DavisStrait Sep14 * SG217 * Dive index * Mission links * Dive 27 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 11.06 of 350.00 AH used of 24V (96.84% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -73.4 deg, depth 2.08 m • Intended pitch -18.2 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 350.29 (SM_CC=350)
• GPS1 time: 32 s
• GPS2 time: 5 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
15 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
15 begin dive
17 - - - 83 VBD -0.93 - - 168 - - - 2451 - -146.0 -63.80 - 2844 - - - - - - - - - - -
85 3.2 -2.8 6 115 roll -0.93 12.30 0.425 2764 211.1 2.47 0.130 3784 539.7 -146.0 -10.05 - 3307 -46.1 - - - - - - - 14.33 14.48 14.71
350 58.4 -17.0 55 356 done -0.93 - - 2764 - 2.30 0.068 2436 -586.1 -146.0 - - 3310 - - - - - - - - - 14.60 -
682 110.8 -15.7 70 689 roll -0.93 - - 2754 - 2.45 0.106 3790 552.7 -146.0 - - 3311 - - - - - - - - - 14.62 -
801 130.1 -15.7 92 807 done -0.93 - - 2754 - 2.28 0.069 2448 -588.6 -146.0 - - 3311 - - - - - - - - - 14.67 -
1115 179.1 -15.8 109 1123 roll -0.93 - - 2754 - 2.40 0.082 1054 -580.8 -146.0 - - 3311 - - - - - - - - - 14.68 -
1155 185.8 -15.8 116 1163 done -0.93 0.12 0.361 2771 141.7 2.42 0.080 2453 578.1 -146.0 - - 3311 - - - - - - - - 14.54 14.68 -
1460 231.2 -14.7 132 1467 roll -0.93 - - 2761 - 2.38 0.108 3787 560.5 -146.0 - - 3311 - - - - - - - - - 14.69 -
1510 238.6 -15.5 141 1518 done -0.93 - - 2761 - 2.28 0.070 2442 -589.9 -146.0 - - 3310 - - - - - - - - - 14.73 -
1831 283.3 -13.9 159 1837 roll -0.93 - - 2758 - 2.42 0.110 3786 555.4 -146.0 - - 3310 - - - - - - - - - 14.70 -
1870 288.7 -14.1 166 1878 done -0.93 - - 2758 - 2.25 0.070 2449 -594.2 -146.0 - - 3310 - - - - - - - - - 14.75 -
2176 328.5 -12.8 182 2183 roll -0.93 - - 2758 - 2.35 0.081 1055 -593.2 -146.0 - - 3309 - - - - - - - - - 14.73 -
2194 331.1 -12.7 185 2204 done -0.93 - - 2757 - 2.42 0.081 2458 579.8 -146.0 - - 3309 - - - - - - - - - 14.73 -
2500 369.2 -12.1 201 2508 roll -0.93 - - 2757 - 2.42 0.081 1055 -579.8 -146.0 - - 3309 - - - - - - - - - 14.74 -
2520 371.9 -12.5 204 2528 done -0.93 - - 2757 - 2.40 0.080 2453 582.5 -146.0 - - 3309 - - - - - - - - - 14.74 -
2826 410.4 -12.6 220 2833 roll -0.93 - - 2756 - 2.38 0.108 3790 561.8 -146.0 - - 3309 - - - - - - - - - 14.73 -
2860 414.8 -12.6 226 2867 done -0.93 - - 2756 - 2.25 0.069 2448 -596.4 -146.0 - - 3308 - - - - - - - - - 14.78 -
3174 456.2 -13.2 243 3175 done -0.93 - - 2756 - - - 2448 - -146.0 - - 3309 - - - - - - - - - - -
3476 494.7 -12.8 258 3482 roll -0.93 - - 2756 - 2.40 0.109 3786 557.5 -146.0 - - 3309 - - - - - - - - - 14.74 -
3501 498.1 -13.1 262 3507 done -0.93 - - 2755 - 2.25 0.068 2443 -596.9 -146.0 - - 3310 - - - - - - - - - 14.80 -
3825 538.9 -12.4 281 3826 done -0.93 - - 2756 - - - 2443 - -146.0 - - 3309 - - - - - - - - - - -
4125 575.8 -12.4 296 4132 roll -0.93 - - 2756 - 2.40 0.108 3783 558.3 -146.0 - - 3309 - - - - - - - - - 14.75 -
4159 580.3 -13.6 302 4166 done -0.93 - - 2756 - 2.25 0.067 2439 -597.3 -146.0 - - 3309 - - - - - - - - - 14.80 -
4474 618.7 -11.9 319 4475 done -0.93 - - 2756 - - - 2439 - -146.0 - - 3310 - - - - - - - - - - -
4775 655.8 -12.1 334 4782 roll -0.93 - - 2756 - 2.40 0.107 3783 560.0 -146.0 - - 3310 - - - - - - - - - 14.76 -
