DavisStrait Sep14 * SG217 * Dive index * Mission links * Dive 329 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 80.09 of 350.00 AH used of 24V (77.12% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -73.0 deg, depth 2.63 m • Intended pitch -17.5 deg, speed -9.167 cm/s
• VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350)
• GPS1 time: 39 s
• GPS2 time: 4 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
16 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
16 begin dive
18 - - - 64 VBD -0.92 - - 162 - - - 2463 - -136.3 -43.33 - 2359 - - - - - - - - - - -
67 3.2 -1.7 4 116 roll -0.92 12.52 0.412 2794 210.2 2.45 0.086 1064 -571.0 -136.3 -29.20 - 3265 -31.0 - - - - - - - 14.09 14.42 14.71
287 39.2 -18.8 43 294 done -0.92 - - 2785 - 2.40 0.064 2442 574.2 -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - 14.40 -
609 93.0 -15.1 56 615 roll -0.92 - - 2785 - 2.42 0.094 3790 557.0 -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - 14.43 -
633 97.1 -16.1 60 640 done -0.92 - - 2785 - 2.25 0.052 2444 -598.2 -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - 14.57 -
960 143.6 -14.6 75 966 roll -0.92 - - 2785 - 2.38 0.067 1068 -578.2 -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - 14.50 -
1063 158.8 -14.7 94 1071 done -0.92 - - 2776 - 2.40 0.063 2455 577.9 -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - 14.52 -
1366 204.0 -14.2 110 1367 done -0.92 - - 2775 - - - 2456 - -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - - -
1667 246.4 -14.2 125 1668 done -0.92 - - 2775 - - - 2454 - -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - - -
1968 287.5 -13.2 140 1974 roll -0.92 - - 2766 - 2.38 0.093 3781 557.6 -136.3 - - 3266 - - - - - - - - - 14.47 -
2048 299.1 -14.2 155 2056 done -0.92 0.12 0.296 2793 225.0 2.22 0.054 2448 -600.5 -136.3 - - 3266 - - - - - - - - 14.26 14.62 -
2354 336.6 -12.0 171 2356 done -0.92 - - 2793 - - - 2449 - -136.3 - - 3265 - - - - - - - - - - -
2657 372.8 -11.9 186 2658 done -0.92 - - 2792 - - - 2448 - -136.3 - - 3266 - - - - - - - - - - -
2956 406.9 -11.2 201 2964 roll -0.92 - - 2792 - 2.38 0.067 1069 -579.4 -136.3 - - 3266 - - - - - - - - - 14.52 -
3007 413.1 -11.6 210 3014 done -0.92 - - 2786 - 2.38 0.063 2450 580.3 -136.3 - - 3266 - - - - - - - - - 14.54 -
3328 449.9 -11.4 228 3334 roll -0.92 - - 2786 - 2.38 0.093 3781 559.2 -136.3 - - 3266 - - - - - - - - - 14.48 -
3363 454.0 -11.7 234 3370 done -0.92 - - 2787 - 2.22 0.052 2441 -603.6 -136.3 - - 3266 - - - - - - - - - 14.63 -
3678 489.8 -11.3 251 3679 done -0.92 - - 2786 - - - 2441 - -136.3 - - 3266 - - - - - - - - - - -
3980 521.9 -10.5 266 3982 done -0.92 - - 2786 - - - 2441 - -136.3 - - 3266 - - - - - - - - - - -
4280 553.6 -10.4 281 4288 roll -0.92 - - 2786 - 2.38 0.066 1059 -580.7 -136.3 - - 3266 - - - - - - - - - 14.53 -
4321 558.3 -10.8 288 4329 done -0.92 - - 2786 - 2.40 0.062 2455 581.7 -136.3 - - 3269 - - - - - - - - - 14.56 -
4627 590.8 -10.9 304 4628 done -0.92 - - 2786 - - - 2455 - -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - - -
