DavisStrait Sep14 * SG217 * Dive index * Mission links * Dive 289 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 71.20 of 350.00 AH used of 24V (79.66% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -74.3 deg, depth 2.56 m • Intended pitch -17.5 deg, speed -9.167 cm/s
• VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350)
• GPS1 time: 39 s
• GPS2 time: 6 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
16 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
16 begin dive
18 - - - 64 VBD -0.92 - - 177 - - - 2466 - -136.3 -43.58 - 2340 - - - - - - - - - - -
67 3.2 -2.0 4 116 done -0.92 12.45 0.412 2789 209.8 - - 2466 - -136.3 -31.05 - 3266 -29.8 - - - - - - - 14.12 - 14.69
435 66.5 -18.1 29 442 roll -0.92 - - 2789 - 2.45 0.067 1060 -573.9 -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - 14.48 -
502 78.6 -17.8 41 509 done -0.92 - - 2786 - 2.40 0.064 2446 577.5 -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - 14.49 -
820 131.2 -16.3 57 827 roll -0.92 - - 2785 - 2.40 0.095 3784 557.5 -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - 14.47 -
881 142.0 -16.8 68 891 done -0.92 - - 2786 - 2.22 0.052 2446 -602.7 -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - 14.60 -
1188 187.9 -14.7 84 1196 roll -0.92 - - 2785 - 2.42 0.094 3786 553.7 -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - 14.49 -
1280 201.2 -14.2 101 1287 done -0.92 - - 2785 - 2.22 0.053 2446 -603.6 -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - 14.63 -
1600 245.6 -13.4 119 1607 roll -0.92 - - 2785 - 2.42 0.094 3788 554.5 -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - 14.50 -
1760 266.9 -12.8 149 1766 done -0.92 - - 2785 - 2.22 0.053 2448 -603.6 -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - 14.64 -
2075 307.9 -12.9 166 2081 roll -0.92 - - 2785 - 2.42 0.094 3789 554.1 -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - 14.50 -
2164 320.0 -13.7 183 2171 done -0.92 - - 2785 - 2.20 0.052 2450 -608.6 -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - 14.61 -
2485 358.6 -12.3 201 2486 done -0.92 - - 2785 - - - 2450 - -136.3 - - 3266 - - - - - - - - - - -
2785 395.7 -12.6 216 2794 roll -0.92 - - 2785 - 2.38 0.066 1062 -583.2 -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - 14.56 -
2852 404.5 -12.7 228 2860 done -0.92 - - 2785 - 2.38 0.061 2451 583.6 -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - 14.57 -
3179 445.1 -12.5 247 3185 roll -0.92 - - 2785 - 2.40 0.063 1057 -580.8 -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - 14.57 -
3228 451.4 -12.8 256 3237 done -0.92 - - 2785 - 2.38 0.060 2454 587.0 -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - 14.57 -
3550 487.8 -11.4 274 3557 roll -0.92 - - 2785 - 2.38 0.093 3778 556.3 -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - 14.50 -
3585 492.1 -12.8 280 3593 done -0.92 - - 2785 - 2.20 0.052 2446 -605.5 -136.3 - - 3264 - - - - - - - - - 14.67 -
3903 530.0 -11.7 297 3904 done -0.92 - - 2785 - - - 2446 - -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - - -
4202 563.4 -10.7 312 4211 roll -0.92 - - 2785 - 2.40 0.093 3779 555.4 -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - 14.50 -
