DavisStrait Sep14 * SG217 * Dive index * Mission links * Dive 261 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 63.98 of 350.00 AH used of 24V (81.72% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -73.7 deg, depth 2.59 m • Intended pitch -17.5 deg, speed -9.167 cm/s
• VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350)
• GPS1 time: 40 s
• GPS2 time: 6 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
15 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
15 begin dive
18 - - - 63 VBD -0.92 - - 183 - - - 2466 - -136.3 -43.03 - 2363 - - - - - - - - - - -
66 3.2 -1.9 4 115 roll -0.92 12.38 0.413 2786 210.3 2.38 0.117 3781 552.5 -136.3 -29.48 - 3264 -30.6 - - - - - - - 14.19 14.41 14.71
355 52.1 -18.7 56 362 done -0.92 - - 2786 - 2.22 0.053 2446 -601.4 -136.3 - - 3266 - - - - - - - - - 14.57 -
670 99.2 -14.8 68 677 roll -0.92 - - 2785 - 2.40 0.095 3776 554.2 -136.3 - - 3266 - - - - - - - - - 14.50 -
722 106.7 -14.0 77 730 done -0.92 - - 2785 - 2.20 0.052 2444 -605.5 -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - 14.61 -
1034 150.8 -14.0 93 1042 roll -0.92 - - 2785 - 2.35 0.065 1061 -588.5 -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - 14.59 -
1075 156.8 -14.7 100 1083 done -0.92 - - 2785 - 2.38 0.062 2453 584.9 -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - 14.59 -
1381 198.9 -14.2 116 1382 done -0.92 - - 2785 - - - 2453 - -136.3 - - 3266 - - - - - - - - - - -
1682 240.9 -13.5 131 1688 roll -0.92 - - 2785 - 2.35 0.097 3780 564.7 -136.3 - - 3266 - - - - - - - - - 14.56 -
1732 247.9 -13.5 140 1738 done -0.92 - - 2785 - 2.20 0.053 2444 -607.3 -136.3 - - 3266 - - - - - - - - - 14.65 -
2052 289.4 -12.7 158 2059 roll -0.92 - - 2785 - 2.40 0.095 3782 557.5 -136.3 - - 3266 - - - - - - - - - 14.56 -
2120 298.1 -12.9 170 2127 done -0.92 - - 2784 - 2.20 0.052 2442 -609.1 -136.3 - - 3266 - - - - - - - - - 14.69 -
2445 338.0 -12.1 189 2454 roll -0.92 - - 2785 - 2.35 0.065 1060 -588.1 -136.3 - - 3265 - - - - - - - - - 14.62 -
2476 341.8 -12.0 194 2483 done -0.92 - - 2785 - 2.40 0.061 2460 583.3 -136.3 - - 3265 - - - - - - - - - 14.63 -
2796 380.0 -11.6 212 2798 done -0.92 - - 2785 - - - 2460 - -136.3 - - 3266 - - - - - - - - - - -
3098 413.9 -11.5 227 3104 roll -0.92 - - 2785 - 2.38 0.063 1068 -584.9 -136.3 - - 3265 - - - - - - - - - 14.63 -
3152 420.9 -12.6 237 3161 done -0.92 - - 2785 - 2.38 0.062 2455 582.8 -136.3 - - 3266 - - - - - - - - - 14.64 -
3470 458.3 -11.8 254 3471 done -0.92 - - 2785 - - - 2455 - -136.3 - - 3266 - - - - - - - - - - -
3770 492.6 -11.4 269 3771 done -0.92 - - 2785 - - - 2455 - -136.3 - - 3266 - - - - - - - - - - -
4070 526.1 -11.0 284 4077 roll -0.92 - - 2785 - 2.38 0.064 1065 -584.0 -136.3 - - 3266 - - - - - - - - - 14.66 -
4088 528.6 -11.0 287 4096 done -0.92 - - 2784 - 2.35 0.061 2451 589.8 -136.3 - - 3266 - - - - - - - - - 14.64 -
4395 563.0 -11.1 303 4396 done -0.92 - - 2785 - - - 2451 - -136.3 - - 3266 - - - - - - - - - - -
4697 596.8 -11.3 318 4698 done -0.92 - - 2785 - - - 2452 - -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - - -
4995 630.1 -11.0 333 4996 done -0.92 - - 2784 - - - 2451 - -136.3 - - 3264 - - - - - - - - - - -
