DavisStrait Sep14 * SG217 * Dive index * Mission links * Dive 260 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 63.75 of 350.00 AH used of 24V (81.78% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -73.9 deg, depth 2.57 m • Intended pitch -17.5 deg, speed -9.167 cm/s
• VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350)
• GPS1 time: 24 s
• GPS2 time: 6 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
15 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
15 begin dive
18 - - - 63 VBD -0.92 - - 161 - - - 2460 - -136.3 -43.40 - 2369 - - - - - - - - - - -
66 3.1 -1.7 4 115 roll -0.92 12.40 0.409 2786 211.7 2.42 0.121 3769 540.9 -136.3 -29.85 - 3265 -30.0 - - - - - - - 14.16 14.40 14.69
345 49.7 -17.7 56 352 done -0.92 - - 2785 - 2.20 0.052 2448 -600.5 -136.3 - - 3266 - - - - - - - - - 14.55 -
660 100.3 -15.9 68 667 roll -0.92 - - 2785 - 2.38 0.065 1067 -580.3 -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - 14.54 -
695 106.0 -16.3 74 704 done -0.92 - - 2785 - 2.38 0.063 2448 580.3 -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - 14.54 -
1012 152.9 -14.6 93 1019 roll -0.92 - - 2785 - 2.38 0.096 3783 560.9 -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - 14.52 -
1037 156.4 -14.4 97 1044 done -0.92 - - 2785 - 2.20 0.054 2450 -605.9 -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - 14.64 -
1362 200.4 -13.2 116 1368 roll -0.92 - - 2785 - 2.40 0.096 3786 556.7 -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - 14.50 -
1386 203.7 -14.1 120 1393 done -0.92 - - 2785 - 2.22 0.052 2444 -604.5 -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - 14.67 -
1713 248.7 -13.5 139 1719 roll -0.92 - - 2785 - 2.33 0.065 1071 -589.3 -136.3 - - 3266 - - - - - - - - - 14.59 -
1780 257.9 -14.1 151 1787 done -0.92 - - 2785 - 2.35 0.063 2452 587.7 -136.3 - - 3266 - - - - - - - - - 14.60 -
2105 299.5 -12.7 170 2106 done -0.92 - - 2786 - - - 2452 - -136.3 - - 3266 - - - - - - - - - - -
2406 336.2 -12.0 185 2413 roll -0.92 - - 2785 - 2.35 0.096 3779 564.7 -136.3 - - 3266 - - - - - - - - - 14.56 -
2486 346.5 -13.0 200 2494 done -0.92 - - 2785 - 2.20 0.052 2438 -609.5 -136.3 - - 3265 - - - - - - - - - 14.69 -
2792 383.0 -11.7 216 2794 done -0.92 - - 2785 - - - 2439 - -136.3 - - 3265 - - - - - - - - - - -
3095 417.2 -11.6 231 3101 roll -0.92 - - 2785 - 2.40 0.094 3779 558.3 -136.3 - - 3265 - - - - - - - - - 14.57 -
3130 421.7 -12.6 237 3136 done -0.92 - - 2785 - 2.17 0.054 2455 -610.1 -136.3 - - 3265 - - - - - - - - - 14.70 -
3444 460.1 -12.4 254 3446 done -0.92 - - 2784 - - - 2454 - -136.3 - - 3265 - - - - - - - - - - -
3746 496.3 -11.8 269 3752 roll -0.92 - - 2785 - 2.38 0.095 3780 557.1 -136.3 - - 3265 - - - - - - - - - 14.56 -
3805 503.7 -11.9 280 3813 done -0.92 - - 2785 - 2.20 0.053 2440 -609.1 -136.3 - - 3266 - - - - - - - - - 14.70 -
4111 538.5 -11.2 296 4112 done -0.92 - - 2785 - - - 2441 - -136.3 - - 3266 - - - - - - - - - - -
4413 572.2 -11.2 311 4420 roll -0.92 - - 2785 - 2.40 0.095 3781 558.3 -136.3 - - 3266 - - - - - - - - - 14.57 -
