DavisStrait Sep14 * SG217 * Dive index * Mission links * Dive 29 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 11.54 of 350.00 AH used of 24V (96.70% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -73.7 deg, depth 2.13 m • Intended pitch -18.2 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350)
• GPS1 time: 37 s
• GPS2 time: 5 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
15 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
15 begin dive
17 - - - 83 VBD -0.93 - - 191 - - - 2459 - -146.0 -63.78 - 2881 - - - - - - - - - - -
85 3.6 -3.2 6 115 roll -0.93 12.38 0.435 2760 207.5 2.40 0.129 3787 553.3 -146.0 -8.70 - 3305 -48.7 - - - - - - - 14.33 14.50 14.73
121 13.6 -25.9 11 129 done -0.93 - - 2760 - 2.30 0.069 2444 -583.9 -146.0 - - 3306 - - - - - - - - - 14.54 -
447 75.4 -17.1 26 454 roll -0.93 - - 2759 - 2.40 0.080 1055 -578.8 -146.0 - - 3308 - - - - - - - - - 14.61 -
512 86.7 -18.0 38 519 done -0.93 - - 2760 - 2.42 0.080 2447 575.2 -146.0 - - 3308 - - - - - - - - - 14.60 -
827 139.5 -17.2 55 833 roll -0.93 - - 2755 - 2.42 0.080 1054 -575.6 -146.0 - - 3309 - - - - - - - - - 14.66 -
861 145.6 -17.2 61 868 done -0.93 - - 2760 - 2.42 0.081 2451 577.3 -146.0 - - 3309 - - - - - - - - - 14.66 -
1175 196.3 -15.5 78 1181 roll -0.93 - - 2753 - 2.40 0.109 3794 559.6 -146.0 - - 3308 - - - - - - - - - 14.67 -
1198 200.1 -16.0 82 1205 done -0.93 - - 2750 - 2.28 0.070 2449 -589.9 -146.0 - - 3308 - - - - - - - - - 14.72 -
1524 250.7 -15.1 101 1531 roll -0.93 - - 2753 - 2.40 0.082 1052 -582.1 -146.0 - - 3307 - - - - - - - - - 14.71 -
1549 254.5 -15.4 105 1556 done -0.93 0.12 0.359 2771 150.0 2.42 0.081 2454 579.3 -146.0 - - 3307 - - - - - - - - 14.57 14.71 -
1874 298.5 -13.3 124 1882 roll -0.93 - - 2761 - 2.38 0.109 3789 560.9 -146.0 - - 3307 - - - - - - - - - 14.71 -
1924 305.5 -14.3 133 1931 done -0.93 - - 2761 - 2.28 0.070 2448 -588.2 -146.0 - - 3306 - - - - - - - - - 14.76 -
2243 347.5 -13.1 151 2250 roll -0.93 - - 2761 - 2.40 0.080 1045 -584.6 -146.0 - - 3306 - - - - - - - - - 14.73 -
2262 350.0 -13.2 154 2270 done -0.93 - - 2760 - 2.42 0.080 2452 581.4 -146.0 - - 3306 - - - - - - - - - 14.73 -
2567 389.1 -13.0 170 2574 roll -0.93 - - 2759 - 2.38 0.109 3784 559.7 -146.0 - - 3306 - - - - - - - - - 14.73 -
2622 396.6 -13.7 180 2630 done -0.93 - - 2760 - 2.22 0.069 2452 -600.0 -146.0 - - 3306 - - - - - - - - - 14.76 -
2939 437.9 -12.9 197 2945 roll -0.93 - - 2759 - 2.40 0.079 1045 -586.2 -146.0 - - 3306 - - - - - - - - - 14.76 -
2967 441.8 -13.8 202 2974 done -0.93 - - 2759 - 2.42 0.080 2454 582.2 -146.0 - - 3306 - - - - - - - - - 14.76 -
3286 483.0 -12.9 220 3287 done -0.93 - - 2759 - - - 2454 - -146.0 - - 3306 - - - - - - - - - - -
3586 520.6 -12.2 235 3593 roll -0.93 - - 2759 - 2.42 0.079 1046 -581.8 -146.0 - - 3306 - - - - - - - - - 14.77 -
3610 523.7 -13.1 239 3617 done -0.93 - - 2759 - 2.42 0.080 2458 583.5 -146.0 - - 3306 - - - - - - - - - 14.77 -
3934 562.9 -12.1 258 3941 roll -0.93 - - 2759 - 2.42 0.078 1049 -582.2 -146.0 - - 3306 - - - - - - - - - 14.77 -
