DavisStrait Sep14 * SG217 * Dive index * Mission links * Dive 262 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 64.22 of 350.00 AH used of 24V (81.65% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -72.8 deg, depth 2.59 m • Intended pitch -17.5 deg, speed -9.167 cm/s
• VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350)
• GPS1 time: 38 s
• GPS2 time: 3 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
16 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
16 begin dive
18 - - - 64 VBD -0.92 - - 161 - - - 2464 - -136.3 -43.65 - 2371 - - - - - - - - - - -
67 3.1 -1.7 4 118 roll -0.92 12.35 0.407 2785 212.5 2.42 0.121 3772 540.5 -136.3 -29.38 - 3266 -30.5 - - - - - - - 14.16 14.40 14.69
175 16.7 -19.6 21 181 done -0.92 - - 2785 - 2.20 0.051 2445 -603.2 -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - 14.51 -
501 69.9 -14.5 36 507 roll -0.92 - - 2785 - 2.40 0.095 3773 553.3 -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - 14.47 -
597 83.9 -13.5 54 605 done -0.92 - - 2785 - 2.20 0.051 2440 -605.9 -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - 14.61 -
915 126.1 -13.0 70 916 done -0.92 - - 2785 - - - 2441 - -136.3 - - 3269 - - - - - - - - - - -
1214 167.6 -14.0 85 1221 roll -0.92 - - 2784 - 2.38 0.096 3766 556.7 -136.3 - - 3269 - - - - - - - - - 14.53 -
1301 179.9 -14.3 101 1307 done -0.92 - - 2784 - 2.17 0.050 2441 -610.6 -136.3 - - 3269 - - - - - - - - - 14.67 -
1625 223.0 -12.8 120 1632 roll -0.92 - - 2773 - 2.38 0.092 3769 558.0 -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - 14.54 -
1691 231.9 -13.7 132 1697 done -0.92 - - 2774 - 2.17 0.050 2441 -612.0 -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - 14.68 -
2017 274.9 -13.1 151 2023 roll -0.92 - - 2774 - 2.33 0.064 1069 -588.8 -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - 14.59 -
2073 282.7 -13.8 161 2080 done -0.92 - - 2772 - 2.35 0.063 2445 585.5 -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - 14.61 -
2388 323.7 -13.0 178 2396 roll -0.92 - - 2772 - 2.38 0.095 3785 563.0 -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - 14.56 -
2469 334.7 -13.6 193 2476 done -0.92 - - 2772 - 2.20 0.051 2443 -610.0 -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - 14.69 -
2774 374.1 -13.1 209 2776 done -0.92 - - 2772 - - - 2443 - -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - - -
3076 413.3 -13.1 224 3082 roll -0.92 - - 2772 - 2.40 0.095 3781 557.5 -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - 14.56 -
3130 420.9 -13.9 234 3138 done -0.92 - - 2772 - 2.17 0.051 2452 -612.4 -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - 14.69 -
3448 461.7 -12.5 251 3449 done -0.92 - - 2773 - - - 2452 - -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - - -
3748 498.8 -12.2 266 3749 done -0.92 - - 2772 - - - 2452 - -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - - -
4049 535.9 -12.3 281 4050 done -0.92 - - 2772 - - - 2451 - -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - - -
4346 571.8 -11.8 296 4348 done -0.92 - - 2774 - - - 2451 - -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - - -
4649 606.4 -11.3 311 4650 done -0.92 - - 2772 - - - 2451 - -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - - -
