DavisStrait Sep14 * SG217 * Dive index * Mission links * Dive 267 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 65.42 of 350.00 AH used of 24V (81.31% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -67.3 deg, depth 2.62 m • Intended pitch -17.5 deg, speed -9.167 cm/s
• VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350)
• GPS1 time: 26 s
• GPS2 time: 6 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
16 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
16 begin dive
18 - - - 64 VBD -0.92 - - 157 - - - 2460 - -136.3 -43.35 - 2377 - - - - - - - - - - -
67 3.2 -1.6 4 114 roll -0.92 12.23 0.399 2786 215.0 2.42 0.119 3776 543.8 -136.3 -25.60 - 3267 -34.8 - - - - - - - 14.12 14.36 14.68
354 56.6 -19.1 56 361 done -0.92 - - 2786 - 2.22 0.052 2440 -601.8 -136.3 - - 3270 - - - - - - - - - 14.54 -
671 107.7 -16.2 68 679 roll -0.92 - - 2785 - 2.40 0.096 3776 556.7 -136.3 - - 3269 - - - - - - - - - 14.44 -
739 119.1 -16.6 80 746 done -0.92 - - 2785 - 2.20 0.052 2449 -603.2 -136.3 - - 3269 - - - - - - - - - 14.59 -
1056 164.9 -14.1 100 1057 done -0.92 - - 2780 - - - 2448 - -136.3 - - 3269 - - - - - - - - - - -
1355 207.0 -13.9 115 1356 done -0.92 - - 2785 - - - 2448 - -136.3 - - 3271 - - - - - - - - - - -
1654 247.3 -13.4 130 1660 roll -0.92 - - 2784 - 2.40 0.097 3779 554.6 -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - 14.52 -
1713 255.7 -14.0 141 1721 done -0.92 - - 2785 - 2.20 0.054 2448 -605.0 -136.3 - - 3269 - - - - - - - - - 14.66 -
2020 296.6 -13.2 157 2026 roll -0.92 - - 2774 - 2.38 0.093 3776 558.0 -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - 14.53 -
2074 304.2 -13.7 167 2082 done -0.92 - - 2774 - 2.20 0.052 2437 -608.6 -136.3 - - 3265 - - - - - - - - - 14.67 -
2392 346.5 -13.6 184 2393 done -0.92 - - 2774 - - - 2438 - -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - - -
2692 387.4 -13.2 199 2693 done -0.92 - - 2774 - - - 2438 - -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - - -
2993 425.5 -12.5 214 3000 roll -0.92 - - 2772 - 2.40 0.096 3776 557.5 -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - 14.55 -
3012 428.3 -12.8 217 3020 done -0.92 - - 2772 - 2.17 0.052 2452 -610.1 -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - 14.69 -
3318 465.9 -11.9 233 3325 roll -0.92 - - 2772 - 2.35 0.064 1066 -589.8 -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - 14.60 -
3347 469.6 -12.0 238 3354 done -0.92 - - 2775 - 2.35 0.062 2447 587.7 -136.3 - - 3266 - - - - - - - - - 14.61 -
3668 507.6 -11.9 256 3674 roll -0.92 - - 2772 - 2.38 0.095 3787 563.0 -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - 14.54 -
3715 513.5 -13.1 264 3722 done -0.92 - - 2772 - 2.20 0.051 2446 -609.5 -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - 14.69 -
4040 552.0 -11.8 283 4048 roll -0.92 - - 2772 - 2.33 0.064 1072 -589.7 -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - 14.61 -
4055 553.9 -11.9 285 4061 done -0.92 - - 2772 - 2.35 0.060 2457 589.4 -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - 14.62 -
4369 591.5 -11.9 302 4376 roll -0.92 - - 2772 - 2.35 0.094 3784 564.7 -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - 14.54 -
4388 593.9 -11.6 305 4396 done -0.92 - - 2771 - 2.17 0.050 2451 -614.3 -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - 14.71 -