4928 622.9 -10.6 319 4929 done -0.92 - - 2786 - - - 2455 - -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - - -
5229 654.1 -10.1 334 5230 done -0.92 - - 2786 - - - 2455 - -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - - -
5528 685.2 -10.7 349 5529 done -0.92 - - 2786 - - - 2456 - -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - - -
5829 716.5 -10.5 364 5831 done -0.92 - - 2786 - - - 2455 - -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - - -
6128 747.9 -10.4 379 6129 done -0.92 - - 2786 - - - 2456 - -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - - -
6429 778.3 -10.0 394 6436 roll -0.92 - - 2786 - 2.42 0.067 1060 -576.9 -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - 14.54 -
6458 781.7 -10.8 399 6465 done -0.92 - - 2786 - 2.40 0.063 2453 580.4 -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - 14.55 -
6778 814.6 -10.0 417 6779 done -0.92 - - 2786 - - - 2453 - -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - - -
7037 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7037 begin apogee
7043 840.8 -10.1 430 7162 done -0.18 0.90 0.240 3029 270.0 - - 2389 - - 115.03 1.912 2708 -4.9 0.410 - - - - - - 14.25 - 13.24
7163 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7164 begin climb
7166 843.8 - 436 7289 done 0.92 1.15 0.169 3370 296.5 - - 2389 - 136.3 117.30 1.869 2151 -4.7 0.411 - - - - - - 13.96 - 12.80
7599 804.7 9.8 471 7606 roll 0.92 - - 3381 - 2.53 0.069 978 -557.7 136.3 - - 2146 - - - - - - - - - 14.09 -
7690 795.2 10.3 488 7697 done 0.92 - - 3381 - 2.45 0.059 2379 571.8 136.3 - - 2145 - - - - - - - - - 14.20 -
8011 760.2 10.7 506 8018 roll 0.92 - - 3391 - 2.45 0.067 973 -573.9 136.3 - - 2144 - - - - - - - - - 14.38 -
8068 753.8 10.8 516 8075 done 0.92 - - 3391 - 2.42 0.057 2383 582.6 136.3 - - 2144 - - - - - - - - - 14.42 -
8383 720.3 10.6 533 8391 roll 0.92 - - 3401 - 2.45 0.067 971 -576.3 136.3 - - 2146 - - - - - - - - - 14.46 -
8424 715.9 10.5 540 8432 done 0.92 - - 3401 - 2.40 0.056 2379 586.7 136.3 - - 2144 - - - - - - - - - 14.50 -
8730 682.2 11.2 556 8731 done 0.92 - - 3402 - - - 2379 - 136.3 - - 2144 - - - - - - - - - - -
9031 648.8 11.5 571 9038 roll 0.92 - - 3412 - 2.42 0.067 972 -581.4 136.3 - - 2144 - - - - - - - - - 14.52 -
9082 642.8 11.6 580 9088 done 0.92 - - 3412 - 2.38 0.057 2375 589.5 136.3 - - 2141 - - - - - - - - - 14.57 -
9403 605.6 11.4 598 9409 roll 0.92 - - 3423 - 2.40 0.066 972 -584.6 136.3 - - 2144 - - - - - - - - - 14.54 -
9455 599.6 11.5 607 9462 done 0.92 0.12 0.263 3396 -225.0 2.38 0.055 2376 589.9 136.3 - - 2143 - - - - - - - - 14.32 14.57 -
9775 564.4 11.2 625 9784 roll 0.92 - - 3406 - 2.40 0.066 978 -582.5 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - 14.55 -
9816 559.8 10.9 632 9824 done 0.92 - - 3406 - 2.38 0.056 2382 589.9 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - 14.57 -
10122 525.5 11.2 648 10129 roll 0.92 - - 3417 - 2.42 0.067 970 -583.5 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - 14.55 -
10157 521.6 11.1 654 10164 done 0.92 - - 3417 - 2.38 0.054 2377 591.2 136.3 - - 2144 - - - - - - - - - 14.59 -