4947 639.6 -11.1 326 4948 done -0.92 - - 2772 - - - 2451 - -136.3 - - 3269 - - - - - - - - - - -
5249 674.2 -11.8 341 5250 done -0.92 - - 2772 - - - 2451 - -136.3 - - 3269 - - - - - - - - - - -
5548 709.0 -11.5 356 5554 roll -0.92 - - 2772 - 2.40 0.097 3779 553.3 -136.3 - - 3269 - - - - - - - - - 14.55 -
5588 713.8 -12.7 363 5596 done -0.92 - - 2772 - 2.20 0.054 2445 -606.4 -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - 14.69 -
5894 748.3 -11.0 379 5895 done -0.92 - - 2772 - - - 2445 - -136.3 - - 3269 - - - - - - - - - - -
6193 780.9 -11.0 394 6201 roll -0.92 - - 2772 - 2.40 0.096 3780 556.2 -136.3 - - 3269 - - - - - - - - - 14.55 -
6239 786.4 -11.7 402 6248 done -0.92 - - 2772 - 2.20 0.053 2441 -608.6 -136.3 - - 3269 - - - - - - - - - 14.70 -
6566 821.7 -10.7 421 6573 roll -0.92 - - 2772 - 2.33 0.065 1068 -589.3 -136.3 - - 3269 - - - - - - - - - 14.62 -
6591 824.4 -11.0 425 6598 done -0.92 - - 2772 - 2.35 0.061 2453 589.4 -136.3 - - 3269 - - - - - - - - - 14.62 -
6655 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
6655 begin apogee
6660 831.3 -10.5 431 6779 done -0.18 0.95 0.251 3029 270.5 - - 2391 - - 114.43 1.891 2707 -4.9 0.410 - - - - - - 14.33 - 13.31
6780 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
6780 begin climb
6782 835.2 - 437 6903 done 0.92 1.12 0.162 3368 302.7 - - 2391 - 136.3 116.43 1.854 2152 -4.8 0.408 - - - - - - 14.00 - 12.92
7197 799.9 9.8 467 7204 roll 0.92 - - 3378 - 2.47 0.067 983 -570.0 136.3 - - 2145 - - - - - - - - - 14.14 -
7286 791.1 10.9 483 7293 done 0.92 - - 3378 - 2.45 0.056 2386 572.7 136.3 - - 2144 - - - - - - - - - 14.23 -
7611 756.7 10.7 502 7619 roll 0.92 - - 3388 - 2.45 0.067 972 -577.1 136.3 - - 2144 - - - - - - - - - 14.41 -
7657 751.5 11.0 510 7665 done 0.92 - - 3389 - 2.42 0.056 2384 583.5 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - 14.42 -
7984 714.8 11.4 529 7985 done 0.92 - - 3388 - - - 2384 - 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - - -
8285 680.8 11.3 544 8292 roll 0.92 - - 3399 - 2.40 0.067 980 -585.0 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - 14.57 -
8334 674.8 11.5 553 8341 done 0.92 - - 3398 - 2.38 0.057 2384 589.9 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - 14.59 -
8655 636.8 12.0 571 8662 roll 0.92 - - 3410 - 2.40 0.065 977 -586.2 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - 14.59 -
8685 633.0 11.5 576 8692 done 0.92 - - 3410 - 2.38 0.056 2380 589.5 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - 14.61 -
9005 595.0 11.5 594 9013 roll 0.92 - - 3421 - 2.40 0.065 973 -586.2 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - 14.61 -
9062 589.0 10.3 604 9068 done 0.92 - - 3421 - 2.38 0.056 2386 593.7 136.3 - - 2140 - - - - - - - - - 14.63 -
9376 551.9 11.9 621 9383 roll 0.92 - - 3431 - 2.40 0.065 977 -587.1 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - 14.62 -
9432 545.1 12.1 631 9440 done 0.92 0.15 0.256 3396 -233.3 2.35 0.056 2378 596.2 136.3 - - 2143 - - - - - - - - 14.42 14.64 -
9748 509.3 11.4 648 9754 roll 0.92 - - 3407 - 2.38 0.063 978 -588.2 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - 14.63 -
9793 504.0 12.1 656 9800 done 0.92 - - 3407 - 2.35 0.054 2383 597.9 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - 14.64 -
