DavisStrait Sep14 * SG217 * Dive index * Mission links * Dive 343 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 83.45 of 350.00 AH used of 24V (76.16% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -72.3 deg, depth 2.50 m • Intended pitch -17.5 deg, speed -9.167 cm/s
• VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350)
• GPS1 time: 25 s
• GPS2 time: 4 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
16 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
16 begin dive
19 - - - 74 VBD -0.92 - - 155 - - - 2465 - -136.3 -52.85 - 2570 - - - - - - - - - - -
77 3.3 -2.0 5 114 roll -0.92 12.55 0.411 2788 209.8 2.50 0.090 1069 -558.4 -136.3 -18.42 - 3266 -37.8 - - - - - - - 14.09 14.43 14.72
131 11.1 -15.9 13 141 done -0.92 - - 2786 - 2.38 0.064 2429 571.4 -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - 14.42 -
449 68.9 -16.6 29 457 roll -0.92 - - 2786 - 2.45 0.096 3783 552.7 -136.3 - - 3269 - - - - - - - - - 14.41 -
489 75.7 -17.5 36 496 done -0.92 - - 2786 - 2.25 0.054 2442 -596.0 -136.3 - - 3269 - - - - - - - - - 14.55 -
811 127.2 -15.7 51 817 roll -0.92 - - 2786 - 2.38 0.067 1069 -576.9 -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - 14.50 -
851 133.6 -15.3 58 859 done -0.92 - - 2786 - 2.40 0.063 2450 575.4 -136.3 - - 3269 - - - - - - - - - 14.50 -
1157 177.9 -14.0 74 1159 done -0.92 - - 2785 - - - 2451 - -136.3 - - 3269 - - - - - - - - - - -
1458 219.9 -14.1 89 1459 done -0.92 - - 2785 - - - 2451 - -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - - -
1758 259.3 -13.1 104 1759 done -0.92 - - 2785 - - - 2451 - -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - - -
2058 299.5 -13.5 119 2059 done -0.92 - - 2785 - - - 2451 - -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - - -
2359 338.5 -12.8 134 2360 done -0.92 - - 2785 - - - 2451 - -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - - -
2658 376.4 -12.1 149 2659 done -0.92 - - 2785 - - - 2451 - -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - - -
2959 410.9 -11.3 164 2966 roll -0.92 - - 2786 - 2.42 0.067 1061 -574.4 -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - 14.52 -
2984 414.1 -11.8 168 2991 done -0.92 - - 2785 - 2.40 0.063 2451 579.2 -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - 14.54 -
3309 451.1 -11.2 187 3310 done -0.92 - - 2786 - - - 2451 - -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - - -
3611 485.1 -11.4 202 3618 roll -0.92 - - 2785 - 2.40 0.065 1066 -577.1 -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - 14.53 -
3693 494.9 -12.0 217 3703 done -0.92 - - 2785 - 2.40 0.063 2454 578.3 -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - 14.53 -
3999 529.6 -11.2 233 4000 done -0.92 - - 2786 - - - 2454 - -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - - -
4301 563.2 -11.4 248 4307 roll -0.92 - - 2785 - 2.42 0.065 1059 -576.4 -136.3 - - 3269 - - - - - - - - - 14.52 -
4377 572.2 -11.7 262 4383 done -0.92 - - 2785 - 2.40 0.062 2452 580.4 -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - 14.54 -
4692 606.9 -10.9 279 4693 done -0.92 - - 2785 - - - 2451 - -136.3 - - 3269 - - - - - - - - - - -
4994 638.2 -10.6 294 4995 done -0.92 - - 2785 - - - 2452 - -136.3 - - 3269 - - - - - - - - - - -
5293 671.1 -10.4 309 5294 done -0.92 - - 2785 - - - 2452 - -136.3 - - 3269 - - - - - - - - - - -
5593 702.2 -10.6 324 5594 done -0.92 - - 2785 - - - 2452 - -136.3 - - 3269 - - - - - - - - - - -
5893 733.2 -11.2 339 5900 roll -0.92 - - 2785 - 2.42 0.066 1059 -575.6 -136.3 - - 3269 - - - - - - - - - 14.52 -
5948 739.4 -11.2 349 5956 done -0.92 - - 2785 - 2.42 0.063 2450 574.8 -136.3 - - 3270 - - - - - - - - - 14.52 -
6042 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
6042 begin apogee
6049 749.4 -10.4 355 6166 done -0.18 0.90 0.240 3029 271.1 - - 2388 - - 113.82 1.792 2708 -4.9 0.393 - - - - - - 14.21 - 13.31
6168 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
6168 begin climb
6170 753.0 - 361 6296 roll 0.92 1.17 0.168 3383 302.6 2.62 0.069 981 -537.0 136.3 115.43 1.753 2149 -4.8 0.396 - - - - - - 13.99 13.59 12.89
6369 738.7 10.9 392 6376 done 0.92 - - 3384 - 2.53 0.057 2377 551.8 136.3 - - 2145 - - - - - - - - - 13.80 -
6684 705.7 10.6 409 6692 roll 0.92 - - 3394 - 2.47 0.066 982 -564.8 136.3 - - 2144 - - - - - - - - - 14.19 -
6725 701.3 10.6 416 6733 done 0.92 - - 3393 - 2.42 0.055 2378 576.9 136.3 - - 2144 - - - - - - - - - 14.25 -
