -0.92 - - 2786 - 2.22 0.053 2449 -600.5 -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - 14.58 -
1013 152.8 -14.0 88 1014 done -0.92 - - 2786 - - - 2449 - -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - - -
1314 195.3 -14.2 103 1320 roll -0.92 - - 2786 - 2.40 0.067 1058 -579.6 -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - 14.51 -
1375 204.7 -15.2 114 1384 done -0.92 - - 2786 - 2.40 0.063 2451 580.4 -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - 14.52 -
1680 246.9 -13.5 130 1689 roll -0.92 - - 2786 - 2.40 0.097 3781 554.2 -136.3 - - 3266 - - - - - - - - - 14.45 -
1782 261.1 -13.2 149 1789 done -0.92 - - 2786 - 2.22 0.054 2450 -599.5 -136.3 - - 3266 - - - - - - - - - 14.61 -
2088 300.3 -12.4 165 2089 done -0.92 - - 2786 - - - 2449 - -136.3 - - 3266 - - - - - - - - - - -
2389 336.1 -11.8 180 2396 roll -0.92 - - 2786 - 2.38 0.067 1069 -579.8 -136.3 - - 3266 - - - - - - - - - 14.52 -
2484 348.0 -12.5 198 2493 done -0.92 - - 2786 - 2.42 0.064 2460 574.8 -136.3 - - 3265 - - - - - - - - - 14.52 -
2802 384.7 -11.7 215 2809 roll -0.92 - - 2785 - 2.38 0.096 3780 554.6 -136.3 - - 3265 - - - - - - - - - 14.45 -
2849 390.4 -12.0 223 2856 done -0.92 - - 2786 - 2.22 0.053 2440 -603.6 -136.3 - - 3265 - - - - - - - - - 14.63 -
3174 427.8 -11.2 242 3182 roll -0.92 - - 2786 - 2.42 0.094 3779 553.3 -136.3 - - 3265 - - - - - - - - - 14.46 -
3220 433.1 -12.1 250 3229 done -0.92 - - 2786 - 2.20 0.052 2457 -600.9 -136.3 - - 3265 - - - - - - - - - 14.64 -
3547 469.4 -11.2 269 3554 roll -0.92 - - 2785 - 2.40 0.064 1055 -584.2 -136.3 - - 3266 - - - - - - - - - 14.47 -
3607 476.5 -11.6 280 3615 done -0.92 - - 2785 - 2.40 0.060 2453 582.5 -136.3 - - 3265 - - - - - - - - - 14.49 -
3913 510.9 -11.2 296 3920 roll -0.92 - - 2786 - 2.40 0.063 1062 -579.6 -136.3 - - 3266 - - - - - - - - - 14.53 -
3958 516.0 -11.1 304 3965 done -0.92 - - 2786 - 2.40 0.060 2452 579.2 -136.3 - - 3266 - - - - - - - - - 14.53 -
4285 552.8 -11.3 323 4286 done -0.92 - - 2785 - - - 2452 - -136.3 - - 3266 - - - - - - - - - - -
4586 586.4 -11.2 338 4587 done -0.92 - - 2792 - - - 2452 - -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - - -
4887 619.4 -10.6 353 4888 done -0.92 - - 2786 - - - 2452 - -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - - -
5185 652.6 -11.0 368 5192 roll -0.92 - - 2785 - 2.42 0.064 1061 -574.8 -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - 14.52 -
5221 656.6 -11.6 374 5230 done -0.92 - - 2785 - 2.38 0.062 2451 584.0 -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - 14.55 -
5539 690.1 -10.7 391 5540 done -0.92 - - 2786 - - - 2454 - -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - - -
5840 721.6 -11.0 406 5841 done -0.92 - - 2786 - - - 2451 - -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - - -
6141 742.9 0.1 421 6142 done -0.92 - - 2786 - - - 2451 - -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - - -
6236 end dive: NO_VERTICAL_VELOCITY
6236 begin apogee
6242 742.9 - 426 6359 done -0.18 0.82 0.176 3032 300.0 - - 2377 - - 113.28 1.785 2709 -4.9 0.391 - - - - - - 14.34 - 13.32
6361 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
6361 begin climb
6363 742.8 - 432 6483 done 0.92 1.15 0.165 3371 294.8 - - 2376 - 136.3 115.50 1.749 2152 -4.8 0.390 - - - - - - 14.00 - 12.89
6778 708.6 10.3 462 6786 roll 0.92 - - 3381 - 2.47 0.069 980 -565.2 136.3 - - 2145 - - - - - - - - - 14.09 -
6839 702.6 9.4 473 6847 done 0.92 - - 3381 - 2.45 0.057 2381 571.8 136.3 - - 2145 - - - - - - - - - 14.19 -
7145 672.2 9.9 489 7151 roll 0.92 - - 3391 - 2.45 0.067 974 -574.3 136.3 - - 2145 - - - - - - - - - 14.36 -
7190 667.6 10.2 497 7197 done 0.92 - - 3391 - 2.40 0.055 2378 585.0 136.3 - - 2145 - - - - - - - - - 14.41 -
