prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 73.40 of 350.00 AH used of 24V (79.03% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
| • Surface angle -70.3 deg, depth 2.55 m | • Intended pitch -17.5 deg, speed -9.167 cm/s | |
| • VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350) | ||
| • GPS1 time: 37 s | ||
| • GPS2 time: 6 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 15 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 18 | - | - | - | 63 | VBD | -0.92 | - | - | 161 | - | - | - | 2443 | - | -136.3 | -42.65 | - | 2338 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 66 | 3.2 | -2.2 | 4 | 115 | roll | -0.92 | 12.48 | 0.412 | 2785 | 210.3 | 2.42 | 0.113 | 3784 | 554.1 | -136.3 | -29.00 | - | 3264 | -31.9 | - | - | - | - | - | - | - | 14.14 | 14.40 | 14.71 |
| 203 | 23.1 | -20.0 | 27 | 211 | done | -0.92 | - | - | 2786 | - | 2.25 | 0.053 | 2444 | -595.6 | -136.3 | - | - | 3265 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.52 | - |
| 519 | 82.3 | -18.2 | 39 | 521 | done | -0.92 | - | - | 2786 | - | - | - | 2443 | - | -136.3 | - | - | 3265 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 820 | 131.9 | -16.0 | 50 | 827 | roll | -0.92 | - | - | 2786 | - | 2.42 | 0.097 | 3784 | 554.1 | -136.3 | - | - | 3266 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.45 | - |
| 861 | 138.9 | -16.2 | 57 | 870 | done | -0.92 | - | - | 2785 | - | 2.22 | 0.054 | 2447 | -602.3 | -136.3 | - | - | 3266 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.59 | - |
| 1166 | 187.2 | -15.5 | 73 | 1175 | roll | -0.92 | - | - | 2785 | - | 2.38 | 0.067 | 1064 | -581.1 | -136.3 | - | - | 3266 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.54 | - |
| 1201 | 192.9 | -15.9 | 79 | 1208 | done | -0.92 | - | - | 2785 | - | 2.40 | 0.063 | 2461 | 582.1 | -136.3 | - | - | 3266 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.48 | - |
| 1516 | 238.4 | -14.1 | 96 | 1523 | roll | -0.92 | - | - | 2785 | - | 2.35 | 0.096 | 3782 | 562.1 | -136.3 | - | - | 3265 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.49 | - |
| 1566 | 245.4 | -14.2 | 105 | 1575 | done | -0.92 | - | - | 2785 | - | 2.20 | 0.053 | 2447 | -606.8 | -136.3 | - | - | 3266 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.64 | - |
| 1888 | 288.6 | -12.9 | 123 | 1894 | roll | -0.92 | - | - | 2785 | - | 2.35 | 0.066 | 1069 | -586.4 | -136.3 | - | - | 3265 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.56 | - |
| 1969 | 298.9 | -12.4 | 138 | 1976 | done | -0.92 | - | - | 2785 | - | 2.38 | 0.063 | 2453 | 581.5 | -136.3 | - | - | 3265 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.55 | - |
| 2275 | 339.3 | -14.0 | 154 | 2276 | done | -0.92 | - | - | 2785 | - | - | - | 2453 | - | -136.3 | - | - | 3264 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2575 | 378.8 | -12.0 | 169 | 2576 | done | -0.92 | - | - | 2785 | - | - | - | 2453 | - | -136.3 | - | - | 3264 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2875 | 414.2 | -11.8 | 184 | 2881 | roll | -0.92 | - | - | 2785 | - | 2.38 | 0.098 | 3782 | 558.4 | -136.3 | - | - | 3264 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.50 | - |
| 2961 | 425.0 | -13.3 | 200 | 2968 | done | -0.92 | - | - | 2782 | - | 2.22 | 0.054 | 2446 | -601.8 | -136.3 | - | - | 3262 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.65 | - |
| 3286 | 462.4 | -11.6 | 219 | 3293 | roll | -0.92 | - | - | 2785 | - | 2.40 | 0.094 | 3782 | 556.7 | -136.3 | - | - | 3264 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.50 | - |
| 3341 | 468.3 | -11.5 | 229 | 3349 | done | -0.92 | - | - | 2785 | - | 2.22 | 0.054 | 2437 | -605.9 | -136.3 | - | - | 3264 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.66 | - |
| 3658 | 508.7 | -14.5 | 246 | 3665 | roll | -0.92 | - | - | 2785 | - | 2.42 | 0.096 | 3781 | 555.4 | -136.3 | - | - | 3264 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.50 | - |
| 3747 | 519.9 | -12.4 | 262 | 3754 | done | -0.92 | - | - | 2785 | - | 2.22 | 0.053 | 2442 | -603.2 | -136.3 | - | - | 3264 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.65 | - |
| 4071 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4071 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4076 | 559.2 | -12.0 | 281 | 4193 | done | -0.18 | 0.93 | 0.253 | 3032 | 265.6 | - | - | 2443 | - | - | 110.95 | 1.557 | 2706 | -5.0 | 0.337 | - | - | - | - | - | - | 14.25 | - | 13.45 |
