DavisStrait Sep14 * SG217 * Dive index * Mission links * Dive 344 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 83.67 of 350.00 AH used of 24V (76.09% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -69.2 deg, depth 2.51 m • Intended pitch -17.5 deg, speed -9.167 cm/s
• VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350)
• GPS1 time: 32 s
• GPS2 time: 5 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
16 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
16 begin dive
18 - - - 63 VBD -0.92 - - 171 - - - 2466 - -136.3 -42.67 - 2326 - - - - - - - - - - -
66 3.1 -1.3 4 111 done -0.92 12.50 0.412 2789 209.4 - - 2466 - -136.3 -29.67 - 3267 -31.7 - - - - - - - 14.11 - 14.71
430 65.5 -18.7 28 431 done -0.92 - - 2789 - - - 2466 - -136.3 - - 3269 - - - - - - - - - - -
731 114.7 -15.8 38 732 done -0.92 - - 2789 - - - 2466 - -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - - -
1030 162.0 -15.4 52 1037 roll -0.92 - - 2789 - 2.45 0.067 1064 -572.2 -136.3 - - 3269 - - - - - - - - - 14.50 -
1090 171.0 -14.8 63 1098 done -0.92 - - 2786 - 2.40 0.065 2442 574.2 -136.3 - - 3269 - - - - - - - - - 14.51 -
1396 214.7 -13.9 79 1397 done -0.92 - - 2787 - - - 2442 - -136.3 - - 3269 - - - - - - - - - - -
1699 253.7 -12.8 94 1700 done -0.92 - - 2786 - - - 2442 - -136.3 - - 3269 - - - - - - - - - - -
1998 293.6 -13.5 109 2006 roll -0.92 - - 2786 - 2.40 0.067 1067 -572.9 -136.3 - - 3269 - - - - - - - - - 14.52 -
2050 300.8 -13.4 118 2056 done -0.92 - - 2786 - 2.40 0.065 2451 576.7 -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - 14.52 -
2370 340.5 -12.1 136 2371 done -0.92 - - 2786 - - - 2451 - -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - - -
2671 376.6 -11.9 151 2672 done -0.92 - - 2786 - - - 2451 - -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - - -
2972 411.8 -11.6 166 2979 roll -0.92 - - 2785 - 2.40 0.096 3783 555.0 -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - 14.41 -
3007 416.4 -12.4 172 3014 done -0.92 - - 2785 - 2.22 0.055 2453 -599.1 -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - 14.64 -
3322 452.9 -11.6 189 3323 done -0.92 - - 2786 - - - 2453 - -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - - -
3623 488.0 -11.5 204 3625 done -0.92 - - 2786 - - - 2453 - -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - - -
3923 520.6 -10.7 219 3925 done -0.92 - - 2786 - - - 2453 - -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - - -
4224 551.6 -10.3 234 4226 done -0.92 - - 2785 - - - 2453 - -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - - -
4524 582.7 -10.2 249 4532 roll -0.92 - - 2786 - 2.40 0.067 1064 -578.8 -136.3 - - 3269 - - - - - - - - - 14.53 -
4619 593.2 -10.6 267 4626 done -0.92 - - 2785 - 2.42 0.063 2458 576.0 -136.3 - - 3269 - - - - - - - - - 14.52 -
4935 626.1 -10.5 284 4941 roll -0.92 - - 2785 - 2.42 0.064 1062 -576.9 -136.3 - - 3269 - - - - - - - - - 14.52 -
4974 630.4 -11.2 291 4982 done -0.92 - - 2785 - 2.40 0.061 2453 579.6 -136.3 - - 3269 - - - - - - - - - 14.52 -
5280 662.7 -10.5 307 5281 done -0.92 - - 2786 - - - 2454 - -136.3 - - 3269 - - - - - - - - - - -
5583 694.0 -10.6 322 5589 roll -0.92 - - 2785 - 2.42 0.064 1061 -575.6 -136.3 - - 3270 - - - - - - - - - 14.51 -
5644 701.0 -11.4 333 5653 done -0.92 - - 2785 - 2.40 0.060 2452 579.6 -136.3 - - 3272 - - - - - - - - - 14.52 -
5927 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
5927 begin apogee
5933 731.7 -11.0 348 6052 done -0.18 0.82 0.181 3030 298.8 - - 2376 - - 113.30 1.770 2708 -5.0 0.391 - - - - - - 14.32 - 13.32
6053 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
6053 begin climb
6056 731.4 - 354 6180 roll 0.92 1.17 0.166 3386 304.3 2.65 0.070 986 -524.5 136.3 115.12 1.731 2150 -4.8 0.389 - - - - - - 14.00 13.61 12.91
6246 716.9 11.0 382 6253 done 0.92 - - 3386 - 2.53 0.057 2379 550.6 136.3 - - 2146 - - - - - - - - - 13.79 -
6561 681.8 11.7 399 6568 roll 0.92 - - 3386 - 2.58 0.089 3781 543.4 136.3 - - 2144 - - - - - - - - - 14.14 -
