DavisStrait Sep14 * SG217 * Dive index * Mission links * Dive 277 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 68.00 of 350.00 AH used of 24V (80.57% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -74.6 deg, depth 2.68 m • Intended pitch -17.5 deg, speed -9.167 cm/s
• VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350)
• GPS1 time: 39 s
• GPS2 time: 5 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
15 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
15 begin dive
18 - - - 63 VBD -0.92 - - 184 - - - 2456 - -136.3 -42.83 - 2357 - - - - - - - - - - -
66 3.3 -2.0 4 121 roll -0.92 12.32 0.409 2786 211.2 2.40 0.121 3780 551.7 -136.3 -31.00 - 3266 -29.3 - - - - - - - 14.17 14.39 14.70
214 24.8 -21.2 29 222 done -0.92 - - 2786 - 2.22 0.051 2446 -600.9 -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - 14.52 -
521 82.2 -18.2 40 528 roll -0.92 - - 2786 - 2.38 0.067 1063 -581.1 -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - 14.50 -
567 90.0 -17.6 48 574 done -0.92 - - 2785 - 2.38 0.064 2445 580.7 -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - 14.50 -
894 142.5 -15.7 64 901 roll -0.92 - - 2791 - 2.40 0.097 3786 558.8 -136.3 - - 3269 - - - - - - - - - 14.50 -
966 154.5 -14.8 77 973 done -0.92 - - 2785 - 2.22 0.053 2442 -605.4 -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - 14.64 -
1286 201.2 -14.9 95 1294 roll -0.92 - - 2785 - 2.42 0.096 3781 553.3 -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - 14.51 -
1447 226.6 -15.3 126 1455 done -0.92 - - 2784 - 2.20 0.054 2452 -604.1 -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - 14.65 -
1753 268.1 -13.3 142 1754 done -0.92 - - 2784 - - - 2452 - -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - - -
2054 307.0 -12.6 157 2056 done -0.92 - - 2784 - - - 2452 - -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - - -
2356 343.8 -12.1 172 2357 done -0.92 - - 2785 - - - 2452 - -136.3 - - 3266 - - - - - - - - - - -
2655 381.3 -12.5 187 2663 roll -0.92 - - 2785 - 2.38 0.067 1057 -586.1 -136.3 - - 3266 - - - - - - - - - 14.60 -
2717 389.4 -12.9 198 2725 done -0.92 - - 2784 - 2.38 0.062 2451 585.7 -136.3 - - 3266 - - - - - - - - - 14.60 -
3022 426.8 -12.4 214 3028 roll -0.92 - - 2784 - 2.38 0.064 1065 -582.4 -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - 14.59 -
3057 431.2 -12.2 220 3063 done -0.92 - - 2783 - 2.38 0.062 2456 584.5 -136.3 - - 3266 - - - - - - - - - 14.57 -
3371 468.0 -11.8 237 3378 roll -0.92 - - 2784 - 2.38 0.096 3789 560.1 -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - 14.53 -
3446 477.1 -12.2 251 3454 done -0.92 - - 2784 - 2.22 0.050 2432 -611.3 -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - 14.68 -
3763 513.5 -11.3 268 3764 done -0.92 - - 2784 - - - 2432 - -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - - -
4065 546.8 -11.0 283 4066 done -0.92 - - 2784 - - - 2432 - -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - - -
4363 580.4 -11.4 298 4365 done -0.92 - - 2784 - - - 2431 - -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - - -
4662 615.0 -11.7 313 4669 roll -0.92 - - 2784 - 2.33 0.066 1064 -586.7 -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - 14.59 -
4703 619.9 -12.2 320 4710 done -0.92 - - 2784 - 2.38 0.062 2456 584.9 -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - 14.59 -
5009 654.8 -11.5 336 5010 done -0.92 - - 2783 - - - 2457 - -136.3 - - 3270 - - - - - - - - - - -