4460 577.8 -12.0 319 4467 done -0.92 - - 2791 - 2.20 0.052 2449 -605.5 -136.3 - - 3266 - - - - - - - - - 14.71 -
4785 614.8 -11.5 338 4794 roll -0.92 - - 2785 - 2.35 0.065 1070 -586.8 -136.3 - - 3266 - - - - - - - - - 14.62 -
4811 618.0 -12.4 342 4819 done -0.92 - - 2785 - 2.35 0.062 2453 588.5 -136.3 - - 3266 - - - - - - - - - 14.59 -
5138 655.9 -11.6 361 5139 done -0.92 - - 2785 - - - 2453 - -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - - -
5439 689.6 -10.9 376 5445 roll -0.92 - - 2785 - 2.38 0.063 1064 -583.6 -136.3 - - 3266 - - - - - - - - - 14.61 -
5493 696.2 -11.3 386 5501 done -0.92 - - 2785 - 2.35 0.061 2451 590.2 -136.3 - - 3266 - - - - - - - - - 14.62 -
5810 731.7 -11.3 403 5811 done -0.92 - - 2784 - - - 2450 - -136.3 - - 3265 - - - - - - - - - - -
6111 764.4 -11.1 418 6119 roll -0.92 - - 2785 - 2.38 0.064 1062 -583.2 -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - 14.62 -
6157 769.7 -12.1 426 6166 done -0.92 - - 2785 - 2.38 0.061 2456 585.7 -136.3 - - 3269 - - - - - - - - - 14.62 -
6484 805.3 -10.7 445 6485 done -0.92 - - 2785 - - - 2456 - -136.3 - - 3266 - - - - - - - - - - -
6603 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
6603 begin apogee
6608 817.9 -10.4 451 6727 done -0.18 0.90 0.244 3030 272.2 - - 2393 - - 114.45 1.870 2709 -4.9 0.404 - - - - - - 14.35 - 13.33
6728 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
6728 begin climb
6730 821.8 - 457 6856 roll 0.92 1.17 0.164 3377 296.6 2.72 0.091 3777 508.8 136.3 116.55 1.831 2149 -4.8 0.409 - - - - - - 14.00 13.59 12.93
6904 808.9 11.9 484 6911 done 0.92 - - 3387 - 2.50 0.049 2363 -565.6 136.3 - - 2149 - - - - - - - - - 13.82 -
7219 775.0 10.7 501 7225 roll 0.92 - - 3397 - 2.40 0.067 984 -574.6 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - 14.15 -
7269 769.8 10.7 510 7277 done 0.92 - - 3397 - 2.42 0.054 2387 579.8 136.3 - - 2144 - - - - - - - - - 14.26 -
7590 734.2 11.2 528 7591 done 0.92 - - 3397 - - - 2387 - 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - - -
7892 700.7 11.3 543 7899 roll 0.92 - - 3409 - 2.45 0.066 976 -575.9 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - 14.50 -
7953 693.4 11.1 554 7963 done 0.92 - - 3409 - 2.38 0.057 2375 587.8 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - 14.52 -
8259 657.6 11.6 570 8260 done 0.92 - - 3409 - - - 2375 - 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - - -
8560 622.1 11.8 585 8567 roll 0.92 - - 3419 - 2.38 0.065 977 -587.4 136.3 - - 2142 - - - - - - - - - 14.58 -
8625 614.0 12.1 597 8632 done 0.92 - - 3419 - 2.35 0.057 2377 595.7 136.3 - - 2142 - - - - - - - - - 14.60 -
8950 574.1 12.2 616 8957 roll 0.92 - - 3430 - 2.38 0.064 982 -586.1 136.3 - - 2142 - - - - - - - - - 14.60 -
8991 569.1 12.3 623 8999 done 0.92 0.15 0.259 3395 -233.3 2.35 0.055 2378 594.0 136.3 - - 2142 - - - - - - - - 14.40 14.62 -
9297 535.1 11.1 639 9298 done 0.92 - - 3395 - - - 2378 - 136.3 - - 2142 - - - - - - - - - - -
9597 501.5 11.0 654 9605 roll 0.92 - - 3406 - 2.38 0.066 983 -586.1 136.3 - - 2142 - - - - - - - - - 14.62 -