6636 672.8 11.9 413 6645 done 0.92 - - 3397 - 2.40 0.049 2367 -589.2 136.3 - - 2144 - - - - - - - - - 14.32 -
6954 639.0 10.8 430 6961 roll 0.92 - - 3408 - 2.38 0.065 988 -579.4 136.3 - - 2144 - - - - - - - - - 14.41 -
7026 630.9 11.3 443 7033 done 0.92 - - 3407 - 2.40 0.055 2385 582.1 136.3 - - 2144 - - - - - - - - - 14.45 -
7346 595.9 10.8 461 7355 roll 0.92 - - 3419 - 2.45 0.065 979 -573.9 136.3 - - 2144 - - - - - - - - - 14.47 -
7387 591.2 11.2 468 7395 done 0.92 - - 3418 - 2.40 0.057 2385 585.8 136.3 - - 2144 - - - - - - - - - 14.50 -
7693 557.4 10.8 484 7700 roll 0.92 - - 3429 - 2.42 0.065 981 -580.2 136.3 - - 2144 - - - - - - - - - 14.50 -
7732 553.1 10.9 491 7741 done 0.92 0.15 0.252 3394 -233.3 2.38 0.056 2377 586.6 136.3 - - 2144 - - - - - - - - 14.27 14.53 -
8039 521.7 10.3 507 8040 done 0.92 - - 3393 - - - 2377 - 136.3 - - 2144 - - - - - - - - - - -
8341 491.1 9.8 522 8342 done 0.92 - - 3394 - - - 2377 - 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - - -
8640 460.2 10.4 537 8649 roll 0.92 - - 3405 - 2.40 0.067 985 -580.0 136.3 - - 2144 - - - - - - - - - 14.54 -
8708 453.1 10.6 549 8716 done 0.92 - - 3405 - 2.38 0.057 2382 587.0 136.3 - - 2144 - - - - - - - - - 14.57 -
9035 419.5 9.8 568 9036 done 0.92 - - 3405 - - - 2382 - 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - - -
9336 390.0 9.8 583 9343 roll 0.92 - - 3415 - 2.40 0.066 990 -580.0 136.3 - - 2144 - - - - - - - - - 14.54 -
9377 385.7 10.7 590 9385 done 0.92 - - 3415 - 2.38 0.056 2386 586.6 136.3 - - 2144 - - - - - - - - - 14.57 -
9683 352.9 11.3 606 9684 done 0.92 - - 3415 - - - 2384 - 136.3 - - 2144 - - - - - - - - - - -
9983 320.5 10.4 621 9984 done 0.92 - - 3415 - - - 2386 - 136.3 - - 2144 - - - - - - - - - - -
10283 291.8 9.3 636 10290 roll 0.92 - - 3426 - 2.40 0.066 990 -581.7 136.3 - - 2144 - - - - - - - - - 14.55 -
10322 287.8 10.2 643 10331 done 0.92 0.12 0.254 3397 -241.7 2.38 0.057 2380 584.0 136.3 - - 2144 - - - - - - - - 14.33 14.57 -
10629 260.8 8.7 659 10643 roll 0.95 - - 3397 - 2.53 0.090 3780 553.4 146.2 8.23 1.055 2110 -4.1 0.194 - - - - - - - 14.67 13.96
10687 255.4 10.3 669 10695 done 0.95 - - 3409 - 2.33 0.049 2368 -606.0 146.2 - - 2109 - - - - - - - - - 14.65 -
11005 227.1 8.8 686 11019 roll 0.97 - - 3419 - 2.40 0.066 987 -575.4 154.9 8.40 1.029 2075 -4.0 0.170 - - - - - - - 14.69 13.97
11077 220.9 8.7 698 11095 done 0.99 - - 3419 - 2.35 0.054 2376 591.1 164.8 9.50 1.044 2033 -4.4 0.178 - - - - - - - 14.57 13.96
11406 191.7 8.4 717 11426 roll 1.02 - - 3428 - 2.45 0.067 989 -566.1 180.9 14.30 1.065 1968 -4.5 0.155 - - - - - - - 14.62 13.97
11460 186.9 8.9 726 11473 done 1.03 - - 3428 - 2.35 0.055 2375 589.8 186.1 5.22 0.894 1948 -3.8 0.152 - - - - - - - 14.56 13.93
11781 157.0 9.5 744 11788 roll 1.03 - - 3438 - 2.38 0.067 995 -579.8 186.1 - - 1947 - - - - - - - - - 14.52 -
11963 139.2 9.7 779 11971 done 1.03 - - 3438 - 2.35 0.057 2375 587.2 186.1 - - 1946 - - - - - - - - - 14.54 -
12281 110.3 9.1 794 12288 roll 1.04 - - 3449 - 2.38 0.067 997 -579.0 188.1 - - 1946 - - - - - - - - - 14.52 -
12316 106.9 9.4 800 12323 done 1.04 - - 3449 - 2.35 0.058 2374 586.0 188.1 - - 1946 - - - - - - - - - 14.55 -
12652 77.3 8.3 816 12672 done 1.08 - - 3449 - - - 2374 - 206.5 18.42 0.970 1866 -4.3 0.066 - - - - - - - - 14.05
12957 49.3 8.6 826 12975 roll 1.11 - - 3465 - 2.38 0.067 994 -579.8 218.6 11.77 0.917 1814 -4.4 0.045 - - - - - - - 14.61 14.01
13025 42.5 9.4 838 13032 done 1.11 - - 3459 - 2.38 0.059 2381 582.8 218.6 - - 1813 - - - - - - - - - 14.53 -
13341 12.4 9.5 862 13348 done 1.11 - - 3459 - - - 2381 - 218.6 - - 1811 - - - - - - - - - - -
13448 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
13448 begin surface coast
13471 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
13471 begin surface
SM 2.33 - - - - -9.00 9.73 0.095 199 20.5 0.10 0.159 2452 24460.0 350.04 61.58 0.093 1281 20.8 -0.053 - - - - - -