DavisStrait Sep14 * SG217 * Dive index * Mission links * Dive 331 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 80.59 of 350.00 AH used of 24V (76.98% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -73.2 deg, depth 2.67 m • Intended pitch -17.5 deg, speed -9.167 cm/s
• VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350)
• GPS1 time: 28 s
• GPS2 time: 5 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
16 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
16 begin dive
19 - - - 64 VBD -0.92 - - 182 - - - 2467 - -136.3 -42.97 - 2345 - - - - - - - - - - -
67 3.2 -1.8 4 123 roll -0.92 12.30 0.406 2788 211.9 2.50 0.089 1067 -560.0 -136.3 -31.62 - 3268 -29.2 - - - - - - - 14.12 14.44 14.71
334 48.0 -21.5 53 341 done -0.92 - - 2786 - 2.38 0.067 2429 572.3 -136.3 - - 3269 - - - - - - - - - 14.43 -
665 103.8 -15.6 68 672 roll -0.92 - - 2786 - 2.38 0.067 1067 -572.3 -136.3 - - 3269 - - - - - - - - - 14.47 -
762 119.3 -16.2 86 770 done -0.92 - - 2785 - 2.40 0.066 2450 576.2 -136.3 - - 3269 - - - - - - - - - 14.48 -
1078 165.7 -14.4 106 1087 roll -0.92 - - 2785 - 2.42 0.096 3789 553.3 -136.3 - - 3270 - - - - - - - - - 14.43 -
1145 175.4 -14.8 118 1154 done -0.92 - - 2785 - 2.25 0.054 2450 -595.1 -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - 14.60 -
1472 219.2 -13.5 137 1479 roll -0.92 - - 2786 - 2.38 0.067 1064 -582.4 -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - 14.50 -
1522 225.9 -12.7 146 1531 done -0.92 - - 2785 - 2.40 0.063 2452 578.3 -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - 14.52 -
1844 266.7 -12.3 164 1850 roll -0.92 - - 2785 - 2.42 0.067 1058 -576.0 -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - 14.50 -
1899 273.5 -12.7 174 1907 done -0.92 - - 2785 - 2.40 0.062 2451 580.4 -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - 14.54 -
2216 311.4 -12.1 191 2223 roll -0.92 - - 2785 - 2.40 0.065 1067 -576.7 -136.3 - - 3266 - - - - - - - - - 14.52 -
2298 322.4 -13.7 206 2308 done -0.92 - - 2785 - 2.40 0.063 2456 578.8 -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - 14.52 -
2604 362.1 -13.0 222 2612 roll -0.92 - - 2785 - 2.38 0.093 3781 556.7 -136.3 - - 3266 - - - - - - - - - 14.47 -
2645 367.6 -13.6 229 2653 done -0.92 - - 2780 - 2.22 0.053 2446 -601.4 -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - 14.62 -
2951 405.6 -12.0 245 2952 done -0.92 - - 2785 - - - 2446 - -136.3 - - 3266 - - - - - - - - - - -
3252 439.7 -10.8 260 3253 done -0.92 - - 2785 - - - 2446 - -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - - -
3553 471.0 -10.2 275 3560 roll -0.92 - - 2785 - 2.38 0.066 1066 -579.8 -136.3 - - 3266 - - - - - - - - - 14.52 -
3593 475.6 -10.5 282 3603 done -0.92 - - 2785 - 2.40 0.063 2457 579.6 -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - 14.53 -
3899 506.9 -10.5 298 3900 done -0.92 - - 2785 - - - 2457 - -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - - -
4201 538.9 -10.9 313 4207 roll -0.92 - - 2786 - 2.42 0.064 1059 -577.7 -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - 14.52 -
4236 542.9 -11.3 319 4243 done -0.92 - - 2785 - 2.40 0.060 2456 582.1 -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - 14.54 -
4551 576.7 -10.5 336 4558 roll -0.92 - - 2785 - 2.38 0.090 3780 556.3 -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - 14.47 -