10119 465.5 12.1 675 10126 roll 0.92 - - 3418 - 2.40 0.065 971 -588.3 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - 14.63 -
10170 459.1 12.2 684 10177 done 0.92 - - 3418 - 2.35 0.056 2377 598.3 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - 14.65 -
10490 419.2 12.6 702 10498 roll 0.92 - - 3428 - 2.38 0.065 977 -588.2 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - 14.64 -
10525 414.6 12.8 708 10533 done 0.92 0.15 0.259 3393 -233.3 2.35 0.056 2378 596.2 136.3 - - 2143 - - - - - - - - 14.42 14.65 -
10841 379.7 10.9 725 10848 roll 0.92 - - 3404 - 2.38 0.065 979 -587.8 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - 14.64 -
10866 376.9 11.2 729 10872 done 0.92 - - 3404 - 2.35 0.057 2376 594.5 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - 14.65 -
11191 339.6 11.6 748 11192 done 0.92 - - 3404 - - - 2380 - 136.3 - - 2142 - - - - - - - - - - -
11493 305.8 10.6 763 11499 roll 0.92 - - 3415 - 2.38 0.065 980 -588.2 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - 14.64 -
11532 301.3 10.5 770 11542 done 0.92 - - 3416 - 2.35 0.057 2381 596.2 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - 14.65 -
11838 270.6 9.9 786 11847 roll 0.92 - - 3425 - 2.38 0.064 980 -588.7 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - 14.63 -
11891 265.8 9.6 795 11898 done 0.92 0.12 0.256 3396 -241.7 2.35 0.057 2383 597.0 136.3 - - 2143 - - - - - - - - 14.44 14.66 -
12211 234.9 9.9 813 12213 done 0.92 - - 3396 - - - 2382 - 136.3 - - 2140 - - - - - - - - - - -
12513 206.4 9.2 828 12519 roll 0.92 - - 3407 - 2.40 0.065 969 -588.8 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - 14.63 -
12573 200.7 8.9 839 12587 done 0.94 - - 3408 - 2.35 0.057 2375 598.3 142.1 4.95 0.879 2126 -3.4 0.149 - - - - - - - 14.65 14.02
12907 170.2 8.6 859 12925 roll 0.96 - - 3407 - 2.45 0.090 3780 573.5 153.9 10.23 1.014 2081 -4.4 0.140 - - - - - - - 14.68 14.09
12965 164.4 10.3 869 12972 done 0.96 - - 3418 - 2.35 0.047 2352 -607.7 153.9 - - 2080 - - - - - - - - - 14.70 -
13280 133.7 9.6 886 13288 roll 0.96 - - 3427 - 2.30 0.064 990 -592.2 153.9 - - 2080 - - - - - - - - - 14.62 -
13371 124.9 9.6 903 13378 done 0.96 - - 3428 - 2.33 0.054 2376 594.8 153.9 - - 2080 - - - - - - - - - 14.64 -
13703 95.2 9.1 917 13709 roll 0.96 - - 3427 - 2.47 0.091 3779 568.0 154.7 - - 2080 - - - - - - - - - 14.57 -
13731 92.1 10.4 922 13741 done 0.96 0.12 0.275 3409 -150.0 2.30 0.047 2366 -614.3 154.7 - - 2080 - - - - - - - - 14.42 14.71 -
14039 67.6 7.4 933 14080 roll 1.05 - - 3420 - 2.40 0.065 986 -575.0 193.2 34.10 0.948 1916 -4.8 0.065 - - - - - - - 14.62 14.11
14134 59.8 8.9 949 14150 done 1.06 - - 3420 - 2.35 0.056 2377 591.9 199.5 6.03 0.814 1892 -4.0 0.056 - - - - - - - 14.55 14.04
14447 33.8 8.1 961 14478 roll 1.12 - - 3420 - 2.53 0.093 3777 553.4 223.2 21.35 0.907 1796 -4.5 0.032 - - - - - - - 14.52 14.05
14511 27.5 10.7 972 14519 done 1.12 - - 3433 - 2.30 0.049 2383 -606.1 223.2 - - 1795 - - - - - - - - - 14.59 -
14776 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
14776 begin surface coast
14787 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
14787 begin surface
SM 2.43 - - - - -9.01 9.48 0.084 198 20.9 0.12 0.144 2460 11916.7 350.04 59.28 0.090 1281 21.6 -0.060 - - - - - -