3958 565.8 -12.2 262 3964 done -0.93 - - 2759 - 2.40 0.079 2450 583.8 -146.0 - - 3306 - - - - - - - - - 14.77 -
4283 604.3 -11.8 281 4290 roll -0.93 - - 2756 - 2.38 0.107 3790 563.0 -146.0 - - 3306 - - - - - - - - - 14.76 -
4323 609.5 -12.0 288 4332 done -0.93 - - 2756 - 2.25 0.067 2444 -598.2 -146.0 - - 3306 - - - - - - - - - 14.81 -
4628 646.1 -12.0 304 4630 done -0.93 - - 2756 - - - 2444 - -146.0 - - 3307 - - - - - - - - - - -
4929 682.8 -12.2 319 4930 done -0.93 - - 2758 - - - 2443 - -146.0 - - 3309 - - - - - - - - - - -
5229 719.2 -11.9 334 5230 done -0.93 - - 2756 - - - 2443 - -146.0 - - 3307 - - - - - - - - - - -
5530 754.4 -11.5 349 5531 done -0.93 - - 2756 - - - 2443 - -146.0 - - 3307 - - - - - - - - - - -
5829 788.4 -11.2 364 5830 done -0.93 - - 2756 - - - 2444 - -146.0 - - 3307 - - - - - - - - - - -
6129 820.8 -10.5 379 6130 done -0.93 - - 2756 - - - 2443 - -146.0 - - 3307 - - - - - - - - - - -
6429 852.3 -10.6 394 6430 done -0.93 - - 2756 - - - 2443 - -146.0 - - 3307 - - - - - - - - - - -
6730 884.8 -10.8 409 6731 done -0.93 - - 2756 - - - 2443 - -146.0 - - 3307 - - - - - - - - - - -
6787 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
6787 begin apogee
6791 891.3 -10.8 412 6916 done -0.19 0.95 0.271 3013 270.5 - - 2270 - - 121.03 2.001 2707 -5.0 0.416 - - - - - - 14.67 - 13.25
6918 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
6918 begin climb
6919 894.5 - 418 7052 roll 0.93 1.20 0.187 3369 296.7 2.65 0.084 885 -522.6 146.0 124.57 1.951 2109 -4.8 0.415 - - - - - - 13.88 13.69 13.02
7058 885.0 9.0 432 7085 done 0.97 - - 3370 - 2.55 0.070 2278 546.3 167.7 19.42 1.805 2022 -4.5 0.414 - - - - - - - 13.77 13.06
7403 843.0 12.2 454 7410 roll 0.97 - - 3370 - 2.55 0.100 3681 550.2 167.7 - - 2017 - - - - - - - - - 14.22 -
7451 836.4 13.6 463 7458 done 0.97 - - 3379 - 2.45 0.067 2279 -572.2 167.7 - - 2017 - - - - - - - - - 14.29 -
7771 795.1 13.0 481 7778 roll 0.97 - - 3390 - 2.45 0.085 879 -571.4 167.7 - - 2016 - - - - - - - - - 14.45 -
7811 789.6 13.7 488 7820 done 0.97 - - 3390 - 2.45 0.072 2284 573.5 167.7 - - 2017 - - - - - - - - - 14.45 -
8117 749.0 13.1 504 8125 roll 0.97 - - 3390 - 2.47 0.099 3679 564.8 167.7 - - 2016 - - - - - - - - - 14.52 -
8136 746.0 13.9 507 8144 done 0.97 - - 3401 - 2.40 0.067 2274 -585.4 167.7 - - 2017 - - - - - - - - - 14.56 -
8442 704.2 13.7 523 8443 done 0.97 - - 3401 - - - 2272 - 167.7 - - 2017 - - - - - - - - - - -
8743 662.9 13.9 538 8749 roll 0.97 - - 3401 - 2.50 0.099 3680 563.2 167.7 - - 2016 - - - - - - - - - 14.63 -
8767 659.1 15.2 542 8773 done 0.97 - - 3412 - 2.40 0.067 2265 -589.6 167.7 - - 2016 - - - - - - - - - 14.67 -
9092 612.5 14.3 561 9099 roll 0.97 - - 3423 - 2.38 0.085 881 -581.5 167.7 - - 2014 - - - - - - - - - 14.67 -
9117 608.8 14.5 565 9124 done 0.97 0.15 0.290 3389 -226.7 2.38 0.072 2276 586.1 167.7 - - 2016 - - - - - - - - 14.57 14.69 -
9442 565.7 13.0 584 9450 roll 0.97 - - 3389 - 2.47 0.100 3684 570.0 167.7 - - 2016 - - - - - - - - - 14.69 -
9487 559.1 14.7 592 9496 done 0.97 - - 3400 - 2.40 0.067 2272 -588.3 167.7 - - 2015 - - - - - - - - - 14.73 -