4803 659.5 -12.6 339 4810 done -0.93 - - 2756 - 2.22 0.067 2452 -599.5 -146.0 - - 3310 - - - - - - - - - 14.81 -
5122 697.6 -11.8 357 5131 roll -0.93 - - 2756 - 2.38 0.106 3784 559.7 -146.0 - - 3310 - - - - - - - - - 14.77 -
5193 706.5 -12.9 370 5199 done -0.93 - - 2757 - 2.22 0.067 2449 -601.4 -146.0 - - 3307 - - - - - - - - - 14.81 -
5512 745.0 -11.9 388 5513 done -0.93 - - 2756 - - - 2449 - -146.0 - - 3311 - - - - - - - - - - -
5812 780.5 -11.6 403 5813 done -0.93 - - 2756 - - - 2449 - -146.0 - - 3310 - - - - - - - - - - -
6113 815.2 -11.4 418 6114 done -0.93 - - 2756 - - - 2449 - -146.0 - - 3311 - - - - - - - - - - -
6412 848.8 -11.3 433 6420 roll -0.93 - - 2756 - 2.38 0.106 3786 561.8 -146.0 - - 3310 - - - - - - - - - 14.77 -
6437 851.8 -11.6 437 6446 done -0.93 - - 2756 - 2.22 0.067 2450 -601.8 -146.0 - - 3310 - - - - - - - - - 14.82 -
6763 888.5 -10.9 456 6770 roll -0.93 - - 2756 - 2.38 0.079 1052 -587.4 -146.0 - - 3310 - - - - - - - - - 14.79 -
6777 890.1 -11.0 458 6783 done -0.93 - - 2756 - 2.40 0.078 2454 584.2 -146.0 - - 3311 - - - - - - - - - 14.79 -
6970 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
6970 begin apogee
6974 911.7 -11.4 469 7099 done -0.19 0.93 0.267 3008 271.0 - - 2279 - - 121.80 2.032 2708 -5.0 0.418 - - - - - - 14.66 - 13.22
7101 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7101 begin climb
7102 915.5 - 475 7241 roll 0.93 1.25 0.189 3378 296.0 2.65 0.083 888 -524.9 146.0 124.35 1.979 2109 -4.8 0.420 - - - - - - 13.87 13.67 13.02
7422 884.1 11.6 531 7429 done 0.93 - - 3378 - 2.47 0.071 2276 561.9 146.0 - - 2105 - - - - - - - - - 14.14 -
7728 848.1 11.5 547 7735 roll 0.93 - - 3378 - 2.53 0.099 3681 555.3 146.0 - - 2104 - - - - - - - - - 14.35 -
7952 818.9 13.4 591 7959 done 0.93 - - 3388 - 2.42 0.067 2274 -581.4 146.0 - - 2103 - - - - - - - - - 14.47 -
8278 779.6 12.1 610 8285 roll 0.93 - - 3398 - 2.42 0.084 875 -578.1 146.0 - - 2103 - - - - - - - - - 14.54 -
8303 776.5 12.2 614 8310 done 0.93 - - 3398 - 2.42 0.072 2279 580.2 146.0 - - 2103 - - - - - - - - - 14.55 -
8628 736.0 12.3 633 8629 done 0.93 - - 3398 - - - 2279 - 146.0 - - 2103 - - - - - - - - - - -
8928 698.6 12.6 648 8935 roll 0.93 - - 3409 - 2.45 0.084 873 -573.9 146.0 - - 2102 - - - - - - - - - 14.64 -
8977 692.3 13.3 657 8986 done 0.93 - - 3410 - 2.40 0.073 2274 583.8 146.0 - - 2103 - - - - - - - - - 14.66 -
9298 650.1 13.1 675 9305 roll 0.93 - - 3410 - 2.47 0.100 3679 568.8 146.0 - - 2102 - - - - - - - - - 14.67 -
9331 645.2 14.9 681 9340 done 0.93 0.15 0.289 3385 -166.7 2.38 0.067 2268 -592.9 146.0 - - 2102 - - - - - - - - 14.58 14.71 -
9649 606.7 12.3 698 9655 roll 0.93 - - 3396 - 2.38 0.084 882 -582.4 146.0 - - 2102 - - - - - - - - - 14.71 -
9682 602.3 12.7 704 9689 done 0.93 - - 3396 - 2.38 0.073 2274 584.9 146.0 - - 2102 - - - - - - - - - 14.71 -
9996 564.2 11.8 721 10005 roll 0.93 - - 3396 - 2.45 0.099 3681 574.3 146.0 - - 2103 - - - - - - - - - 14.71 -
10016 561.6 12.0 724 10024 done 0.93 - - 3407 - 2.38 0.068 2272 -592.0 146.0 - - 2102 - - - - - - - - - 14.74 -
10322 524.0 12.4 740 10329 roll 0.93 - - 3418 - 2.38 0.084 881 -584.5 146.0 - - 2102 - - - - - - - - - 14.73 -
