DavisStrait Sep14 * SG217 * Dive index * Mission links * Dive 290 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 71.45 of 350.00 AH used of 24V (79.59% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -74.5 deg, depth 2.54 m • Intended pitch -17.5 deg, speed -9.167 cm/s
• VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350)
• GPS1 time: 26 s
• GPS2 time: 6 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
16 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
16 begin dive
18 - - - 64 VBD -0.92 - - 163 - - - 2447 - -136.3 -43.45 - 2331 - - - - - - - - - - -
67 3.1 -1.7 4 116 done -0.92 12.55 0.412 2789 209.2 - - 2447 - -136.3 -32.00 - 3267 -29.2 - - - - - - - 14.12 - 14.69
434 64.7 -18.4 29 442 roll -0.92 - - 2785 - 2.42 0.095 3790 555.0 -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - 14.42 -
520 79.8 -17.4 45 528 done -0.92 - - 2786 - 2.25 0.053 2453 -594.2 -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - 14.57 -
839 132.4 -17.1 58 840 done -0.92 - - 2786 - - - 2453 - -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - - -
1138 181.3 -15.4 73 1146 roll -0.92 - - 2785 - 2.40 0.095 3782 553.8 -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - 14.47 -
1190 189.7 -16.1 82 1197 done -0.92 - - 2785 - 2.22 0.053 2442 -603.6 -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - 14.62 -
1510 238.1 -14.8 100 1517 roll -0.92 - - 2785 - 2.42 0.095 3784 554.5 -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - 14.47 -
1648 259.1 -15.8 126 1655 done -0.92 - - 2784 - 2.22 0.054 2448 -601.8 -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - 14.63 -
1963 304.2 -13.4 143 1970 roll -0.92 - - 2785 - 2.38 0.066 1061 -582.8 -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - 14.54 -
2000 308.6 -12.5 149 2008 done -0.92 - - 2785 - 2.40 0.061 2461 583.3 -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - 14.56 -
2317 348.8 -12.4 166 2324 roll -0.92 - - 2785 - 2.42 0.064 1060 -578.9 -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - 14.50 -
2343 352.2 -13.0 170 2350 done -0.92 - - 2785 - 2.38 0.060 2449 583.6 -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - 14.56 -
2668 392.5 -12.0 189 2676 roll -0.92 - - 2785 - 2.38 0.096 3787 562.2 -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - 14.50 -
2694 395.6 -12.1 193 2702 done -0.92 - - 2785 - 2.22 0.053 2439 -607.2 -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - 14.64 -
3021 433.8 -12.2 212 3027 roll -0.92 - - 2785 - 2.42 0.095 3782 555.0 -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - 14.49 -
3190 455.1 -13.0 244 3197 done -0.92 - - 2785 - 2.20 0.054 2451 -605.0 -136.3 - - 3266 - - - - - - - - - 14.64 -
3515 493.1 -11.7 263 3522 roll -0.92 - - 2785 - 2.38 0.066 1060 -584.5 -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - 14.56 -
3561 498.6 -12.1 271 3567 done -0.92 - - 2785 - 2.38 0.061 2452 584.9 -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - 14.57 -
3887 535.6 -11.2 290 3888 done -0.92 - - 2784 - - - 2452 - -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - - -
4186 569.5 -11.4 305 4194 roll -0.92 - - 2785 - 2.38 0.094 3785 560.1 -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - 14.49 -
4261 578.5 -11.7 319 4268 done -0.92 - - 2785 - 2.20 0.052 2450 -606.8 -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - 14.64 -