4694 629.7 -11.6 321 4701 roll -0.92 - - 2772 - 2.38 0.092 3781 558.8 -136.3 - - 3269 - - - - - - - - - 14.54 -
4739 635.1 -12.6 329 4746 done -0.92 - - 2772 - 2.17 0.051 2452 -612.4 -136.3 - - 3269 - - - - - - - - - 14.70 -
5065 671.5 -10.8 348 5067 done -0.92 - - 2772 - - - 2451 - -136.3 - - 3269 - - - - - - - - - - -
5365 703.8 -10.8 363 5374 roll -0.92 - - 2772 - 2.40 0.093 3783 555.0 -136.3 - - 3269 - - - - - - - - - 14.54 -
5391 706.7 -10.8 367 5400 done -0.92 - - 2772 - 2.20 0.052 2445 -608.2 -136.3 - - 3269 - - - - - - - - - 14.69 -
5718 741.8 -10.6 386 5719 done -0.92 - - 2772 - - - 2445 - -136.3 - - 3269 - - - - - - - - - - -
6019 773.8 -10.9 401 6021 done -0.92 - - 2772 - - - 2445 - -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - - -
6321 806.3 -10.9 416 6323 done -0.92 - - 2772 - - - 2445 - -136.3 - - 3270 - - - - - - - - - - -
6619 839.2 -11.0 431 6620 done -0.92 - - 2772 - - - 2445 - -136.3 - - 3270 - - - - - - - - - - -
6919 871.9 -10.9 446 6920 done -0.92 - - 2772 - - - 2445 - -136.3 - - 3270 - - - - - - - - - - -
6936 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
6936 begin apogee
6941 874.0 -10.9 447 7061 done -0.18 0.95 0.256 3027 268.4 - - 2445 - - 115.85 1.939 2708 -4.9 0.417 - - - - - - 14.31 - 13.30
7062 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7062 begin climb
7064 877.7 - 453 7191 roll 0.92 1.15 0.171 3378 305.2 2.75 0.068 992 -528.4 136.3 117.82 1.903 2150 -4.7 0.417 - - - - - - 13.97 13.56 12.86
7200 869.8 8.5 468 7227 done 0.96 - - 3378 - 2.53 0.056 2379 548.2 151.9 14.85 1.723 2086 -4.3 0.415 - - - - - - - 13.63 12.87
7536 832.8 11.2 488 7543 roll 0.96 - - 3379 - 2.58 0.090 3777 541.9 151.9 - - 2082 - - - - - - - - - 14.10 -
7550 830.8 11.3 490 7556 done 0.96 - - 3389 - 2.38 0.050 2386 -584.5 151.9 - - 2081 - - - - - - - - - 14.21 -
7864 793.9 11.7 507 7873 roll 0.96 - - 3399 - 2.45 0.067 978 -574.7 151.9 - - 2082 - - - - - - - - - 14.37 -
7931 786.0 11.8 519 7940 done 0.96 - - 3399 - 2.40 0.056 2382 585.0 151.9 - - 2082 - - - - - - - - - 14.42 -
8258 745.2 12.4 538 8264 roll 0.96 - - 3410 - 2.40 0.065 984 -582.5 151.9 - - 2081 - - - - - - - - - 14.50 -
8327 736.6 12.0 551 8335 done 0.96 - - 3410 - 2.38 0.055 2385 588.7 151.9 - - 2081 - - - - - - - - - 14.52 -
8648 695.9 12.6 569 8655 roll 0.96 - - 3421 - 2.40 0.065 984 -583.8 151.9 - - 2080 - - - - - - - - - 14.55 -
8697 689.5 12.8 578 8704 done 0.96 - - 3420 - 2.35 0.054 2381 594.5 151.9 - - 2080 - - - - - - - - - 14.57 -
9018 648.1 12.8 596 9025 roll 0.96 - - 3431 - 2.40 0.066 976 -585.4 151.9 - - 2081 - - - - - - - - - 14.58 -
9057 642.7 13.3 603 9067 done 0.96 - - 3432 - 2.35 0.057 2373 594.5 151.9 - - 2081 - - - - - - - - - 14.60 -
9363 601.7 13.7 619 9371 roll 0.96 - - 3443 - 2.38 0.066 982 -584.5 151.9 - - 2081 - - - - - - - - - 14.60 -
9394 597.4 13.8 624 9402 done 0.96 0.15 0.262 3408 -233.3 2.35 0.056 2379 594.5 151.9 - - 2081 - - - - - - - - 14.38 14.62 -
9715 557.6 12.4 642 9722 roll 0.96 - - 3418 - 2.40 0.066 980 -582.9 151.9 - - 2080 - - - - - - - - - 14.62 -
9754 552.7 12.0 649 9762 done 0.96 - - 3418 - 2.35 0.057 2381 596.2 151.9 - - 2081 - - - - - - - - - 14.64 -
10060 514.3 13.0 665 10067 roll 0.96 - - 3429 - 2.38 0.065 985 -586.6 151.9 - - 2080 - - - - - - - - - 14.62 -