4626 585.0 -10.9 350 4634 done -0.92 - - 2785 - 2.20 0.050 2451 -604.1 -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - 14.64 -
4944 617.8 -10.3 367 4950 roll -0.92 - - 2785 - 2.35 0.063 1067 -588.9 -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - 14.52 -
4990 622.7 -11.5 375 4997 done -0.92 - - 2785 - 2.38 0.061 2453 582.4 -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - 14.54 -
5315 657.0 -10.3 394 5316 done -0.92 - - 2791 - - - 2453 - -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - - -
5618 688.2 -10.2 409 5625 roll -0.92 - - 2785 - 2.40 0.064 1067 -577.5 -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - 14.52 -
5653 692.1 -10.5 415 5660 done -0.92 - - 2785 - 2.38 0.061 2451 581.5 -136.3 - - 3269 - - - - - - - - - 14.54 -
5968 724.1 -10.4 432 5969 done -0.92 - - 2785 - - - 2451 - -136.3 - - 3269 - - - - - - - - - - -
6270 755.6 -10.4 447 6272 done -0.92 - - 2785 - - - 2451 - -136.3 - - 3269 - - - - - - - - - - -
6570 787.0 -10.6 462 6571 done -0.92 - - 2785 - - - 2451 - -136.3 - - 3269 - - - - - - - - - - -
6871 817.8 -10.0 477 6872 done -0.92 - - 2785 - - - 2451 - -136.3 - - 3269 - - - - - - - - - - -
7169 848.2 -10.1 492 7176 roll -0.92 - - 2785 - 2.40 0.093 3782 554.6 -136.3 - - 3269 - - - - - - - - - 14.47 -
7199 851.6 -12.0 497 7205 done -0.92 - - 2785 - 2.22 0.054 2450 -600.0 -136.3 - - 3269 - - - - - - - - - 14.64 -
7316 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7317 begin apogee
7323 864.0 -10.2 505 7443 done -0.18 0.90 0.236 3030 272.2 - - 2389 - - 116.28 1.938 2708 -4.8 0.413 - - - - - - 14.25 - 13.21
7444 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7444 begin climb
7447 867.3 - 511 7578 roll 0.92 1.17 0.161 3392 309.4 2.67 0.067 985 -525.8 136.3 118.38 1.899 2149 -4.7 0.415 - - - - - - 13.94 13.50 12.76
7628 853.4 9.9 540 7634 done 0.92 - - 3392 - 2.53 0.056 2376 549.8 136.3 - - 2147 - - - - - - - - - 13.71 -
7948 817.6 11.6 558 7949 done 0.92 - - 3393 - - - 2376 - 136.3 - - 2144 - - - - - - - - - - -
8249 784.3 11.3 573 8256 roll 0.92 - - 3403 - 2.45 0.067 974 -572.2 136.3 - - 2144 - - - - - - - - - 14.36 -
8299 778.4 11.4 582 8308 done 0.92 - - 3403 - 2.42 0.056 2386 583.5 136.3 - - 2144 - - - - - - - - - 14.38 -
8621 739.6 12.6 600 8628 roll 0.92 - - 3414 - 2.45 0.067 975 -575.9 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - 14.45 -
8672 733.5 12.1 609 8680 done 0.92 - - 3413 - 2.38 0.057 2373 587.4 136.3 - - 2144 - - - - - - - - - 14.45 -
8994 693.7 12.3 627 8995 done 0.92 - - 3414 - - - 2373 - 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - - -
9293 656.1 12.6 642 9301 roll 0.92 - - 3425 - 2.40 0.067 980 -580.4 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - 14.52 -
9334 650.8 12.1 649 9342 done 0.92 0.12 0.259 3397 -233.3 2.38 0.057 2373 585.3 136.3 - - 2143 - - - - - - - - 14.29 14.54 -
9642 613.7 12.4 665 9649 roll 0.92 - - 3408 - 2.40 0.064 981 -580.0 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - 14.52 -
9681 608.5 12.7 672 9689 done 0.92 - - 3408 - 2.38 0.055 2380 587.8 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - 14.56 -
9988 569.4 12.7 688 9994 roll 0.92 - - 3418 - 2.42 0.066 975 -580.6 136.3 - - 2142 - - - - - - - - - 14.52 -
10009 566.8 12.7 691 10017 done 0.92 - - 3419 - 2.38 0.057 2376 588.7 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - 14.56 -
10314 527.1 12.9 707 10320 roll 0.92 - - 3429 - 2.40 0.066 980 -581.7 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - 14.53 -