4576 613.3 -11.2 336 4582 roll -0.92 - - 2785 - 2.38 0.093 3780 558.8 -136.3 - - 3271 - - - - - - - - - 14.49 -
4621 618.7 -12.1 344 4628 done -0.92 - - 2785 - 2.20 0.051 2442 -608.2 -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - 14.64 -
4946 653.9 -10.9 363 4953 roll -0.92 - - 2785 - 2.33 0.064 1072 -588.0 -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - 14.57 -
5008 661.2 -12.7 374 5016 done -0.92 - - 2785 - 2.35 0.060 2450 586.4 -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - 14.56 -
5313 695.0 -10.8 390 5314 done -0.92 - - 2785 - - - 2450 - -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - - -
5614 723.3 -9.1 405 5615 done -0.92 - - 2785 - - - 2450 - -136.3 - - 3269 - - - - - - - - - - -
5914 753.6 -10.2 420 5915 done -0.92 - - 2785 - - - 2450 - -136.3 - - 3269 - - - - - - - - - - -
6213 785.1 -11.3 435 6214 done -0.92 - - 2784 - - - 2450 - -136.3 - - 3269 - - - - - - - - - - -
6514 818.8 -10.9 450 6515 done -0.92 - - 2785 - - - 2450 - -136.3 - - 3269 - - - - - - - - - - -
6813 851.8 -10.9 465 6814 done -0.92 - - 2784 - - - 2450 - -136.3 - - 3270 - - - - - - - - - - -
6831 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
6831 begin apogee
6836 853.9 -10.6 466 6956 done -0.18 0.90 0.244 3028 271.1 - - 2393 - - 115.75 1.921 2708 -4.9 0.413 - - - - - - 14.29 - 13.26
6958 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
6958 begin climb
6960 857.6 - 472 7087 roll 0.92 1.23 0.165 3388 292.7 2.75 0.090 3781 504.7 136.3 118.43 1.876 2149 -4.7 0.413 - - - - - - 13.97 13.51 12.82
7123 844.1 13.2 495 7129 done 0.92 - - 3399 - 2.53 0.049 2362 -560.9 136.3 - - 2146 - - - - - - - - - 13.73 -
7443 804.3 12.2 513 7451 roll 0.92 - - 3410 - 2.42 0.067 981 -570.7 136.3 - - 2144 - - - - - - - - - 14.14 -
7544 790.9 13.5 532 7552 done 0.92 - - 3410 - 2.42 0.057 2378 577.3 136.3 - - 2144 - - - - - - - - - 14.25 -
7850 754.2 12.3 548 7856 roll 0.92 - - 3419 - 2.42 0.065 979 -578.1 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - 14.41 -
7905 747.7 12.4 558 7912 done 0.92 - - 3421 - 2.38 0.054 2377 587.4 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - 14.44 -
8220 709.4 12.3 575 8227 roll 0.92 - - 3431 - 2.42 0.064 975 -579.3 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - 14.49 -
8261 704.2 12.7 582 8269 done 0.92 0.15 0.255 3396 -233.3 2.38 0.056 2376 588.7 136.3 - - 2143 - - - - - - - - 14.28 14.52 -
8566 667.6 11.5 598 8573 roll 0.92 - - 3407 - 2.38 0.063 984 -584.9 136.3 - - 2142 - - - - - - - - - 14.54 -
8623 660.6 12.8 608 8630 done 0.92 - - 3407 - 2.35 0.054 2377 592.8 136.3 - - 2142 - - - - - - - - - 14.56 -
8938 622.0 12.8 625 8946 roll 0.92 - - 3418 - 2.38 0.063 982 -586.1 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - 14.56 -
9031 610.5 13.2 642 9037 done 0.92 - - 3418 - 2.35 0.054 2378 594.0 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - 14.59 -
9350 568.9 12.6 660 9352 done 0.92 - - 3418 - - - 2378 - 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - - -
9652 531.5 12.1 675 9658 roll 0.92 - - 3429 - 2.40 0.065 975 -584.6 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - 14.58 -
9681 527.4 13.6 680 9689 done 0.92 0.15 0.254 3393 -240.0 2.38 0.057 2383 591.6 136.3 - - 2142 - - - - - - - - 14.35 14.62 -
10003 491.8 10.8 698 10010 roll 0.92 - - 3404 - 2.42 0.065 974 -582.2 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - 14.58 -