4283 572.6 -11.4 327 4291 done -0.92 - - 2785 - 2.20 0.052 2449 -604.5 -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - 14.65 -
4589 607.6 -11.5 343 4597 roll -0.92 - - 2785 - 2.38 0.064 1066 -581.1 -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - 14.56 -
4609 610.2 -12.1 346 4617 done -0.92 - - 2785 - 2.38 0.061 2456 584.0 -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - 14.57 -
4915 645.7 -11.7 362 4916 done -0.92 - - 2785 - - - 2456 - -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - - -
5216 680.2 -11.2 377 5217 done -0.92 - - 2785 - - - 2457 - -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - - -
5515 712.5 -10.4 392 5524 roll -0.92 - - 2785 - 2.35 0.094 3779 562.6 -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - 14.51 -
5547 715.9 -11.2 397 5553 done -0.92 - - 2785 - 2.20 0.052 2445 -606.4 -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - 14.67 -
5867 749.1 -10.5 415 5868 done -0.92 - - 2785 - - - 2445 - -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - - -
6167 782.0 -11.1 430 6168 done -0.92 - - 2785 - - - 2445 - -136.3 - - 3269 - - - - - - - - - - -
6468 813.8 -10.7 445 6469 done -0.92 - - 2785 - - - 2445 - -136.3 - - 3269 - - - - - - - - - - -
6768 843.0 -7.6 460 6777 roll -0.92 - - 2785 - 2.40 0.095 3779 555.8 -136.3 - - 3269 - - - - - - - - - 14.50 -
6840 849.5 -9.7 473 6846 done -0.92 - - 2785 - 2.20 0.053 2449 -604.5 -136.3 - - 3269 - - - - - - - - - 14.66 -
7077 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7078 begin apogee
7083 873.8 -10.1 487 7203 done -0.18 0.90 0.238 3036 278.9 - - 2379 - - 116.15 1.942 2709 -4.8 0.416 - - - - - - 14.28 - 13.25
7205 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7205 begin climb
7207 877.9 - 493 7331 done 0.92 1.17 0.163 3376 290.6 - - 2379 - 136.3 119.05 1.901 2151 -4.7 0.415 - - - - - - 13.96 - 12.79
7620 840.1 10.3 523 7626 roll 0.92 - - 3386 - 2.47 0.069 983 -565.2 136.3 - - 2144 - - - - - - - - - 14.07 -
7676 835.4 8.7 533 7690 done 0.94 - - 3385 - 2.45 0.057 2381 570.6 145.5 8.30 1.541 2114 -3.6 0.376 - - - - - - - 14.16 13.35
7985 802.7 10.7 550 7992 roll 0.94 - - 3395 - 2.40 0.067 982 -582.9 145.5 - - 2112 - - - - - - - - - 14.34 -
8030 797.6 11.1 558 8037 done 0.94 - - 3396 - 2.40 0.055 2380 582.5 145.5 - - 2112 - - - - - - - - - 14.38 -
8357 762.1 10.7 577 8363 roll 0.94 - - 3396 - 2.50 0.088 3780 560.0 145.5 - - 2111 - - - - - - - - - 14.42 -
8376 759.7 11.2 580 8385 done 0.94 - - 3408 - 2.35 0.048 2364 -602.6 145.5 - - 2111 - - - - - - - - - 14.54 -
8682 724.9 11.4 596 8690 roll 0.94 - - 3418 - 2.35 0.066 988 -585.5 145.5 - - 2111 - - - - - - - - - 14.52 -
8778 714.4 11.0 614 8784 done 0.94 - - 3418 - 2.35 0.055 2379 591.9 145.5 - - 2111 - - - - - - - - - 14.55 -
9092 678.2 12.0 631 9093 done 0.94 - - 3418 - - - 2379 - 145.5 - - 2111 - - - - - - - - - - -
9394 641.3 12.0 646 9400 roll 0.94 - - 3429 - 2.40 0.065 982 -582.1 145.5 - - 2110 - - - - - - - - - 14.57 -
9489 629.0 12.6 664 9497 done 0.94 - - 3429 - 2.38 0.055 2380 587.4 145.5 - - 2111 - - - - - - - - - 14.59 -
9806 588.1 13.1 681 9813 roll 0.94 - - 3440 - 2.38 0.064 991 -583.6 145.5 - - 2111 - - - - - - - - - 14.58 -
9857 581.3 13.5 690 9865 done 0.94 0.15 0.256 3404 -240.0 2.35 0.054 2379 590.6 145.5 - - 2110 - - - - - - - - 14.35 14.61 -