5309 689.7 -11.5 351 5310 done -0.92 - - 2784 - - - 2457 - -136.3 - - 3266 - - - - - - - - - - -
5607 723.6 -11.3 366 5614 roll -0.92 - - 2784 - 2.40 0.064 1073 -576.7 -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - 14.59 -
5632 726.5 -11.6 370 5639 done -0.92 - - 2783 - 2.30 0.060 2451 599.1 -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - 14.59 -
5958 762.9 -10.9 389 5959 done -0.92 - - 2784 - - - 2451 - -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - - -
6260 795.7 -10.8 404 6266 roll -0.92 - - 2783 - 2.38 0.096 3791 563.0 -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - 14.52 -
6285 798.7 -11.1 408 6292 done -0.92 - - 2784 - 2.20 0.052 2448 -610.5 -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - 14.68 -
6610 833.7 -10.6 427 6611 done -0.92 - - 2784 - - - 2447 - -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - - -
6911 865.1 -10.0 442 6913 done -0.92 - - 2784 - - - 2447 - -136.3 - - 3269 - - - - - - - - - - -
7211 895.8 -10.0 457 7218 roll -0.92 - - 2784 - 2.35 0.066 1065 -588.1 -136.3 - - 3269 - - - - - - - - - 14.59 -
7223 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7223 begin apogee
7231 897.5 -10.2 459 7350 done -0.18 0.90 0.241 3029 272.2 - - 2379 - - 116.03 1.972 2708 -4.8 0.421 - - - - - - 14.35 - 13.26
7352 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7352 begin climb
7354 901.1 - 465 7481 roll 0.92 1.23 0.162 3390 293.5 2.75 0.089 3777 508.4 136.3 118.47 1.933 2150 -4.7 0.420 - - - - - - 13.96 13.50 12.81
7511 889.5 11.9 486 7517 done 0.92 - - 3401 - 2.47 0.048 2389 -561.9 136.3 - - 2147 - - - - - - - - - 13.71 -
7826 853.2 11.4 503 7834 roll 0.92 - - 3411 - 2.47 0.066 975 -572.5 136.3 - - 2144 - - - - - - - - - 14.15 -
7898 844.8 11.4 516 7905 done 0.92 - - 3412 - 2.45 0.057 2383 574.7 136.3 - - 2144 - - - - - - - - - 14.23 -
8218 806.4 11.9 534 8225 roll 0.92 - - 3422 - 2.42 0.066 982 -578.9 136.3 - - 2144 - - - - - - - - - 14.40 -
8253 802.2 12.1 540 8261 done 0.92 0.12 0.269 3396 -216.7 2.40 0.056 2387 585.4 136.3 - - 2144 - - - - - - - - 14.22 14.44 -
8569 767.2 10.9 557 8570 done 0.92 - - 3396 - - - 2386 - 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - - -
8871 734.7 10.7 572 8878 roll 0.92 - - 3406 - 2.42 0.067 974 -583.5 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - 14.54 -
8931 727.8 11.5 583 8940 done 0.92 - - 3407 - 2.38 0.057 2377 589.5 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - 14.57 -
9237 694.3 10.9 599 9245 roll 0.92 - - 3418 - 2.38 0.063 980 -587.0 136.3 - - 2142 - - - - - - - - - 14.59 -
9290 688.9 11.0 608 9296 done 0.92 - - 3417 - 2.35 0.056 2376 594.0 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - 14.60 -
9609 652.4 11.6 626 9611 done 0.92 - - 3418 - - - 2375 - 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - - -
9911 617.1 12.0 641 9917 roll 0.92 - - 3428 - 2.38 0.066 981 -585.7 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - 14.62 -
9986 607.4 12.9 655 9995 done 0.92 0.15 0.256 3393 -233.3 2.35 0.056 2380 595.3 136.3 - - 2143 - - - - - - - - 14.39 14.63 -
10304 571.9 11.3 672 10310 roll 0.92 - - 3404 - 2.40 0.064 970 -587.5 136.3 - - 2142 - - - - - - - - - 14.61 -
10375 563.8 11.8 685 10381 done 0.92 - - 3404 - 2.38 0.055 2386 595.0 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - 14.63 -
10694 527.3 11.9 703 10703 roll 0.92 - - 3415 - 2.40 0.065 979 -586.2 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - 14.62 -
10761 519.2 12.3 715 10770 done 0.92 - - 3415 - 2.35 0.054 2380 596.2 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - 14.64 -