| 4195 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4195 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4197 | 564.2 | - | 287 | 4320 | roll | 0.92 | 1.12 | 0.172 | 3379 | 309.8 | 2.62 | 0.063 | 992 | -553.8 | 136.3 | 112.22 | 1.516 | 2148 | -5.0 | 0.345 | - | - | - | - | - | - | 14.04 | 13.76 | 13.14 |
| 4409 | 548.2 | 9.7 | 323 | 4416 | done | 0.92 | - | - | 3378 | - | 2.45 | 0.054 | 2380 | 566.5 | 136.3 | - | - | 2145 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.95 | - |
| 4736 | 517.1 | 6.5 | 342 | 4787 | done | 1.05 | 0.12 | 0.162 | 3429 | 425.0 | - | - | 2379 | - | 194.6 | 48.28 | 1.438 | 1914 | -4.8 | 0.321 | - | - | - | - | - | - | 14.28 | - | 13.47 |
| 5075 | 472.4 | 13.3 | 359 | 5082 | roll | 1.05 | - | - | 3439 | - | 2.42 | 0.067 | 996 | -571.5 | 194.6 | - | - | 1908 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.34 | - |
| 5110 | 467.4 | 14.6 | 365 | 5118 | done | 1.05 | - | - | 3439 | - | 2.38 | 0.057 | 2376 | 579.8 | 194.6 | - | - | 1908 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.37 | - |
| 5427 | 421.7 | 13.9 | 382 | 5428 | done | 1.05 | - | - | 3439 | - | - | - | 2377 | - | 194.6 | - | - | 1907 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5727 | 380.2 | 13.9 | 397 | 5728 | done | 1.05 | - | - | 3439 | - | - | - | 2377 | - | 194.6 | - | - | 1907 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6027 | 339.7 | 12.8 | 412 | 6028 | done | 1.05 | - | - | 3439 | - | - | - | 2376 | - | 194.6 | - | - | 1907 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6327 | 303.2 | 11.9 | 427 | 6334 | roll | 1.05 | - | - | 3450 | - | 2.38 | 0.068 | 994 | -580.7 | 194.6 | - | - | 1907 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.57 | - |
| 6443 | 289.3 | 11.1 | 449 | 6451 | done | 1.05 | - | - | 3450 | - | 2.35 | 0.057 | 2383 | 591.1 | 194.6 | - | - | 1907 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.60 | - |
| 6761 | 254.7 | 10.5 | 466 | 6767 | roll | 1.05 | - | - | 3460 | - | 2.38 | 0.066 | 996 | -582.8 | 194.6 | - | - | 1907 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.59 | - |
| 6832 | 246.9 | 11.1 | 479 | 6839 | done | 1.05 | - | - | 3461 | - | 2.35 | 0.057 | 2378 | 588.1 | 194.6 | - | - | 1907 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.62 | - |
| 7152 | 210.2 | 11.6 | 497 | 7160 | roll | 1.05 | - | - | 3471 | - | 2.35 | 0.064 | 997 | -587.7 | 194.6 | - | - | 1907 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.61 | - |
| 7243 | 199.5 | 12.0 | 514 | 7250 | done | 1.05 | 0.15 | 0.260 | 3436 | -233.3 | 2.33 | 0.056 | 2376 | 591.8 | 194.6 | - | - | 1905 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.37 | 14.62 | - |
| 7564 | 164.8 | 10.4 | 532 | 7565 | done | 1.05 | - | - | 3435 | - | - | - | 2376 | - | 194.6 | - | - | 1907 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7865 | 134.8 | 9.8 | 547 | 7872 | roll | 1.05 | - | - | 3446 | - | 2.35 | 0.067 | 995 | -587.7 | 194.6 | - | - | 1907 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.59 | - |
| 7927 | 128.6 | 10.0 | 558 | 7935 | done | 1.05 | - | - | 3446 | - | 2.33 | 0.057 | 2376 | 592.7 | 194.6 | - | - | 1907 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.62 | - |
| 8242 | 97.8 | 9.6 | 571 | 8249 | roll | 1.05 | - | - | 3455 | - | 2.38 | 0.066 | 988 | -583.2 | 194.6 | - | - | 1904 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.59 | - |
| 8343 | 87.9 | 9.1 | 590 | 8349 | done | 1.06 | - | - | 3455 | - | 2.35 | 0.056 | 2383 | 593.6 | 196.0 | - | - | 1907 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.61 | - |
| 8674 | 56.7 | 9.1 | 605 | 8682 | roll | 1.06 | - | - | 3454 | - | 2.47 | 0.092 | 3779 | 565.2 | 198.0 | - | - | 1907 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.53 | - |
| 8730 | 51.4 | 9.7 | 615 | 8736 | done | 1.06 | - | - | 3465 | - | 2.30 | 0.050 | 2381 | -607.8 | 198.0 | - | - | 1906 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.68 | - |
| 9046 | 25.1 | 7.3 | 627 | 9091 | roll | 1.15 | - | - | 3474 | - | 2.42 | 0.069 | 992 | -574.0 | 238.7 | 37.25 | 0.910 | 1733 | -4.6 | 0.024 | - | - | - | - | - | - | - | 14.57 | 14.07 |
| 9151 | 15.4 | 10.5 | 645 | 9159 | done | 1.15 | - | - | 3475 | - | 2.35 | 0.057 | 2376 | 588.9 | 238.7 | - | - | 1731 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.54 | - |
| 9297 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9297 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9307 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9307 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.61 | - | - | - | - | -8.96 | 9.50 | 0.076 | 213 | 22.4 | 0.10 | 0.166 | 2457 | 14270.0 | 350.04 | 52.83 | 0.094 | 1282 | 24.3 | -0.069 | - | - | - | - | - | - | |||