DavisStrait Sep14 * SG217 * Dive index * Mission links * Dive 291 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 71.70 of 350.00 AH used of 24V (79.51% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -73.8 deg, depth 2.55 m • Intended pitch -17.5 deg, speed -9.167 cm/s
• VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350)
• GPS1 time: 28 s
• GPS2 time: 5 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
16 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
16 begin dive
19 - - - 64 VBD -0.92 - - 179 - - - 2460 - -136.3 -43.20 - 2333 - - - - - - - - - - -
67 3.1 -2.1 4 123 roll -0.92 12.43 0.413 2786 209.7 2.40 0.122 3763 542.9 -136.3 -31.62 - 3267 -29.5 - - - - - - - 14.15 14.39 14.72
361 55.8 -20.4 57 369 done -0.92 - - 2786 - 2.20 0.053 2442 -600.5 -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - 14.54 -
668 108.9 -16.5 68 675 roll -0.92 - - 2782 - 2.40 0.094 3770 553.3 -136.3 - - 3269 - - - - - - - - - 14.45 -
766 124.9 -16.6 86 773 done -0.92 - - 2785 - 2.20 0.051 2448 -600.9 -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - 14.59 -
1081 175.8 -16.4 103 1089 roll -0.92 - - 2785 - 2.38 0.065 1068 -579.8 -136.3 - - 3269 - - - - - - - - - 14.52 -
1127 183.6 -16.1 111 1135 done -0.92 - - 2785 - 2.35 0.063 2438 583.0 -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - 14.54 -
1454 231.4 -13.7 130 1455 done -0.92 - - 2785 - - - 2438 - -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - - -
1754 270.8 -13.3 145 1760 roll -0.92 - - 2785 - 2.40 0.096 3780 559.2 -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - 14.50 -
1814 279.0 -13.6 156 1823 done -0.92 - - 2785 - 2.20 0.051 2448 -605.5 -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - 14.64 -
2120 319.6 -13.1 172 2121 done -0.92 - - 2791 - - - 2449 - -136.3 - - 3266 - - - - - - - - - - -
2419 360.3 -13.7 187 2427 roll -0.92 - - 2785 - 2.40 0.096 3779 554.2 -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - 14.50 -
2474 368.3 -14.6 197 2481 done -0.92 - - 2785 - 2.22 0.054 2451 -598.2 -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - 14.64 -
2791 410.4 -13.4 214 2797 roll -0.92 - - 2785 - 2.40 0.096 3787 556.7 -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - 14.50 -
2867 421.4 -14.4 228 2874 done -0.92 - - 2785 - 2.22 0.053 2442 -605.9 -136.3 - - 3266 - - - - - - - - - 14.64 -
3182 463.9 -13.0 245 3189 roll -0.92 - - 2785 - 2.35 0.066 1069 -584.3 -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - 14.55 -
3247 472.4 -12.8 257 3254 done -0.92 - - 2785 - 2.38 0.062 2458 583.6 -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - 14.56 -
3574 510.7 -11.2 276 3575 done -0.92 - - 2781 - - - 2458 - -136.3 - - 3265 - - - - - - - - - - -
3872 544.3 -11.3 291 3881 roll -0.92 - - 2785 - 2.40 0.064 1063 -581.2 -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - 14.56 -
3908 548.4 -11.5 297 3914 done -0.92 - - 2785 - 2.38 0.061 2455 584.9 -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - 14.58 -
4222 582.4 -10.6 314 4229 roll -0.92 - - 2786 - 2.38 0.063 1070 -581.9 -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - 14.52 -
4258 586.3 -11.9 320 4264 done -0.92 - - 2786 - 2.35 0.061 2450 587.2 -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - 14.58 -