11088 478.2 12.7 734 11095 roll 0.92 - - 3425 - 2.35 0.065 971 -599.6 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - 14.60 -
11123 473.7 12.9 740 11131 done 0.92 0.12 0.259 3397 -233.3 2.35 0.056 2374 597.0 136.3 - - 2142 - - - - - - - - 14.42 14.64 -
11439 437.3 11.3 757 11445 roll 0.92 - - 3397 - 2.45 0.090 3773 571.0 136.3 - - 2142 - - - - - - - - - 14.57 -
11459 435.2 10.9 760 11467 done 0.92 - - 3408 - 2.33 0.049 2357 -607.7 136.3 - - 2142 - - - - - - - - - 14.70 -
11765 401.9 10.5 776 11771 roll 0.92 - - 3419 - 2.30 0.065 990 -594.3 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - 14.62 -
11821 395.8 10.3 786 11827 done 0.92 - - 3419 - 2.33 0.055 2376 594.8 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - 14.64 -
12136 361.9 11.0 803 12144 roll 0.92 - - 3429 - 2.35 0.063 986 -591.5 136.3 - - 2142 - - - - - - - - - 14.61 -
12176 357.2 11.3 810 12185 done 0.92 0.15 0.255 3393 -240.0 2.33 0.054 2376 596.6 136.3 - - 2142 - - - - - - - - 14.39 14.64 -
12482 325.4 10.6 826 12489 roll 0.92 - - 3404 - 2.35 0.063 985 -591.9 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - 14.62 -
12527 320.7 10.3 834 12534 done 0.92 - - 3405 - 2.33 0.053 2376 597.0 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - 14.64 -
12852 286.4 10.5 853 12859 roll 0.92 - - 3414 - 2.35 0.064 986 -591.5 136.3 - - 2142 - - - - - - - - - 14.62 -
12892 282.0 10.8 860 12900 done 0.92 - - 3414 - 2.33 0.055 2375 596.1 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - 14.64 -
13198 249.7 10.6 876 13205 roll 0.92 - - 3424 - 2.35 0.065 992 -588.5 136.3 - - 2142 - - - - - - - - - 14.62 -
13275 241.3 10.7 890 13283 done 0.92 0.12 0.258 3395 -241.7 2.33 0.055 2378 594.8 136.3 - - 2146 - - - - - - - - 14.40 14.64 -
13591 212.1 8.9 907 13606 roll 0.94 - - 3395 - 2.47 0.090 3769 563.2 142.7 5.18 0.902 2126 -3.9 0.174 - - - - - - - 14.67 14.04
13639 207.8 9.1 915 13647 done 0.94 - - 3405 - 2.28 0.048 2370 -613.6 143.8 - - 2124 - - - - - - - - - 14.69 -
13966 183.0 6.9 934 14018 roll 1.05 - - 3415 - 2.35 0.063 991 -586.8 195.0 43.03 1.075 1909 -5.0 0.163 - - - - - - - 14.55 14.01
14055 175.4 9.5 949 14063 done 1.05 - - 3414 - 2.35 0.054 2374 588.5 195.0 - - 1906 - - - - - - - - - 14.53 -
14362 145.0 9.8 965 14368 roll 1.05 - - 3415 - 2.47 0.091 3773 566.4 195.0 - - 1904 - - - - - - - - - 14.44 -
14407 140.2 10.7 973 14413 done 1.05 - - 3425 - 2.30 0.049 2380 -605.7 195.0 - - 1904 - - - - - - - - - 14.60 -
14722 110.0 9.3 990 14728 roll 1.05 - - 3436 - 2.35 0.067 992 -590.6 195.0 - - 1903 - - - - - - - - - 14.52 -
14824 100.1 9.9 1009 14830 done 1.05 - - 3436 - 2.35 0.057 2380 590.6 195.0 - - 1906 - - - - - - - - - 14.58 -
15156 70.3 8.6 1024 15175 roll 1.08 - - 3436 - 2.47 0.093 3776 565.2 208.0 10.70 0.913 1859 -4.4 0.065 - - - - - - - 14.63 14.09
15212 64.5 10.1 1034 15219 done 1.08 - - 3447 - 2.33 0.049 2375 -601.3 208.0 - - 1858 - - - - - - - - - 14.65 -
15529 37.6 7.8 1046 15568 roll 1.15 - - 3457 - 2.38 0.069 982 -585.3 238.2 28.05 0.919 1734 -4.4 0.035 - - - - - - - 14.59 14.08
15731 19.5 9.4 1083 15740 done 1.15 - - 3457 - 2.38 0.059 2373 584.5 238.2 - - 1730 - - - - - - - - - 14.53 -
15916 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
15916 begin surface coast
15938 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
15938 begin surface
SM 2.99 - - - - -8.98 9.52 0.081 205 21.5 0.12 0.145 2465 11958.3 350.04 52.20 0.093 1282 24.6 -0.081 - - - - - -