7516 636.1 10.2 516 7522 roll 0.92 - - 3402 - 2.42 0.064 971 -581.4 136.3 - - 2146 - - - - - - - - - 14.46 -
7566 630.6 10.9 525 7572 done 0.92 - - 3402 - 2.40 0.054 2380 587.1 136.3 - - 2144 - - - - - - - - - 14.49 -
7887 595.6 10.9 543 7894 roll 0.92 - - 3413 - 2.42 0.065 979 -578.9 136.3 - - 2144 - - - - - - - - - 14.50 -
7923 591.5 10.7 549 7930 done 0.92 - - 3412 - 2.38 0.057 2378 587.8 136.3 - - 2144 - - - - - - - - - 14.53 -
8238 555.0 11.6 566 8239 done 0.92 - - 3413 - - - 2378 - 136.3 - - 2144 - - - - - - - - - - -
8540 521.3 10.9 581 8541 done 0.92 - - 3413 - - - 2378 - 136.3 - - 2144 - - - - - - - - - - -
8840 488.8 11.1 596 8846 roll 0.92 - - 3424 - 2.40 0.067 983 -581.2 136.3 - - 2144 - - - - - - - - - 14.54 -
8976 473.3 11.2 622 8985 done 0.92 0.12 0.252 3395 -241.7 2.38 0.057 2375 584.9 136.3 - - 2144 - - - - - - - - 14.33 14.56 -
9295 441.0 10.3 639 9296 done 0.92 - - 3395 - - - 2375 - 136.3 - - 2144 - - - - - - - - - - -
9595 411.1 10.1 654 9604 roll 0.92 - - 3406 - 2.40 0.067 971 -585.0 136.3 - - 2147 - - - - - - - - - 14.54 -
9657 404.8 10.2 665 9665 done 0.92 - - 3406 - 2.38 0.056 2375 589.9 136.3 - - 2144 - - - - - - - - - 14.57 -
9962 374.3 10.1 681 9963 done 0.92 - - 3406 - - - 2375 - 136.3 - - 2145 - - - - - - - - - - -
10264 343.1 10.3 696 10270 roll 0.92 - - 3417 - 2.40 0.067 972 -584.6 136.3 - - 2144 - - - - - - - - - 14.54 -
10325 336.7 10.1 707 10333 done 0.92 - - 3417 - 2.38 0.056 2376 589.9 136.3 - - 2144 - - - - - - - - - 14.57 -
10630 303.9 11.0 723 10637 roll 0.92 - - 3417 - 2.47 0.090 3776 566.8 136.3 - - 2144 - - - - - - - - - 14.49 -
10682 297.6 12.5 732 10690 done 0.92 0.15 0.260 3392 -166.7 2.35 0.050 2357 -603.8 136.3 - - 2144 - - - - - - - - 14.29 14.63 -
11003 266.2 9.4 750 11012 roll 0.92 - - 3403 - 2.33 0.064 989 -587.1 136.3 - - 2144 - - - - - - - - - 14.54 -
11039 262.8 9.1 756 11046 done 0.93 - - 3403 - 2.35 0.055 2381 592.3 137.2 - - 2144 - - - - - - - - - 14.58 -
11354 234.4 9.1 773 11361 roll 0.93 - - 3413 - 2.40 0.063 990 -579.6 138.8 - - 2144 - - - - - - - - - 14.52 -
11444 225.6 9.1 790 11452 done 0.93 - - 3413 - 2.38 0.054 2382 584.9 139.6 - - 2144 - - - - - - - - - 14.55 -
11766 198.2 8.4 808 11794 roll 0.97 - - 3423 - 2.45 0.066 987 -569.4 157.6 17.25 1.082 2063 -4.7 0.164 - - - - - - - 14.66 14.03
11854 190.7 9.3 823 11862 done 0.97 - - 3423 - 2.38 0.055 2384 587.0 157.6 - - 2062 - - - - - - - - - 14.53 -
12160 163.6 9.0 839 12161 done 0.98 - - 3423 - - - 2383 - 160.6 - - 2061 - - - - - - - - - - -
12460 136.2 8.8 854 12479 done 1.00 - - 3423 - - - 2385 - 169.1 10.60 0.982 2015 -4.3 0.115 - - - - - - - - 13.99
12798 108.6 8.2 869 12824 roll 1.04 - - 3423 - 2.50 0.094 3779 557.6 189.5 17.65 0.993 1932 -4.7 0.098 - - - - - - - 14.58 14.01
12869 102.4 8.8 881 12884 done 1.06 - - 3432 - 2.35 0.052 2369 -600.0 197.1 7.40 0.899 1902 -4.1 0.088 - - - - - - - 14.58 13.95
13207 72.1 9.3 897 13215 roll 1.06 - - 3442 - 2.35 0.068 995 -584.7 197.1 - - 1900 - - - - - - - - - 14.47 -
13286 65.0 9.4 911 13292 done 1.06 - - 3442 - 2.35 0.057 2374 586.8 197.1 - - 1900 - - - - - - - - - 14.52 -
13613 35.8 9.2 925 13620 roll 1.06 - - 3452 - 2.40 0.067 994 -575.0 197.4 - - 1899 - - - - - - - - - 14.47 -
13702 28.5 8.2 941 13729 done 1.10 - - 3452 - 2.35 0.057 2374 587.2 217.9 18.15 0.920 1816 -4.6 0.027 - - - - - - - 14.54 14.04
14012 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
14012 begin surface coast
14032 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
14032 begin surface
SM 2.40 - - - - -8.97 9.60 0.092 213 22.1 0.12 0.145 2461 -56341.7 350.04 62.08 0.092 1282 20.7 -0.055 - - - - - -