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*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 73.61 of 350.00 AH used of 24V (78.97% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
| • Surface angle -71.6 deg, depth 2.56 m | • Intended pitch -17.5 deg, speed -9.167 cm/s | |
| • VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350) | ||
| • GPS1 time: 12 s | ||
| • GPS2 time: 4 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 15 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 18 | - | - | - | 63 | VBD | -0.92 | - | - | 170 | - | - | - | 2462 | - | -136.3 | -42.88 | - | 2333 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 66 | 3.0 | -1.2 | 4 | 113 | done | -0.92 | 12.38 | 0.409 | 2791 | 211.7 | - | - | 2462 | - | -136.3 | -31.52 | - | 3264 | -29.5 | - | - | - | - | - | - | - | 14.18 | - | 14.71 |
| 431 | 64.2 | -18.2 | 28 | 438 | roll | -0.92 | - | - | 2786 | - | 2.35 | 0.096 | 3767 | 555.3 | -136.3 | - | - | 3267 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.42 | - |
| 538 | 84.5 | -19.1 | 48 | 545 | done | -0.92 | - | - | 2785 | - | 2.20 | 0.053 | 2450 | -598.6 | -136.3 | - | - | 3267 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.57 | - |
| 855 | 137.0 | -16.3 | 63 | 861 | roll | -0.92 | - | - | 2786 | - | 2.38 | 0.067 | 1063 | -582.8 | -136.3 | - | - | 3267 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.53 | - |
| 889 | 143.1 | -16.8 | 69 | 897 | done | -0.92 | - | - | 2786 | - | 2.38 | 0.063 | 2444 | 580.3 | -136.3 | - | - | 3267 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.54 | - |
| 1206 | 192.0 | -15.4 | 86 | 1213 | roll | -0.92 | - | - | 2785 | - | 2.38 | 0.096 | 3780 | 561.3 | -136.3 | - | - | 3267 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.43 | - |
| 1246 | 198.6 | -15.7 | 93 | 1256 | done | -0.92 | - | - | 2785 | - | 2.22 | 0.054 | 2441 | -603.2 | -136.3 | - | - | 3267 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.62 | - |
| 1552 | 245.6 | -15.7 | 109 | 1560 | roll | -0.92 | - | - | 2786 | - | 2.42 | 0.096 | 3783 | 554.5 | -136.3 | - | - | 3267 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.49 | - |
| 1587 | 251.1 | -14.8 | 115 | 1594 | done | -0.92 | - | - | 2786 | - | 2.22 | 0.054 | 2441 | -604.5 | -136.3 | - | - | 3266 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.64 | - |
| 1902 | 297.9 | -14.7 | 132 | 1909 | roll | -0.92 | - | - | 2785 | - | 2.35 | 0.067 | 1066 | -585.1 | -136.3 | - | - | 3266 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.56 | - |
| 1941 | 303.9 | -14.9 | 139 | 1948 | done | -0.92 | - | - | 2786 | - | 2.38 | 0.063 | 2451 | 581.9 | -136.3 | - | - | 3266 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.57 | - |
| 2247 | 345.5 | -13.3 | 155 | 2248 | done | -0.92 | - | - | 2785 | - | - | - | 2450 | - | -136.3 | - | - | 3266 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2550 | 383.2 | -12.4 | 170 | 2551 | done | -0.92 | - | - | 2786 | - | - | - | 2451 | - | -136.3 | - | - | 3265 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2847 | 419.0 | -11.8 | 185 | 2856 | roll | -0.92 | - | - | 2785 | - | 2.38 | 0.099 | 3779 | 558.0 | -136.3 | - | - | 3265 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.50 | - |
| 2967 | 433.9 | -12.6 | 207 | 2974 | done | -0.92 | - | - | 2786 | - | 2.20 | 0.054 | 2451 | -603.6 | -136.3 | - | - | 3265 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.64 | - |
| 3282 | 471.7 | -11.4 | 224 | 3283 | done | -0.92 | - | - | 2785 | - | - | - | 2452 | - | -136.3 | - | - | 3265 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3583 | 508.2 | -12.1 | 239 | 3590 | roll | -0.92 | - | - | 2786 | - | 2.40 | 0.095 | 3780 | 553.3 | -136.3 | - | - | 3265 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.50 | - |
| 3672 | 520.2 | -12.9 | 256 | 3679 | done | -0.92 | - | - | 2785 | - | 2.20 | 0.053 | 2449 | -605.0 | -136.3 | - | - | 3265 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.63 | - |
| 3950 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3950 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3956 | 553.4 | -12.2 | 272 | 4074 | done | -0.18 | 0.90 | 0.250 | 3026 | 267.8 | - | - | 2391 | - | - | 112.50 | 1.529 | 2707 | -5.0 | 0.335 | - | - | - | - | - | - | 14.26 | - | 13.45 |
| 4076 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4076 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4078 | 559.4 | - | 278 | 4195 | done | 0.92 | 1.15 | 0.174 | 3369 | 298.3 | - | - | 2391 | - | 136.3 | 113.10 | 1.507 | 2152 | -4.9 | 0.340 | - | - | - | - | - | - | 14.04 | - | 13.13 |
