DavisStrait Sep14 * SG217 * Dive index * Mission links * Dive 323 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 78.61 of 350.00 AH used of 24V (77.54% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -73.0 deg, depth 2.69 m • Intended pitch -17.5 deg, speed -9.167 cm/s
• VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350)
• GPS1 time: 36 s
• GPS2 time: 6 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
16 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
16 begin dive
19 - - - 64 VBD -0.92 - - 152 - - - 2461 - -136.3 -43.08 - 2350 - - - - - - - - - - -
67 3.1 -1.5 4 115 roll -0.92 12.68 0.415 2791 208.1 2.50 0.093 1068 -557.2 -136.3 -28.50 - 3266 -32.1 - - - - - - - 14.09 14.43 14.71
265 35.2 -18.8 39 275 done -0.92 - - 2786 - 2.40 0.065 2441 572.1 -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - 14.44 -
572 87.7 -16.2 50 578 roll -0.92 - - 2786 - 2.40 0.066 1064 -573.8 -136.3 - - 3269 - - - - - - - - - 14.48 -
612 94.0 -15.8 57 618 done -0.92 - - 2785 - 2.40 0.064 2451 577.9 -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - 14.50 -
933 144.0 -15.8 74 940 roll -0.92 - - 2786 - 2.40 0.095 3781 554.2 -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - 14.45 -
989 152.8 -14.8 84 996 done -0.92 - - 2785 - 2.22 0.055 2453 -598.2 -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - 14.60 -
1304 196.9 -13.6 101 1311 roll -0.92 - - 2786 - 2.42 0.095 3787 551.2 -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - 14.47 -
1350 203.2 -13.7 109 1356 done -0.92 - - 2785 - 2.22 0.054 2449 -602.7 -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - 14.62 -
1676 245.4 -13.2 128 1683 roll -0.92 - - 2786 - 2.38 0.067 1064 -581.9 -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - 14.52 -
1755 256.6 -14.1 142 1762 done -0.92 - - 2786 - 2.40 0.063 2457 580.4 -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - 14.55 -
2070 299.4 -13.4 159 2071 done -0.92 - - 2786 - - - 2457 - -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - - -
2371 338.6 -13.1 174 2378 roll -0.92 - - 2786 - 2.38 0.096 3781 556.3 -136.3 - - 3266 - - - - - - - - - 14.47 -
2422 345.5 -13.9 183 2430 done -0.92 - - 2785 - 2.22 0.054 2447 -600.9 -136.3 - - 3266 - - - - - - - - - 14.63 -
2744 384.1 -11.5 201 2750 roll -0.92 - - 2786 - 2.38 0.066 1062 -581.9 -136.3 - - 3266 - - - - - - - - - 14.54 -
2794 390.1 -12.3 210 2801 done -0.92 - - 2786 - 2.40 0.063 2460 582.5 -136.3 - - 3266 - - - - - - - - - 14.56 -
3115 426.1 -11.2 228 3122 roll -0.92 - - 2786 - 2.42 0.064 1056 -580.2 -136.3 - - 3266 - - - - - - - - - 14.54 -
3150 430.4 -11.9 234 3157 done -0.92 - - 2786 - 2.40 0.060 2458 584.2 -136.3 - - 3266 - - - - - - - - - 14.55 -
3465 465.5 -11.2 251 3466 done -0.92 - - 2785 - - - 2458 - -136.3 - - 3266 - - - - - - - - - - -
3767 500.1 -11.3 266 3773 roll -0.92 - - 2786 - 2.42 0.065 1057 -578.9 -136.3 - - 3266 - - - - - - - - - 14.54 -
3826 507.0 -11.7 277 3834 done -0.92 - - 2786 - 2.40 0.060 2457 583.3 -136.3 - - 3266 - - - - - - - - - 14.57 -