10178 544.5 11.6 708 10186 roll 0.94 - - 3415 - 2.38 0.064 989 -584.0 145.5 - - 2110 - - - - - - - - - 14.59 -
10213 540.2 11.4 714 10220 done 0.94 - - 3415 - 2.33 0.054 2377 595.7 145.5 - - 2111 - - - - - - - - - 14.62 -
10528 504.3 10.9 731 10529 done 0.94 - - 3415 - - - 2377 - 145.5 - - 2110 - - - - - - - - - - -
10829 470.6 11.9 746 10836 roll 0.94 - - 3415 - 2.47 0.089 3778 567.2 145.5 - - 2110 - - - - - - - - - 14.54 -
10854 467.4 12.4 750 10860 done 0.94 - - 3426 - 2.33 0.048 2365 -606.4 145.5 - - 2110 - - - - - - - - - 14.68 -
11180 426.3 13.3 769 11187 roll 0.94 - - 3425 - 2.53 0.086 3781 559.7 145.5 - - 2110 - - - - - - - - - 14.54 -
11237 417.8 14.9 779 11244 done 0.94 0.15 0.267 3401 -160.0 2.33 0.048 2367 -606.9 145.5 - - 2110 - - - - - - - - 14.35 14.68 -
11553 379.6 11.6 796 11561 roll 0.94 - - 3412 - 2.33 0.065 991 -590.6 145.5 - - 2110 - - - - - - - - - 14.60 -
11715 360.8 11.2 827 11723 done 0.94 - - 3412 - 2.35 0.056 2383 592.3 145.5 - - 2110 - - - - - - - - - 14.57 -
12021 327.9 10.4 843 12028 roll 0.94 - - 3422 - 2.40 0.066 985 -582.5 145.5 - - 2110 - - - - - - - - - 14.59 -
12091 320.7 9.3 856 12099 done 0.94 - - 3423 - 2.33 0.054 2377 597.4 145.5 - - 2110 - - - - - - - - - 14.62 -
12413 291.1 8.9 874 12420 done 0.96 - - 3423 - - - 2377 - 150.6 5.35 0.980 2094 -3.0 0.170 - - - - - - - - 13.94
12713 263.1 9.7 889 12720 roll 0.96 - - 3422 - 2.47 0.089 3776 566.4 150.6 - - 2092 - - - - - - - - - 14.54 -
12770 256.9 10.9 899 12777 done 0.96 0.12 0.272 3404 -150.0 2.30 0.048 2372 -610.4 150.6 - - 2092 - - - - - - - - 14.37 14.68 -
13086 229.9 8.0 916 13109 done 1.01 - - 3405 - - - 2372 - 175.4 21.48 1.126 1993 -4.6 0.180 - - - - - - - - 14.04
13406 202.2 9.1 932 13407 done 1.01 - - 3404 - - - 2372 - 177.2 - - 1989 - - - - - - - - - - -
13708 175.1 8.8 947 13723 roll 1.03 - - 3404 - 2.55 0.090 3771 548.6 185.0 8.82 1.003 1953 -4.1 0.137 - - - - - - - 14.63 14.02
13750 170.7 10.9 954 13758 done 1.03 - - 3415 - 2.30 0.050 2375 -607.0 185.0 - - 1953 - - - - - - - - - 14.66 -
14056 141.5 9.5 970 14063 roll 1.03 - - 3424 - 2.38 0.067 987 -583.2 185.0 - - 1951 - - - - - - - - - 14.56 -
14097 137.7 8.9 977 14111 done 1.04 - - 3424 - 2.35 0.055 2381 593.2 189.8 5.53 0.882 1931 -3.6 0.108 - - - - - - - 14.59 14.00
14430 108.7 8.2 995 14456 roll 1.09 - - 3434 - 2.38 0.064 988 -585.3 212.2 19.73 1.008 1840 -4.6 0.095 - - - - - - - 14.62 14.06
14480 104.3 8.6 1003 14501 done 1.12 - - 3435 - 2.33 0.055 2393 603.0 223.7 11.10 0.952 1792 -4.3 0.091 - - - - - - - 14.59 14.01
14811 73.3 9.6 1017 14818 roll 1.12 - - 3445 - 2.42 0.067 990 -579.8 223.7 - - 1789 - - - - - - - - - 14.54 -
14850 69.0 10.4 1024 14858 done 1.12 - - 3445 - 2.35 0.055 2378 590.6 223.7 - - 1789 - - - - - - - - - 14.56 -
15183 37.2 9.1 1039 15184 done 1.12 - - 3445 - - - 2379 - 225.7 - - 1788 - - - - - - - - - - -
15482 10.3 8.3 1059 15498 roll 1.16 - - 3456 - 2.45 0.067 994 -565.3 245.0 9.35 0.120 1712 -8.1 0.134 - - - - - - - 14.57 14.50
15568 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
15568 begin surface coast
15590 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
15590 begin surface
SM 2.92 - - - - -9.01 9.68 0.094 197 20.3 2.53 0.060 2442 -2476.7 350.04 50.35 0.093 1280 25.4 -0.082 - - - - - -