9814 516.0 12.9 611 9820 roll 0.97 - - 3410 - 2.38 0.085 883 -583.6 167.7 - - 2015 - - - - - - - - - 14.71 -
9852 510.7 13.2 618 9859 done 0.97 - - 3410 - 2.38 0.073 2276 585.3 167.7 - - 2016 - - - - - - - - - 14.72 -
10158 470.1 13.3 634 10165 roll 0.97 - - 3421 - 2.40 0.084 881 -581.2 167.7 - - 2016 - - - - - - - - - 14.72 -
10178 467.5 13.4 637 10186 done 0.97 - - 3421 - 2.38 0.071 2277 586.6 167.7 - - 2016 - - - - - - - - - 14.74 -
10484 424.9 13.9 653 10490 roll 0.97 - - 3421 - 2.45 0.099 3678 571.8 167.7 - - 2016 - - - - - - - - - 14.72 -
10502 422.1 13.4 656 10514 done 0.97 0.15 0.287 3396 -166.7 2.38 0.067 2274 -589.9 167.7 - - 2012 - - - - - - - - 14.64 14.76 -
10808 383.4 12.5 672 10816 roll 0.97 - - 3408 - 2.38 0.085 882 -584.9 167.7 - - 2015 - - - - - - - - - 14.74 -
10838 379.7 12.4 677 10845 done 0.97 - - 3408 - 2.38 0.070 2280 587.4 167.7 - - 2015 - - - - - - - - - 14.76 -
11157 338.6 12.9 695 11158 done 0.97 - - 3408 - - - 2280 - 167.7 - - 2015 - - - - - - - - - - -
11457 301.3 12.4 710 11458 done 0.97 - - 3408 - - - 2280 - 167.7 - - 2015 - - - - - - - - - - -
11758 265.9 11.4 725 11765 roll 0.97 - - 3408 - 2.40 0.100 3680 583.3 167.7 - - 2015 - - - - - - - - - 14.75 -
11787 262.1 12.5 730 11793 done 0.97 - - 3418 - 2.38 0.067 2268 -593.3 167.7 - - 2015 - - - - - - - - - 14.79 -
12106 224.5 12.0 748 12114 roll 0.97 - - 3429 - 2.38 0.084 872 -586.6 167.7 - - 2016 - - - - - - - - - 14.76 -
12120 222.7 12.0 750 12127 done 0.97 0.15 0.285 3393 -240.0 2.38 0.072 2274 589.1 167.7 - - 2015 - - - - - - - - 14.66 14.78 -
12437 188.7 10.6 767 12444 roll 0.97 - - 3405 - 2.40 0.083 881 -580.4 167.7 - - 2016 - - - - - - - - - 14.76 -
12513 180.6 10.0 781 12519 done 0.97 - - 3405 - 2.38 0.072 2280 587.8 167.7 - - 2016 - - - - - - - - - 14.78 -
12827 150.2 9.3 798 12847 roll 0.99 - - 3404 - 2.47 0.101 3682 567.6 182.5 11.95 1.034 1966 -4.2 0.115 - - - - - - - 14.69 14.23
12870 145.8 10.8 805 12878 done 0.99 - - 3415 - 2.38 0.067 2272 -592.4 182.5 - - 1962 - - - - - - - - - 14.73 -
13196 112.8 10.1 821 13202 roll 0.99 - - 3423 - 2.40 0.086 881 -579.6 182.5 - - 1961 - - - - - - - - - 14.72 -
13282 103.7 10.5 837 13289 done 0.99 - - 3423 - 2.40 0.073 2276 581.2 182.5 - - 1961 - - - - - - - - - 14.73 -
13598 70.7 10.8 849 13599 done 0.99 - - 3422 - - - 2276 - 182.5 - - 1961 - - - - - - - - - - -
13896 41.8 9.2 859 13917 roll 1.02 - - 3423 - 2.58 0.108 3685 546.1 198.9 14.77 0.948 1895 -4.5 0.037 - - - - - - - 14.66 14.26
13966 34.9 10.3 871 13973 done 1.02 - - 3433 - 2.40 0.069 2271 -589.2 198.9 - - 1894 - - - - - - - - - 14.70 -
14281 9.9 7.9 899 14309 roll 1.09 - - 3444 - 2.47 0.091 882 -562.3 244.1 21.23 0.119 1716 -8.4 0.131 - - - - - - - 14.68 14.68
14358 3.4 7.8 912 14375 VBD 1.17 - - 3444 - 2.42 0.079 2286 580.2 291.8 11.48 0.097 1616 -8.7 0.058 - - - - - - - 14.69 -
14376 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
14376 begin surface coast
14382 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
14383 begin surface
SM 1.95 - - - - -8.95 9.62 0.106 204 21.2 0.28 0.129 2448 -24178.6 350.04 39.42 0.097 1281 32.5 -0.067 - - - - - -