4133 540.0 -10.8 293 4134 done -0.92 - - 2785 - - - 2457 - -136.3 - - 3266 - - - - - - - - - - -
4435 571.7 -10.1 308 4442 roll -0.92 - - 2786 - 2.35 0.093 3781 563.4 -136.3 - - 3266 - - - - - - - - - 14.49 -
4492 578.0 -10.5 318 4499 done -0.92 - - 2786 - 2.22 0.052 2437 -605.4 -136.3 - - 3266 - - - - - - - - - 14.64 -
4807 609.8 -9.8 335 4808 done -0.92 - - 2785 - - - 2437 - -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - - -
5109 638.6 -9.5 350 5110 done -0.92 - - 2786 - - - 2437 - -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - - -
5409 666.0 -8.9 365 5410 done -0.92 - - 2785 - - - 2437 - -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - - -
5710 693.2 -9.3 380 5711 done -0.92 - - 2786 - - - 2437 - -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - - -
6011 724.6 -10.6 395 6019 roll -0.92 - - 2786 - 2.42 0.093 3780 555.0 -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - 14.48 -
6073 731.8 -11.1 406 6081 done -0.92 - - 2786 - 2.20 0.053 2452 -603.6 -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - 14.63 -
6378 763.7 -10.2 422 6385 roll -0.92 - - 2786 - 2.38 0.065 1063 -583.6 -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - 14.53 -
6427 769.2 -11.1 431 6436 done -0.92 - - 2785 - 2.40 0.061 2454 579.6 -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - 14.50 -
6749 802.9 -10.7 449 6756 roll -0.92 - - 2786 - 2.40 0.063 1062 -580.0 -136.3 - - 3269 - - - - - - - - - 14.52 -
6811 809.7 -11.2 460 6819 done -0.92 - - 2785 - 2.38 0.060 2458 586.6 -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - 14.55 -
6853 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
6853 begin apogee
6859 814.6 -10.7 463 6978 done -0.18 0.90 0.244 3029 271.1 - - 2386 - - 114.93 1.875 2708 -4.9 0.405 - - - - - - 14.25 - 13.26
6979 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
6979 begin climb
6981 818.5 - 469 7112 roll 0.92 1.17 0.168 3383 302.6 2.60 0.067 987 -538.1 136.3 117.22 1.838 2149 -4.8 0.407 - - - - - - 13.95 13.53 12.81
7180 804.8 9.9 501 7188 done 0.92 - - 3383 - 2.50 0.054 2376 555.6 136.3 - - 2146 - - - - - - - - - 13.76 -
7487 773.1 10.4 517 7493 roll 0.92 - - 3393 - 2.45 0.064 984 -568.2 136.3 - - 2145 - - - - - - - - - 14.16 -
7571 764.0 10.5 533 7578 done 0.92 - - 3393 - 2.40 0.054 2377 580.4 136.3 - - 2145 - - - - - - - - - 14.25 -
7898 729.0 10.6 552 7905 roll 0.92 - - 3404 - 2.42 0.064 974 -579.8 136.3 - - 2144 - - - - - - - - - 14.40 -
7970 720.7 11.2 565 7977 done 0.92 - - 3404 - 2.40 0.057 2377 584.6 136.3 - - 2144 - - - - - - - - - 14.43 -
8291 683.9 11.6 583 8299 roll 0.92 - - 3415 - 2.42 0.065 982 -576.4 136.3 - - 2144 - - - - - - - - - 14.48 -
8342 677.8 12.0 592 8349 done 0.92 - - 3415 - 2.38 0.056 2380 587.4 136.3 - - 2144 - - - - - - - - - 14.51 -
8662 637.0 12.9 610 8669 roll 0.92 - - 3426 - 2.40 0.065 981 -582.9 136.3 - - 2144 - - - - - - - - - 14.51 -
8698 632.2 13.9 616 8705 done 0.92 0.12 0.256 3397 -241.7 2.38 0.057 2383 589.1 136.3 - - 2144 - - - - - - - - 14.31 14.54 -