10353 521.8 13.5 714 10364 done 0.92 0.15 0.255 3394 -233.3 2.38 0.055 2383 589.5 136.3 - - 2143 - - - - - - - - 14.29 14.57 -
10660 486.8 11.2 730 10668 roll 0.92 - - 3402 - 2.42 0.066 976 -581.4 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - 14.53 -
10695 482.6 11.3 736 10702 done 0.92 - - 3411 - 2.38 0.056 2379 589.5 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - 14.57 -
11010 447.0 11.0 753 11017 roll 0.92 - - 3415 - 2.40 0.064 979 -583.3 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - 14.54 -
11070 440.4 10.4 764 11079 done 0.92 - - 3416 - 2.38 0.055 2383 589.9 136.3 - - 2142 - - - - - - - - - 14.57 -
11376 406.2 11.2 780 11383 roll 0.92 - - 3427 - 2.42 0.067 974 -582.2 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - 14.53 -
11401 403.4 11.1 784 11408 done 0.92 0.15 0.253 3392 -233.3 2.38 0.055 2378 589.9 136.3 - - 2143 - - - - - - - - 14.29 14.57 -
11728 369.1 10.4 803 11729 done 0.92 - - 3392 - - - 2378 - 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - - -
12027 337.8 10.9 818 12035 roll 0.92 - - 3403 - 2.40 0.067 977 -583.8 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - 14.54 -
12078 332.1 11.4 827 12085 done 0.92 - - 3403 - 2.40 0.057 2380 584.6 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - 14.57 -
12399 296.3 10.6 845 12405 roll 0.92 - - 3412 - 2.42 0.067 974 -581.0 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - 14.53 -
12465 289.4 10.3 857 12471 done 0.92 - - 3413 - 2.38 0.057 2377 589.5 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - 14.57 -
12790 257.5 9.0 876 12797 roll 0.93 - - 3423 - 2.42 0.063 980 -577.3 139.8 - - 2143 - - - - - - - - - 14.54 -
12852 251.9 9.0 887 12866 done 0.94 - - 3423 - 2.38 0.054 2384 589.9 143.6 6.05 0.972 2120 -3.8 0.189 - - - - - - - 14.57 13.95
13186 221.0 9.3 907 13192 roll 0.94 - - 3434 - 2.42 0.065 979 -580.6 143.6 - - 2120 - - - - - - - - - 14.55 -
13233 216.5 9.3 915 13240 done 0.94 0.15 0.250 3399 -233.3 2.38 0.055 2384 590.3 143.6 - - 2120 - - - - - - - - 14.31 14.58 -
13559 187.3 9.2 934 13567 roll 0.94 - - 3398 - 2.47 0.087 3776 563.6 143.6 - - 2120 - - - - - - - - - 14.49 -
13620 181.2 10.1 945 13628 done 0.94 - - 3410 - 2.35 0.048 2359 -603.0 143.6 - - 2120 - - - - - - - - - 14.62 -
13926 153.2 8.7 961 13938 done 0.96 - - 3410 - - - 2359 - 154.2 10.05 0.994 2079 -4.1 0.121 - - - - - - - - 14.02
14226 127.2 8.7 976 14246 roll 0.99 - - 3418 - 2.35 0.069 991 -582.1 165.6 10.68 0.974 2030 -4.6 0.115 - - - - - - - 14.66 14.02
14299 120.6 9.1 989 14305 done 0.99 - - 3418 - 2.35 0.057 2374 588.5 167.6 - - 2029 - - - - - - - - - 14.56 -
14620 90.6 9.5 1002 14629 roll 0.99 - - 3428 - 2.40 0.067 985 -578.8 167.6 - - 2029 - - - - - - - - - 14.54 -
14717 81.0 9.6 1020 14724 done 0.99 - - 3429 - 2.38 0.057 2374 583.6 167.6 - - 2029 - - - - - - - - - 14.55 -
15056 53.7 6.8 1036 15105 done 1.11 - - 3429 - - - 2374 - 219.2 47.28 0.937 1814 -4.5 0.050 - - - - - - - - 14.02
15386 29.9 7.2 1047 15428 done 1.20 0.12 0.164 3471 350.0 - - 2374 - 262.3 39.25 0.898 1637 -4.5 0.029 - - - - - - 14.47 - 13.95
15651 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
15652 begin surface coast
15663 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
15663 begin surface
SM 2.67 - - - - -8.97 9.75 0.090 208 21.2 0.10 0.160 2447 -77990.0 350.04 40.80 0.093 1282 31.4 -0.092 - - - - - -