10346 521.0 12.5 744 10353 done 0.93 0.15 0.291 3384 -226.7 2.38 0.072 2278 587.0 146.0 - - 2102 - - - - - - - - 14.63 14.75 -
10671 483.5 11.8 763 10677 roll 0.93 - - 3384 - 2.45 0.099 3680 572.2 146.0 - - 2102 - - - - - - - - - 14.73 -
10699 479.8 12.7 768 10706 done 0.93 - - 3394 - 2.38 0.067 2270 -592.4 146.0 - - 2102 - - - - - - - - - 14.78 -
11019 442.1 11.5 786 11021 done 0.93 - - 3395 - - - 2268 - 146.0 - - 2102 - - - - - - - - - - -
11319 407.5 11.3 801 11327 roll 0.93 - - 3395 - 2.50 0.099 3684 566.4 146.0 - - 2102 - - - - - - - - - 14.75 -
11353 403.1 12.4 807 11360 done 0.93 - - 3406 - 2.38 0.067 2272 -593.3 146.0 - - 2102 - - - - - - - - - 14.79 -
11667 366.3 11.5 824 11674 roll 0.93 - - 3406 - 2.47 0.098 3678 569.2 146.0 - - 2102 - - - - - - - - - 14.76 -
11681 364.7 11.4 826 11688 done 0.93 0.15 0.294 3381 -166.7 2.35 0.067 2274 -597.4 146.0 - - 2102 - - - - - - - - 14.67 14.81 -
11996 332.6 10.1 843 12002 roll 0.93 - - 3392 - 2.38 0.083 881 -585.3 146.0 - - 2102 - - - - - - - - - 14.77 -
12055 326.5 11.0 854 12062 done 0.93 - - 3392 - 2.38 0.071 2280 587.8 146.0 - - 2102 - - - - - - - - - 14.77 -
12361 293.9 10.5 870 12367 roll 0.93 - - 3402 - 2.42 0.083 872 -581.8 146.0 - - 2102 - - - - - - - - - 14.77 -
12389 290.6 11.0 875 12395 done 0.93 - - 3402 - 2.38 0.071 2275 589.5 146.0 - - 2101 - - - - - - - - - 14.78 -
12708 256.2 10.7 893 12716 roll 0.93 - - 3401 - 2.45 0.100 3686 575.9 146.0 - - 2103 - - - - - - - - - 14.76 -
12754 251.1 11.5 901 12763 done 0.93 0.12 0.296 3384 -141.7 2.40 0.067 2262 -593.3 146.0 - - 2102 - - - - - - - - 14.68 14.80 -
13081 220.3 9.1 920 13107 roll 0.97 - - 3384 - 2.58 0.101 3676 548.1 166.3 15.95 1.117 2026 -4.8 0.177 - - - - - - - 14.66 14.19
13183 209.5 10.9 938 13190 done 0.97 - - 3394 - 2.38 0.067 2281 -586.1 166.3 - - 2025 - - - - - - - - - 14.71 -
13498 178.9 9.3 955 13517 done 0.99 - - 3394 - - - 2278 - 181.1 12.85 1.063 1966 -4.6 0.146 - - - - - - - - 14.17
13826 146.7 9.6 974 13839 roll 1.00 - - 3393 - 2.58 0.103 3678 542.6 189.4 7.70 0.968 1933 -4.3 0.122 - - - - - - - 14.64 14.16
13888 139.6 11.8 985 13897 done 1.00 - - 3403 - 2.40 0.067 2265 -588.8 189.4 - - 1932 - - - - - - - - - 14.67 -
14215 107.0 9.5 1000 14231 roll 1.02 - - 3414 - 2.47 0.086 874 -563.2 199.4 9.25 0.965 1892 -4.3 0.090 - - - - - - - 14.63 14.18
14243 104.1 9.6 1004 14259 done 1.03 - - 3414 - 2.40 0.073 2273 582.9 207.2 7.43 0.918 1862 -4.0 0.086 - - - - - - - 14.66 14.15
14554 73.6 9.8 1016 14568 roll 1.04 - - 3414 - 2.53 0.106 3684 557.7 212.1 5.35 0.845 1842 -3.7 0.061 - - - - - - - 14.62 14.17
14642 63.9 11.1 1032 14649 done 1.04 - - 3422 - 2.40 0.070 2276 -586.7 212.1 - - 1842 - - - - - - - - - 14.67 -
14957 34.5 8.5 1044 14996 roll 1.09 - - 3423 - 2.45 0.088 880 -569.8 244.2 28.83 0.965 1711 -4.5 0.031 - - - - - - - 14.53 14.12
15115 21.7 8.4 1072 15143 done 1.15 - - 3423 - 2.45 0.075 2283 572.7 280.1 19.10 0.164 1570 -7.4 0.184 - - - - - - - 14.57 14.51
15339 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
15339 begin surface coast
15361 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
15361 begin surface
SM 2.03 - - - - -8.96 9.65 0.108 200 20.7 0.28 0.119 2450 -24185.7 350.29 33.58 0.096 1282 38.2 -0.083 - - - - - -