4572 619.5 -10.4 337 4574 done -0.92 - - 2784 - - - 2450 - -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - - -
4875 649.5 -10.1 352 4881 roll -0.92 - - 2785 - 2.35 0.095 3777 564.7 -136.3 - - 3270 - - - - - - - - - 14.51 -
4900 652.4 -10.6 356 4907 done -0.92 - - 2785 - 2.17 0.051 2449 -612.0 -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - 14.67 -
5225 685.3 -10.4 375 5234 roll -0.92 - - 2785 - 2.40 0.093 3784 556.2 -136.3 - - 3269 - - - - - - - - - 14.50 -
5291 692.8 -11.6 387 5300 done -0.92 - - 2785 - 2.20 0.050 2448 -607.3 -136.3 - - 3269 - - - - - - - - - 14.66 -
5618 728.3 -11.0 406 5625 roll -0.92 - - 2785 - 2.40 0.092 3786 557.5 -136.3 - - 3269 - - - - - - - - - 14.51 -
5684 735.9 -11.4 418 5691 done -0.92 - - 2785 - 2.20 0.050 2443 -610.5 -136.3 - - 3269 - - - - - - - - - 14.66 -
6009 768.6 -10.3 437 6010 done -0.92 - - 2786 - - - 2444 - -136.3 - - 3269 - - - - - - - - - - -
6311 799.5 -11.1 452 6318 roll -0.92 - - 2785 - 2.40 0.093 3780 556.7 -136.3 - - 3269 - - - - - - - - - 14.50 -
6394 808.8 -10.1 467 6403 done -0.92 - - 2785 - 2.17 0.051 2452 -612.0 -136.3 - - 3269 - - - - - - - - - 14.66 -
6697 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
6698 begin apogee
6703 840.2 -11.5 483 6823 done -0.18 0.90 0.242 3030 272.2 - - 2394 - - 115.68 1.906 2708 -4.8 0.409 - - - - - - 14.27 - 13.26
6824 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
6824 begin climb
6826 844.2 - 489 6959 roll 0.92 1.15 0.163 3373 298.3 2.72 0.089 3777 508.5 136.3 117.78 1.865 2148 -4.8 0.412 - - - - - - 13.96 13.50 12.81
6992 832.5 12.1 514 7000 done 0.92 - - 3384 - 2.50 0.047 2370 -562.8 136.3 - - 2146 - - - - - - - - - 13.73 -
7298 797.5 11.4 530 7304 roll 0.92 - - 3394 - 2.42 0.065 985 -572.3 136.3 - - 2144 - - - - - - - - - 14.14 -
7348 791.6 11.4 539 7356 done 0.92 - - 3394 - 2.42 0.054 2381 576.9 136.3 - - 2144 - - - - - - - - - 14.21 -
7669 753.6 12.3 557 7671 done 0.92 - - 3394 - - - 2381 - 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - - -
7972 717.9 12.3 572 7978 roll 0.92 - - 3403 - 2.42 0.067 975 -581.0 136.3 - - 2144 - - - - - - - - - 14.47 -
7991 715.2 12.8 575 8000 done 0.92 - - 3405 - 2.38 0.057 2377 589.1 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - 14.50 -
8297 681.0 10.6 591 8305 roll 0.92 - - 3405 - 2.47 0.087 3775 566.0 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - 14.49 -
8343 675.3 12.9 599 8352 done 0.92 - - 3416 - 2.35 0.048 2361 -601.7 136.3 - - 2141 - - - - - - - - - 14.60 -
8670 638.4 10.7 618 8676 roll 0.92 - - 3416 - 2.50 0.087 3774 565.2 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - 14.50 -
8705 634.1 11.7 624 8712 done 0.92 0.12 0.276 3398 -150.0 2.30 0.048 2380 -606.1 136.3 - - 2143 - - - - - - - - 14.33 14.64 -
9021 600.9 10.7 641 9027 roll 0.92 - - 3409 - 2.35 0.064 982 -594.9 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - 14.57 -
9075 595.1 10.2 651 9083 done 0.92 - - 3409 - 2.35 0.054 2381 595.3 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - 14.60 -
9392 559.7 11.9 668 9399 roll 0.92 - - 3419 - 2.38 0.065 986 -586.1 136.3 - - 2142 - - - - - - - - - 14.58 -
9464 550.3 13.0 681 9470 done 0.92 - - 3420 - 2.35 0.054 2385 595.3 136.3 - - 2142 - - - - - - - - - 14.61 -
9783 509.4 12.6 699 9792 roll 0.92 - - 3430 - 2.40 0.064 987 -582.5 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - 14.59 -