5297 663.9 -11.3 348 5298 done -0.92 - - 2785 - - - 2451 - -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - - -
5595 696.6 -11.0 363 5596 done -0.92 - - 2785 - - - 2451 - -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - - -
5897 728.9 -10.6 378 5898 done -0.92 - - 2785 - - - 2451 - -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - - -
6196 761.9 -11.0 393 6204 roll -0.92 - - 2784 - 2.38 0.067 1068 -581.1 -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - 14.62 -
6216 764.4 -10.9 396 6224 done -0.92 - - 2785 - 2.38 0.063 2455 582.8 -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - 14.62 -
6522 796.8 -10.6 412 6529 roll -0.92 - - 2783 - 2.38 0.096 3789 560.5 -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - 14.55 -
6568 801.7 -11.0 420 6574 done -0.92 - - 2785 - 2.20 0.051 2444 -611.4 -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - 14.70 -
6811 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
6811 begin apogee
6815 827.8 -10.5 435 6934 done -0.18 0.90 0.247 3029 271.1 - - 2443 - - 113.65 1.877 2708 -4.9 0.411 - - - - - - 14.33 - 13.33
6935 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
6935 begin climb
6937 830.8 - 441 7065 roll 0.92 1.17 0.168 3373 294.0 2.58 0.093 3777 517.1 136.3 116.32 1.842 2149 -4.8 0.411 - - - - - - 14.00 13.59 12.94
7131 815.9 11.6 471 7138 done 0.92 - - 3383 - 2.45 0.050 2386 -567.8 136.3 - - 2146 - - - - - - - - - 13.87 -
7451 780.0 11.2 489 7459 roll 0.92 - - 3394 - 2.42 0.067 983 -579.8 136.3 - - 2144 - - - - - - - - - 14.23 -
7507 773.8 11.2 499 7514 done 0.92 - - 3394 - 2.42 0.056 2383 578.5 136.3 - - 2144 - - - - - - - - - 14.28 -
7822 738.5 11.3 516 7828 roll 0.92 - - 3405 - 2.42 0.066 982 -578.9 136.3 - - 2144 - - - - - - - - - 14.43 -
7867 733.4 11.3 524 7873 done 0.92 - - 3405 - 2.38 0.056 2378 586.6 136.3 - - 2144 - - - - - - - - - 14.47 -
8192 695.7 11.5 543 8198 roll 0.92 - - 3416 - 2.40 0.065 979 -582.9 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - 14.52 -
8226 691.8 10.9 549 8234 done 0.92 - - 3416 - 2.38 0.054 2385 590.8 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - 14.55 -
8543 653.4 12.0 566 8550 roll 0.92 - - 3427 - 2.40 0.066 981 -585.0 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - 14.57 -
8594 646.9 13.0 575 8601 done 0.92 0.12 0.260 3398 -241.7 2.35 0.056 2377 594.0 136.3 - - 2143 - - - - - - - - 14.38 14.59 -
8915 609.3 11.5 593 8923 roll 0.92 - - 3409 - 2.38 0.063 980 -587.0 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - 14.59 -
8950 605.0 12.0 599 8957 done 0.92 - - 3410 - 2.35 0.055 2379 595.3 136.3 - - 2141 - - - - - - - - - 14.62 -
9265 567.7 11.9 616 9271 roll 0.92 - - 3420 - 2.38 0.065 983 -586.6 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - 14.61 -
9300 563.5 12.0 622 9306 done 0.92 - - 3420 - 2.35 0.055 2381 594.9 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - 14.63 -
9614 524.0 12.5 639 9615 done 0.92 - - 3419 - - - 2381 - 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - - -
9917 487.8 11.8 654 9923 roll 0.92 - - 3431 - 2.38 0.065 981 -588.2 136.3 - - 2142 - - - - - - - - - 14.64 -
9968 481.4 11.6 663 9976 done 0.92 0.15 0.253 3395 -240.0 2.35 0.057 2380 595.3 136.3 - - 2142 - - - - - - - - 14.42 14.64 -