10472 486.7 11.0 671 10473 done 0.92 - - 3417 - - - 2377 - 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - - -
10775 452.5 11.3 686 10776 done 0.92 - - 3417 - - - 2374 - 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - - -
11074 418.0 11.5 701 11082 roll 0.92 - - 3428 - 2.40 0.067 977 -582.1 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - 14.57 -
11135 410.3 12.8 712 11143 done 0.92 0.15 0.254 3392 -240.0 2.35 0.056 2373 594.0 136.3 - - 2143 - - - - - - - - 14.31 14.57 -
11440 376.5 10.8 728 11447 roll 0.92 - - 3403 - 2.40 0.066 975 -582.5 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - 14.55 -
11490 371.1 10.9 737 11498 done 0.92 - - 3403 - 2.38 0.057 2379 589.9 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - 14.58 -
11812 337.0 10.4 755 11818 roll 0.92 - - 3413 - 2.40 0.065 986 -580.4 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - 14.55 -
11841 333.7 10.5 760 11848 done 0.92 - - 3414 - 2.38 0.057 2381 586.1 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - 14.58 -
12162 300.2 10.3 778 12169 roll 0.92 - - 3414 - 2.47 0.087 3781 566.8 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - 14.50 -
12189 297.2 11.2 782 12196 done 0.92 0.12 0.267 3396 -150.0 2.35 0.050 2360 -604.7 136.3 - - 2143 - - - - - - - - 14.32 14.64 -
12514 264.9 9.9 801 12523 roll 0.92 - - 3407 - 2.35 0.067 984 -585.5 136.3 - - 2144 - - - - - - - - - 14.54 -
12603 256.3 10.0 817 12612 done 0.92 - - 3406 - 2.35 0.057 2375 591.9 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - 14.57 -
12930 225.0 9.2 836 12937 roll 0.92 - - 3417 - 2.38 0.066 985 -584.0 136.3 - - 2144 - - - - - - - - - 14.53 -
12958 222.1 9.5 841 12967 done 0.92 - - 3418 - 2.35 0.055 2376 591.9 136.3 - - 2144 - - - - - - - - - 14.57 -
13280 191.0 9.5 859 13287 roll 0.92 - - 3428 - 2.38 0.065 990 -582.4 136.3 - - 2144 - - - - - - - - - 14.52 -
13325 186.6 10.0 867 13333 done 0.92 0.15 0.248 3392 -240.0 2.35 0.055 2381 591.9 136.3 - - 2144 - - - - - - - - 14.30 14.57 -
13653 161.8 7.0 886 13697 roll 1.03 0.05 0.297 3436 880.0 2.47 0.067 983 -566.0 183.9 37.83 1.050 1956 -5.0 0.147 - - - - - - 14.64 14.57 13.98
13845 143.0 10.3 920 13851 done 1.03 - - 3438 - 2.38 0.057 2374 584.5 183.9 - - 1953 - - - - - - - - - 14.48 -
14170 111.2 9.6 936 14176 roll 1.03 - - 3436 - 2.53 0.090 3783 556.9 183.9 - - 1951 - - - - - - - - - 14.43 -
14268 100.8 10.5 954 14274 done 1.03 - - 3446 - 2.35 0.051 2379 -597.4 183.9 - - 1951 - - - - - - - - - 14.51 -
14605 66.6 10.0 970 14606 done 1.03 - - 3447 - - - 2378 - 183.9 - - 1951 - - - - - - - - - - -
14903 44.0 7.7 980 14942 roll 1.10 - - 3456 - 2.40 0.071 987 -579.6 216.4 28.50 0.926 1822 -4.5 0.041 - - - - - - - 14.60 14.07
15177 22.8 8.3 1030 15197 done 1.15 - - 3456 - 2.38 0.060 2373 582.4 236.7 10.25 0.164 1746 -7.4 0.198 - - - - - - - 14.44 14.28
15393 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
15393 begin surface coast
15415 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
15415 begin surface
SM 2.93 - - - - -9.00 9.60 0.085 199 20.7 0.12 0.139 2467 -56291.7 350.04 54.45 0.093 1282 23.5 -0.076 - - - - - -