9920 492.6 12.2 725 9928 done 0.92 0.15 0.252 3395 -233.3 2.35 0.054 2384 594.5 136.3 - - 2142 - - - - - - - - 14.36 14.61 -
10236 459.7 10.8 742 10242 roll 0.92 - - 3406 - 2.38 0.063 987 -587.0 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - 14.59 -
10281 454.7 11.6 750 10288 done 0.92 - - 3406 - 2.35 0.054 2380 592.8 136.3 - - 2142 - - - - - - - - - 14.62 -
10606 421.8 9.5 769 10613 roll 0.92 - - 3416 - 2.38 0.064 987 -585.3 136.3 - - 2142 - - - - - - - - - 14.59 -
10671 415.5 10.2 781 10678 done 0.92 - - 3416 - 2.33 0.054 2377 596.6 136.3 - - 2142 - - - - - - - - - 14.62 -
10998 385.0 9.3 800 11004 roll 0.92 - - 3416 - 2.47 0.086 3778 567.2 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - 14.54 -
11090 374.1 11.8 817 11098 done 0.92 0.15 0.263 3391 -166.7 2.33 0.048 2363 -607.3 136.3 - - 2142 - - - - - - - - 14.36 14.69 -
11411 343.4 9.6 835 11419 roll 0.92 - - 3402 - 2.33 0.065 994 -587.6 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - 14.60 -
11492 335.5 9.9 850 11500 done 0.92 - - 3402 - 2.33 0.054 2379 594.4 136.3 - - 2144 - - - - - - - - - 14.62 -
11798 303.9 10.6 866 11799 done 0.92 - - 3402 - - - 2375 - 136.3 - - 2142 - - - - - - - - - - -
12099 274.4 9.4 881 12100 done 0.92 - - 3402 - - - 2379 - 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - - -
12402 250.1 7.6 896 12437 done 1.00 - - 3402 - - - 2379 - 170.5 27.50 1.142 2010 -4.8 0.203 - - - - - - - - 14.02
12738 220.9 8.6 913 12758 roll 1.03 - - 3402 - 2.47 0.092 3773 564.4 182.7 10.68 1.055 1961 -4.6 0.184 - - - - - - - 14.59 13.98
12816 213.2 9.6 927 12824 done 1.03 - - 3412 - 2.33 0.050 2370 -602.1 182.7 - - 1961 - - - - - - - - - 14.59 -
13133 184.4 9.7 944 13140 roll 1.03 - - 3422 - 2.35 0.067 994 -585.5 182.7 - - 1960 - - - - - - - - - 14.54 -
13228 175.0 9.9 961 13234 done 1.03 - - 3422 - 2.33 0.056 2374 592.3 182.7 - - 1960 - - - - - - - - - 14.58 -
13548 143.9 9.1 979 13556 roll 1.03 - - 3433 - 2.38 0.066 994 -579.8 184.5 - - 1959 - - - - - - - - - 14.51 -
13579 141.0 9.1 984 13592 done 1.03 - - 3432 - 2.33 0.055 2374 592.3 186.4 4.38 0.812 1946 -3.0 0.099 - - - - - - - 14.59 13.98
13910 110.2 9.1 1001 13917 roll 1.04 - - 3433 - 2.50 0.090 3780 562.4 188.0 - - 1945 - - - - - - - - - 14.53 -
13950 106.2 10.2 1008 13957 done 1.04 - - 3444 - 2.33 0.049 2368 -606.0 188.0 - - 1945 - - - - - - - - - 14.66 -
14282 76.7 8.9 1023 14297 roll 1.05 - - 3453 - 2.33 0.064 989 -591.8 194.6 8.40 0.920 1910 -4.2 0.067 - - - - - - - 14.68 14.06
14316 73.7 9.1 1028 14323 done 1.06 - - 3453 - 2.33 0.055 2375 594.8 195.7 - - 1911 - - - - - - - - - 14.64 -
14621 47.2 7.5 1039 14660 done 1.13 - - 3452 - - - 2374 - 231.6 33.47 0.942 1762 -4.5 0.043 - - - - - - - - 14.07
14950 19.6 7.7 1059 14972 roll 1.21 - - 3463 - 2.45 0.068 996 -562.4 264.3 16.70 0.155 1635 -7.6 0.184 - - - - - - - 14.52 14.41
15005 14.2 12.2 1068 15014 done 1.21 - - 3463 - 2.35 0.057 2373 586.0 264.3 - - 1635 - - - - - - - - - 14.54 -
15131 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
15131 begin surface coast
15151 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
15151 begin surface
SM 2.35 - - - - -8.97 9.55 0.082 209 21.9 0.10 0.156 2463 14330.0 350.04 41.08 0.093 1282 31.2 -0.081 - - - - - -