10095 510.0 12.5 671 10103 done 0.96 - - 3429 - 2.33 0.054 2376 597.0 151.9 - - 2080 - - - - - - - - - 14.64 -
10412 470.1 12.7 688 10419 roll 0.96 - - 3440 - 2.38 0.065 979 -587.0 151.9 - - 2080 - - - - - - - - - 14.62 -
10446 465.6 12.3 694 10454 done 0.96 0.15 0.252 3404 -240.0 2.35 0.056 2381 596.6 151.9 - - 2081 - - - - - - - - 14.42 14.65 -
10762 431.3 10.8 711 10770 roll 0.96 - - 3416 - 2.38 0.065 985 -586.6 151.9 - - 2080 - - - - - - - - - 14.62 -
10788 428.7 10.4 715 10796 done 0.96 - - 3415 - 2.33 0.054 2375 596.6 151.9 - - 2080 - - - - - - - - - 14.65 -
11115 391.0 11.6 734 11121 roll 0.96 - - 3426 - 2.38 0.065 979 -586.6 151.9 - - 2081 - - - - - - - - - 14.62 -
11160 385.6 12.4 742 11167 done 0.96 - - 3425 - 2.33 0.054 2376 599.6 151.9 - - 2080 - - - - - - - - - 14.64 -
11485 347.1 11.7 761 11492 roll 0.96 - - 3436 - 2.38 0.064 977 -587.8 151.9 - - 2080 - - - - - - - - - 14.62 -
11530 341.7 11.5 769 11537 done 0.96 0.12 0.262 3408 -233.3 2.35 0.057 2378 596.2 151.9 - - 2080 - - - - - - - - 14.42 14.65 -
11857 305.5 10.7 788 11863 roll 0.96 - - 3418 - 2.40 0.066 978 -583.3 151.9 - - 2081 - - - - - - - - - 14.63 -
11912 299.2 11.0 798 11919 done 0.96 - - 3419 - 2.35 0.056 2380 596.6 151.9 - - 2081 - - - - - - - - - 14.64 -
12227 266.3 10.4 815 12235 roll 0.96 - - 3429 - 2.38 0.065 984 -586.6 151.9 - - 2080 - - - - - - - - - 14.62 -
12263 262.4 10.2 821 12269 done 0.96 - - 3429 - 2.33 0.054 2375 597.0 151.9 - - 2080 - - - - - - - - - 14.64 -
12577 226.8 11.2 838 12584 roll 0.96 - - 3429 - 2.45 0.090 3781 573.9 151.9 - - 2080 - - - - - - - - - 14.57 -
12647 218.2 12.2 851 12656 done 0.96 0.15 0.264 3404 -166.7 2.33 0.048 2364 -608.2 151.9 - - 2080 - - - - - - - - 14.40 14.70 -
12969 185.4 10.2 869 12976 roll 0.96 - - 3414 - 2.30 0.066 992 -596.5 151.9 - - 2081 - - - - - - - - - 14.62 -
13061 176.3 9.7 886 13068 done 0.96 - - 3414 - 2.33 0.056 2377 594.4 151.9 - - 2081 - - - - - - - - - 14.64 -
13383 146.1 8.7 904 13396 roll 0.98 - - 3414 - 2.50 0.090 3774 558.8 161.3 8.07 0.955 2048 -4.1 0.119 - - - - - - - 14.67 14.06
13466 137.9 9.9 919 13476 done 0.98 - - 3423 - 2.30 0.050 2378 -607.0 161.3 - - 2047 - - - - - - - - - 14.63 -
13793 109.3 8.4 934 13819 roll 1.02 - - 3434 - 2.40 0.066 980 -582.5 179.2 15.77 0.982 1974 -4.6 0.098 - - - - - - - 14.65 14.09
13842 104.9 8.6 942 13863 done 1.05 - - 3434 - 2.35 0.056 2377 594.5 192.0 11.55 0.948 1923 -4.4 0.093 - - - - - - - 14.62 14.06
14172 76.2 8.6 956 14190 roll 1.08 - - 3442 - 2.38 0.063 984 -585.3 205.0 11.60 0.926 1871 -4.5 0.070 - - - - - - - 14.62 14.04
14240 69.7 10.3 968 14247 done 1.08 - - 3443 - 2.35 0.056 2378 593.2 205.0 - - 1870 - - - - - - - - - 14.57 -
14577 39.2 8.9 984 14590 roll 1.09 - - 3443 - 2.53 0.094 3774 551.8 211.5 6.95 0.845 1843 -3.9 0.034 - - - - - - - 14.59 14.06
14681 28.5 10.2 1003 14689 done 1.09 - - 3453 - 2.33 0.050 2369 -603.0 211.5 - - 1842 - - - - - - - - - 14.62 -
14993 2.8 9.1 1034 14994 done 1.09 - - 3453 - - - 2369 - 213.3 - - 1840 - - - - - - - - - - -
15000 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
15001 begin surface coast
15022 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
15022 begin surface
SM 2.46 - - - - -8.98 9.55 0.089 210 22.0 0.12 0.144 2455 20408.3 350.04 65.00 0.093 1282 19.7 -0.053 - - - - - -