7031 668.2 11.4 432 7037 roll 0.92 - - 3405 - 2.45 0.065 970 -574.7 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - 14.42 -
7070 663.7 11.4 439 7077 done 0.92 - - 3405 - 2.40 0.054 2377 586.2 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - 14.42 -
7376 629.3 11.2 455 7377 done 0.92 - - 3405 - - - 2377 - 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - - -
7678 595.6 11.2 470 7685 roll 0.92 - - 3416 - 2.42 0.066 972 -580.6 136.3 - - 2144 - - - - - - - - - 14.50 -
7729 589.4 11.6 479 7736 done 0.92 - - 3416 - 2.40 0.055 2375 584.6 136.3 - - 2144 - - - - - - - - - 14.54 -
8049 552.7 11.5 497 8050 done 0.92 - - 3415 - - - 2375 - 136.3 - - 2147 - - - - - - - - - - -
8352 518.1 11.4 512 8359 roll 0.92 - - 3426 - 2.40 0.067 974 -583.8 136.3 - - 2146 - - - - - - - - - 14.53 -
8391 513.3 11.1 519 8399 done 0.92 0.12 0.254 3398 -233.3 2.38 0.057 2374 588.2 136.3 - - 2143 - - - - - - - - 14.32 14.55 -
8697 480.4 10.9 535 8704 roll 0.92 - - 3409 - 2.40 0.065 978 -581.7 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - 14.54 -
8762 473.4 11.3 547 8769 done 0.92 - - 3408 - 2.38 0.058 2374 586.6 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - 14.56 -
9089 437.1 11.3 566 9096 roll 0.92 - - 3420 - 2.40 0.067 979 -581.2 136.3 - - 2141 - - - - - - - - - 14.54 -
9126 432.8 11.2 572 9132 done 0.92 - - 3420 - 2.38 0.057 2377 587.4 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - 14.57 -
9441 395.6 11.5 589 9442 done 0.92 - - 3419 - - - 2377 - 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - - -
9742 360.9 11.6 604 9749 roll 0.92 - - 3431 - 2.42 0.066 969 -581.8 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - 14.53 -
9781 356.1 11.9 611 9790 done 0.92 0.15 0.249 3400 -206.7 2.40 0.056 2382 588.8 136.3 - - 2143 - - - - - - - - 14.31 14.58 -
10088 325.1 10.0 627 10094 roll 0.92 - - 3405 - 2.42 0.066 973 -582.2 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - 14.55 -
10162 317.2 10.4 641 10170 done 0.92 - - 3406 - 2.38 0.055 2375 589.1 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - 14.56 -
10480 284.4 10.1 658 10486 roll 0.92 - - 3416 - 2.40 0.064 979 -581.7 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - 14.54 -
10515 280.7 10.4 664 10521 done 0.92 - - 3416 - 2.38 0.056 2379 588.2 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - 14.56 -
10830 248.8 10.0 681 10831 done 0.92 - - 3417 - - - 2378 - 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - - -
11132 221.3 8.7 696 11147 roll 0.95 - - 3427 - 2.47 0.067 970 -570.0 145.8 7.70 1.002 2112 -4.0 0.169 - - - - - - - 14.69 13.97
11217 213.5 9.8 711 11225 done 0.95 - - 3428 - 2.40 0.056 2381 587.9 145.8 - - 2111 - - - - - - - - - 14.57 -
11522 187.3 8.0 727 11550 roll 1.00 - - 3428 - 2.53 0.090 3774 550.6 172.2 22.33 1.076 2004 -4.8 0.159 - - - - - - - 14.59 14.02
11593 181.0 10.3 739 11600 done 1.00 - - 3439 - 2.35 0.048 2362 -600.9 172.2 - - 2002 - - - - - - - - - 14.59 -
11920 151.0 9.5 758 11922 done 1.00 - - 3439 - - - 2361 - 172.2 - - 2002 - - - - - - - - - - -
12221 120.8 10.0 773 12229 roll 1.00 - - 3439 - 2.58 0.091 3773 547.3 172.2 - - 2000 - - - - - - - - - 14.45 -
12267 115.8 11.1 781 12276 done 1.00 0.12 0.273 3421 -150.0 2.35 0.051 2365 -599.1 172.2 - - 2001 - - - - - - - - 14.28 14.59 -
12597 87.1 8.3 795 12623 roll 1.05 - - 3432 - 2.40 0.068 987 -574.2 192.1 17.30 0.962 1922 -4.6 0.079 - - - - - - - 14.64 14.05
12699 78.4 8.7 813 12714 done 1.07 - - 3432 - 2.38 0.057 2379 584.9 202.4 9.70 0.910 1882 -4.1 0.068 - - - - - - - 14.53 13.96
13038 48.7 8.5 829 13060 roll 1.10 - - 3433 - 2.42 0.091 3774 576.4 216.4 13.38 0.916 1826 -4.2 0.042 - - - - - - - 14.57 14.00
13074 45.7 8.6 834 13094 done 1.13 - - 3443 - 2.35 0.050 2361 -601.3 230.0 13.00 0.899 1769 -4.4 0.042 - - - - - - - 14.60 13.98
13398 17.3 9.3 855 13405 roll 1.13 - - 3452 - 2.38 0.070 993 -574.8 230.0 - - 1765 - - - - - - - - - 14.48 -
13520 7.4 6.4 878 13557 done 1.27 0.12 0.168 3500 400.0 2.40 0.058 2381 578.3 291.3 29.30 0.103 1521 -8.3 0.114 - - - - - - 14.42 14.47 14.42
13573 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
13573 begin surface coast
13586 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
13586 begin surface
SM 2.68 - - - - -8.96 9.73 0.088 216 22.2 0.10 0.156 2461 -88090.0 350.04 27.50 0.092 1282 46.6 -0.139 - - - - - -