10289 447.5 10.5 681 10297 roll 0.92 - - 3410 - 2.38 0.065 983 -587.0 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - 14.63 -
10344 441.5 10.8 691 10351 done 0.92 - - 3406 - 2.35 0.056 2384 596.2 136.3 - - 2142 - - - - - - - - - 14.66 -
10659 407.0 10.9 708 10666 roll 0.92 - - 3417 - 2.40 0.065 972 -588.3 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - 14.64 -
10694 403.2 10.7 714 10701 done 0.92 - - 3417 - 2.35 0.056 2376 597.4 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - 14.65 -
11009 368.2 11.0 731 11016 roll 0.92 - - 3428 - 2.38 0.063 980 -586.6 136.3 - - 2142 - - - - - - - - - 14.64 -
11069 361.3 11.4 742 11078 done 0.92 0.15 0.252 3392 -240.0 2.35 0.057 2379 595.3 136.3 - - 2142 - - - - - - - - 14.42 14.66 -
11376 331.3 9.6 758 11382 roll 0.92 - - 3404 - 2.38 0.064 981 -587.4 136.3 - - 2142 - - - - - - - - - 14.64 -
11411 327.6 9.6 764 11417 done 0.92 - - 3403 - 2.35 0.055 2383 596.6 136.3 - - 2142 - - - - - - - - - 14.65 -
11725 296.2 10.2 781 11727 done 0.92 - - 3403 - - - 2383 - 136.3 - - 2142 - - - - - - - - - - -
12026 266.8 9.9 796 12033 roll 0.92 - - 3403 - 2.45 0.091 3780 570.2 136.3 - - 2146 - - - - - - - - - 14.58 -
12061 263.0 11.4 802 12068 done 0.92 - - 3414 - 2.33 0.050 2360 -609.4 136.3 - - 2142 - - - - - - - - - 14.71 -
12376 230.5 9.8 819 12383 roll 0.92 - - 3423 - 2.30 0.065 992 -594.8 136.3 - - 2142 - - - - - - - - - 14.63 -
12401 228.4 8.9 823 12414 done 0.94 - - 3423 - 2.33 0.056 2381 596.1 142.5 5.05 0.892 2126 -3.2 0.154 - - - - - - - 14.65 14.04
12728 195.9 10.0 842 12735 roll 0.94 - - 3423 - 2.47 0.090 3778 565.6 142.5 - - 2125 - - - - - - - - - 14.55 -
12797 188.4 11.6 854 12804 done 0.94 0.15 0.262 3397 -173.3 2.30 0.047 2371 -611.7 142.5 - - 2125 - - - - - - - - 14.42 14.71 -
13123 158.9 8.9 873 13137 roll 0.95 - - 3408 - 2.35 0.065 995 -585.5 148.4 6.12 0.910 2102 -3.8 0.124 - - - - - - - 14.71 14.05
13231 149.6 8.9 893 13245 done 0.96 - - 3409 - 2.33 0.056 2382 595.3 154.8 6.88 0.926 2074 -4.1 0.125 - - - - - - - 14.65 14.05
13559 120.8 8.7 912 13574 roll 0.99 - - 3409 - 2.50 0.091 3772 556.0 165.5 9.90 0.959 2031 -4.3 0.104 - - - - - - - 14.65 14.09
13608 116.0 10.6 920 13614 done 0.99 - - 3419 - 2.30 0.049 2371 -609.1 165.5 - - 2030 - - - - - - - - - 14.68 -
13935 87.5 8.7 934 13953 roll 1.01 - - 3429 - 2.38 0.066 992 -579.4 175.9 9.77 0.925 1989 -4.2 0.075 - - - - - - - 14.66 14.09
13997 81.7 9.3 945 14007 done 1.01 - - 3429 - 2.33 0.055 2374 593.1 175.9 - - 1988 - - - - - - - - - 14.62 -
14302 53.9 8.6 956 14322 roll 1.04 - - 3429 - 2.50 0.093 3768 557.6 188.5 11.68 0.909 1937 -4.4 0.049 - - - - - - - 14.61 14.10
14434 41.7 10.1 980 14441 done 1.04 - - 3440 - 2.30 0.050 2375 -605.7 188.5 - - 1936 - - - - - - - - - 14.65 -
14750 13.5 8.3 1002 14765 roll 1.08 - - 3451 - 2.42 0.066 982 -575.6 207.7 8.82 0.129 1863 -8.3 0.164 - - - - - - - 14.59 14.52
14822 8.3 6.7 1014 14856 done 1.20 - - 3450 - 2.35 0.057 2374 592.3 262.0 26.75 0.106 1642 -8.3 0.123 - - - - - - - 14.61 14.55
14892 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
14892 begin surface coast
14915 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
14915 begin surface
SM 2.55 - - - - -9.01 9.40 0.074 196 20.8 0.10 0.161 2459 -67630.0 350.04 41.60 0.092 1281 30.8 -0.087 - - - - - -