9014 591.1 13.2 633 9015 done 0.92 - - 3397 - - - 2383 - 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - - -
9316 552.0 12.7 648 9317 done 0.92 - - 3397 - - - 2383 - 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - - -
9615 512.7 12.9 663 9623 roll 0.92 - - 3409 - 2.40 0.067 983 -583.3 136.3 - - 2144 - - - - - - - - - 14.55 -
9686 503.5 12.1 676 9693 done 0.92 - - 3408 - 2.35 0.057 2377 593.2 136.3 - - 2144 - - - - - - - - - 14.58 -
10007 465.0 11.9 694 10008 done 0.92 - - 3407 - - - 2377 - 136.3 - - 2144 - - - - - - - - - - -
10308 426.2 12.9 709 10309 done 0.92 - - 3408 - - - 2376 - 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - - -
10609 388.6 11.9 724 10616 roll 0.92 - - 3419 - 2.40 0.067 977 -582.9 136.3 - - 2144 - - - - - - - - - 14.56 -
10665 381.4 12.7 734 10672 done 0.92 - - 3421 - 2.38 0.058 2380 589.5 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - 14.59 -
10980 344.0 11.9 751 10981 done 0.92 - - 3419 - - - 2380 - 136.3 - - 2144 - - - - - - - - - - -
11282 309.5 10.4 766 11283 done 0.92 - - 3419 - - - 2380 - 136.3 - - 2144 - - - - - - - - - - -
11582 281.4 9.1 781 11589 roll 0.93 - - 3430 - 2.42 0.068 976 -580.2 136.9 - - 2144 - - - - - - - - - 14.56 -
11617 278.0 8.7 787 11633 done 0.95 - - 3429 - 2.38 0.059 2379 589.5 148.0 9.85 1.094 2101 -4.4 0.212 - - - - - - - 14.59 13.99
11928 247.9 9.4 804 11935 roll 0.95 - - 3439 - 2.42 0.067 974 -580.6 148.0 - - 2101 - - - - - - - - - 14.56 -
11997 241.3 9.3 816 12004 done 0.95 0.15 0.248 3403 -240.0 2.38 0.057 2376 589.1 148.0 - - 2100 - - - - - - - - 14.34 14.58 -
12323 215.9 7.5 835 12362 done 1.03 - - 3404 - - - 2377 - 185.2 31.12 1.109 1949 -4.9 0.181 - - - - - - - - 14.00
12664 187.7 9.0 852 12672 roll 1.04 - - 3415 - 2.47 0.067 973 -568.4 189.5 2.78 0.584 1939 -3.6 0.221 - - - - - - - 14.59 13.80
12789 175.0 10.3 875 12799 done 1.04 - - 3415 - 2.40 0.056 2377 585.0 189.5 - - 1941 - - - - - - - - - 14.54 -
13095 143.5 10.5 891 13104 roll 1.04 - - 3423 - 2.40 0.065 983 -580.8 189.5 - - 1941 - - - - - - - - - 14.53 -
13212 131.3 11.0 913 13219 done 1.04 - - 3424 - 2.38 0.057 2385 589.1 189.5 - - 1940 - - - - - - - - - 14.57 -
13538 97.7 9.7 927 13547 roll 1.04 - - 3433 - 2.42 0.067 980 -580.6 189.5 - - 1940 - - - - - - - - - 14.54 -
13615 90.7 8.4 941 13641 done 1.08 - - 3433 - 2.38 0.055 2385 590.3 206.0 16.48 0.972 1866 -4.5 0.080 - - - - - - - 14.57 14.06
13936 61.3 9.0 955 13941 done 1.09 - - 3433 - - - 2384 - 209.6 3.00 0.613 1854 -4.0 0.077 - - - - - - - - 13.88
14236 37.0 7.8 965 14274 roll 1.15 - - 3443 - 2.42 0.069 984 -578.5 239.0 28.65 0.926 1732 -4.3 0.033 - - - - - - - 14.57 14.05
14363 27.6 8.3 988 14390 done 1.19 0.08 0.223 3469 325.0 2.38 0.059 2373 583.6 259.2 16.95 0.897 1649 -4.9 0.029 - - - - - - 14.42 14.50 13.95
14627 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
14627 begin surface coast
14648 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
14648 begin surface
SM 2.56 - - - - -9.01 9.77 0.096 200 20.4 0.12 0.134 2471 -73325.0 350.04 42.85 0.093 1282 29.9 -0.084 - - - - - -