10060 485.6 10.7 708 10066 done 0.92 - - 3404 - 2.38 0.056 2384 592.4 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - 14.61 -
10374 451.2 11.2 725 10383 roll 0.92 - - 3415 - 2.40 0.064 981 -584.6 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - 14.59 -
10406 447.4 11.6 730 10413 done 0.92 - - 3415 - 2.38 0.054 2383 589.1 136.3 - - 2142 - - - - - - - - - 14.61 -
10726 409.8 11.6 748 10733 roll 0.92 - - 3414 - 2.45 0.087 3781 570.6 136.3 - - 2142 - - - - - - - - - 14.54 -
10755 406.1 12.6 753 10764 done 0.92 0.12 0.271 3397 -141.7 2.33 0.047 2362 -609.0 136.3 - - 2141 - - - - - - - - 14.37 14.68 -
11077 374.1 9.5 771 11084 roll 0.92 - - 3396 - 2.50 0.086 3776 565.6 136.3 - - 2142 - - - - - - - - - 14.50 -
11139 367.5 11.0 782 11147 done 0.92 - - 3411 - 2.30 0.047 2376 -608.7 136.3 - - 2142 - - - - - - - - - 14.67 -
11444 336.3 10.4 798 11450 roll 0.92 - - 3418 - 2.33 0.064 995 -592.7 136.3 - - 2142 - - - - - - - - - 14.59 -
11526 327.4 10.0 813 11536 done 0.92 - - 3418 - 2.33 0.054 2380 594.4 136.3 - - 2142 - - - - - - - - - 14.61 -
11832 297.0 9.8 829 11833 done 0.92 - - 3418 - - - 2380 - 136.3 - - 2142 - - - - - - - - - - -
12133 269.3 9.0 844 12140 roll 0.93 - - 3428 - 2.38 0.066 995 -581.9 139.7 - - 2143 - - - - - - - - - 14.59 -
12209 262.1 9.5 858 12217 done 0.93 0.12 0.254 3399 -241.7 2.33 0.055 2379 594.0 139.7 - - 2143 - - - - - - - - 14.38 14.62 -
12525 235.3 8.1 875 12553 roll 0.99 - - 3400 - 2.53 0.090 3781 554.2 164.1 21.92 1.118 2037 -4.8 0.195 - - - - - - - 14.63 14.04
12617 226.5 10.3 891 12624 done 0.99 - - 3410 - 2.33 0.050 2371 -605.2 164.1 - - 2037 - - - - - - - - - 14.62 -
12944 198.4 8.5 910 12963 roll 1.02 - - 3409 - 2.55 0.089 3777 551.4 178.2 12.70 1.053 1979 -4.6 0.165 - - - - - - - 14.59 14.02
12997 193.1 10.2 919 13003 done 1.02 - - 3420 - 2.30 0.049 2376 -609.1 178.2 - - 1979 - - - - - - - - - 14.59 -
13317 165.4 8.0 937 13344 roll 1.07 - - 3429 - 2.42 0.068 989 -573.1 203.6 21.48 1.052 1876 -4.8 0.144 - - - - - - - 14.59 14.01
13409 157.6 8.8 953 13424 done 1.09 - - 3429 - 2.35 0.056 2383 593.2 211.4 7.72 0.946 1845 -4.0 0.128 - - - - - - - 14.54 13.95
13737 126.6 9.3 972 13744 roll 1.09 - - 3429 - 2.50 0.090 3774 556.4 211.4 - - 1842 - - - - - - - - - 14.45 -
13783 122.0 10.6 980 13789 done 1.09 - - 3438 - 2.33 0.049 2370 -602.6 211.4 - - 1842 - - - - - - - - - 14.61 -
14110 92.9 8.6 994 14129 roll 1.12 - - 3450 - 2.33 0.063 992 -591.4 224.0 11.85 0.963 1791 -4.3 0.079 - - - - - - - 14.63 14.04
14203 83.9 9.9 1011 14211 done 1.12 - - 3450 - 2.33 0.056 2370 591.4 224.0 - - 1790 - - - - - - - - - 14.57 -
14510 51.5 10.1 1022 14517 roll 1.12 - - 3459 - 2.40 0.067 985 -577.1 224.0 - - 1789 - - - - - - - - - 14.57 -
14536 48.9 9.4 1026 14542 done 1.12 - - 3459 - 2.35 0.055 2376 591.9 224.0 - - 1789 - - - - - - - - - 14.59 -
14852 20.9 8.9 1040 14860 roll 1.13 - - 3459 - 2.55 0.093 3774 548.2 230.7 2.65 0.168 1770 -7.2 0.171 - - - - - - - 14.52 14.37
14894 16.5 10.8 1047 14902 done 1.13 - - 3469 - 2.33 0.048 2377 -599.6 230.7 - - 1771 - - - - - - - - - 14.64 -
15048 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
15048 begin surface coast
15070 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
15070 begin surface
SM 2.81 - - - - -8.97 9.60 0.090 209 21.8 0.12 0.145 2459 11908.3 350.04 56.90 0.093 1282 22.5 -0.070 - - - - - -