| 4492 | 528.7 | 8.4 | 308 | 4513 | roll | 0.96 | 0.08 | 0.216 | 3408 | 487.5 | 2.55 | 0.068 | 979 | -553.7 | 154.0 | 14.88 | 1.368 | 2078 | -5.0 | 0.359 | - | - | - | - | - | - | 14.16 | 14.17 | 13.46 |
| 4614 | 515.9 | 11.3 | 330 | 4621 | done | 0.96 | - | - | 3408 | - | 2.42 | 0.057 | 2377 | 577.7 | 154.0 | - | - | 2076 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.23 | - |
| 4929 | 482.5 | 10.4 | 347 | 4930 | done | 0.96 | - | - | 3409 | - | - | - | 2377 | - | 154.0 | - | - | 2076 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5231 | 451.4 | 10.5 | 362 | 5233 | done | 0.96 | - | - | 3409 | - | - | - | 2377 | - | 154.0 | - | - | 2075 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5530 | 416.8 | 11.7 | 377 | 5539 | roll | 0.96 | - | - | 3420 | - | 2.45 | 0.067 | 970 | -574.3 | 154.0 | - | - | 2075 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.52 | - |
| 5577 | 410.9 | 11.9 | 385 | 5585 | done | 0.96 | - | - | 3420 | - | 2.38 | 0.055 | 2377 | 591.2 | 154.0 | - | - | 2076 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.54 | - |
| 5904 | 372.3 | 11.8 | 404 | 5910 | roll | 0.96 | - | - | 3420 | - | 2.47 | 0.090 | 3777 | 566.8 | 154.0 | - | - | 2076 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.51 | - |
| 5943 | 367.0 | 13.0 | 411 | 5951 | done | 0.96 | - | - | 3431 | - | 2.35 | 0.049 | 2355 | -605.1 | 154.0 | - | - | 2075 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.62 | - |
| 6250 | 330.8 | 11.3 | 427 | 6256 | roll | 0.96 | - | - | 3442 | - | 2.33 | 0.065 | 988 | -586.7 | 154.0 | - | - | 2075 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.58 | - |
| 6330 | 321.5 | 11.7 | 442 | 6339 | done | 0.96 | 0.15 | 0.256 | 3405 | -246.7 | 2.38 | 0.055 | 2386 | 587.4 | 154.0 | - | - | 2076 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.33 | 14.56 | - |
| 6637 | 293.0 | 8.5 | 458 | 6655 | roll | 0.99 | - | - | 3406 | - | 2.50 | 0.090 | 3776 | 556.0 | 168.2 | 12.75 | 1.148 | 2020 | -4.4 | 0.209 | - | - | - | - | - | - | - | 14.62 | 14.00 |
| 6765 | 279.9 | 10.9 | 481 | 6774 | done | 0.99 | - | - | 3417 | - | 2.33 | 0.048 | 2367 | -604.7 | 168.2 | - | - | 2019 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.62 | - |
| 7071 | 252.0 | 9.1 | 497 | 7079 | roll | 1.00 | - | - | 3428 | - | 2.35 | 0.065 | 983 | -588.9 | 169.4 | - | - | 2019 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.59 | - |
| 7184 | 242.1 | 9.4 | 518 | 7190 | done | 1.00 | - | - | 3427 | - | 2.35 | 0.054 | 2380 | 594.5 | 169.4 | - | - | 2019 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.60 | - |
| 7504 | 215.0 | 8.5 | 536 | 7524 | done | 1.03 | - | - | 3428 | - | - | - | 2380 | - | 183.9 | 14.10 | 1.086 | 1956 | -4.5 | 0.165 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.02 |
| 7824 | 185.5 | 9.7 | 552 | 7825 | done | 1.03 | - | - | 3427 | - | - | - | 2380 | - | 183.9 | - | - | 1955 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8125 | 156.4 | 9.8 | 567 | 8132 | roll | 1.03 | - | - | 3437 | - | 2.40 | 0.068 | 988 | -580.0 | 183.9 | - | - | 1954 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.57 | - |
| 8180 | 150.6 | 10.5 | 577 | 8188 | done | 1.03 | - | - | 3437 | - | 2.35 | 0.057 | 2378 | 591.5 | 183.9 | - | - | 1954 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.56 | - |
| 8498 | 122.8 | 7.9 | 594 | 8530 | roll | 1.09 | - | - | 3437 | - | 2.53 | 0.093 | 3777 | 553.0 | 211.3 | 23.50 | 1.014 | 1842 | -4.8 | 0.108 | - | - | - | - | - | - | - | 14.57 | 14.04 |
| 8606 | 112.5 | 9.9 | 613 | 8614 | done | 1.09 | - | - | 3447 | - | 2.33 | 0.050 | 2376 | -601.3 | 211.3 | - | - | 1842 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.59 | - |
| 8939 | 80.0 | 10.1 | 628 | 8940 | done | 1.09 | - | - | 3447 | - | - | - | 2376 | - | 211.3 | - | - | 1841 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9238 | 54.0 | 7.9 | 638 | 9270 | roll | 1.15 | - | - | 3456 | - | 2.42 | 0.070 | 993 | -571.5 | 240.5 | 26.58 | 0.939 | 1725 | -4.4 | 0.047 | - | - | - | - | - | - | - | 14.58 | 14.04 |
| 9362 | 44.5 | 6.7 | 660 | 9420 | done | 1.27 | 0.12 | 0.175 | 3503 | 391.7 | 2.35 | 0.057 | 2378 | 589.4 | 294.6 | 50.62 | 0.919 | 1504 | -4.4 | 0.039 | - | - | - | - | - | - | 14.49 | 14.54 | 13.90 |
| 9708 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9708 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9719 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9719 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.91 | - | - | - | - | -8.96 | 9.70 | 0.083 | 212 | 21.8 | 0.10 | 0.165 | 2452 | -88180.0 | 350.04 | 25.05 | 0.094 | 1281 | 51.1 | -0.162 | - | - | - | - | - | - | |||