9628 497.7 11.7 659 9635 done 0.92 - - 3406 - 2.35 0.057 2380 594.5 136.3 - - 2142 - - - - - - - - - 14.64 -
9948 461.0 11.5 677 9949 done 0.92 - - 3406 - - - 2381 - 136.3 - - 2142 - - - - - - - - - - -
10249 427.3 11.0 692 10256 roll 0.92 - - 3417 - 2.38 0.064 982 -587.8 136.3 - - 2142 - - - - - - - - - 14.59 -
10294 422.2 11.5 700 10301 done 0.92 - - 3416 - 2.38 0.057 2387 590.3 136.3 - - 2142 - - - - - - - - - 14.66 -
10620 384.9 11.6 719 10627 roll 0.92 - - 3415 - 2.42 0.090 3774 573.1 136.3 - - 2142 - - - - - - - - - 14.59 -
10639 382.4 11.7 722 10649 done 0.92 0.15 0.264 3393 -146.7 2.33 0.048 2355 -609.0 136.3 - - 2142 - - - - - - - - 14.38 14.66 -
10945 349.4 10.8 738 10953 roll 0.92 - - 3402 - 2.28 0.064 994 -596.9 136.3 - - 2142 - - - - - - - - - 14.64 -
10976 346.1 11.2 743 10983 done 0.92 - - 3402 - 2.33 0.056 2380 594.8 136.3 - - 2142 - - - - - - - - - 14.66 -
11296 310.0 11.0 761 11303 roll 0.92 - - 3402 - 2.45 0.090 3781 571.8 136.3 - - 2142 - - - - - - - - - 14.59 -
11335 305.0 12.8 768 11343 done 0.92 - - 3413 - 2.30 0.049 2376 -610.9 136.3 - - 2144 - - - - - - - - - 14.70 -
11641 271.6 10.7 784 11648 roll 0.92 - - 3422 - 2.33 0.065 991 -594.4 136.3 - - 2141 - - - - - - - - - 14.64 -
11710 263.9 11.4 797 11718 done 0.92 0.12 0.257 3394 -233.3 2.33 0.055 2378 595.3 136.3 - - 2141 - - - - - - - - 14.43 14.65 -
12032 232.6 9.9 815 12039 roll 0.92 - - 3405 - 2.38 0.063 990 -583.2 136.3 - - 2142 - - - - - - - - - 14.63 -
12079 228.0 9.7 823 12086 done 0.92 - - 3405 - 2.33 0.054 2378 595.7 136.3 - - 2142 - - - - - - - - - 14.60 -
12404 196.1 9.4 842 12412 roll 0.92 - - 3405 - 2.47 0.090 3780 567.6 136.3 - - 2142 - - - - - - - - - 14.58 -
12464 189.6 10.7 853 12472 done 0.92 - - 3416 - 2.30 0.048 2370 -613.0 136.3 - - 2142 - - - - - - - - - 14.70 -
12770 159.7 9.3 869 12777 roll 0.92 - - 3425 - 2.30 0.063 997 -597.0 136.3 - - 2142 - - - - - - - - - 14.63 -
12836 153.8 8.7 881 12851 done 0.95 - - 3425 - 2.33 0.055 2384 595.3 146.9 8.38 0.947 2108 -4.1 0.125 - - - - - - - 14.64 14.08
13165 124.7 8.9 900 13178 roll 0.96 - - 3425 - 2.50 0.091 3778 557.6 153.9 7.00 0.913 2078 -4.3 0.111 - - - - - - - 14.67 14.08
13207 120.6 10.6 907 13214 done 0.96 - - 3436 - 2.30 0.048 2374 -610.4 153.9 - - 2078 - - - - - - - - - 14.70 -
13513 92.9 8.7 918 13528 roll 0.98 - - 3446 - 2.38 0.064 994 -579.8 163.3 9.02 0.922 2040 -4.2 0.081 - - - - - - - 14.69 14.09
13617 83.0 9.2 937 13624 done 0.98 0.12 0.261 3416 -250.0 2.33 0.057 2380 594.8 163.3 - - 2038 - - - - - - - - 14.42 14.62 -
13947 54.4 8.4 952 13968 roll 1.02 - - 3426 - 2.42 0.067 994 -572.7 180.4 15.52 0.920 1970 -4.4 0.049 - - - - - - - 14.65 14.12
14081 43.7 7.1 977 14127 done 1.12 - - 3427 - 2.33 0.057 2373 591.8 226.0 39.83 0.913 1786 -4.6 0.042 - - - - - - - 14.59 14.02
14431 12.5 8.5 1006 14444 done 1.16 0.08 0.208 3457 375.0 - - 2373 - 241.3 6.68 0.127 1726 -9.0 0.168 - - - - - - 14.54 - 14.46
14551 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
14551 begin surface coast
14571 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
14572 begin surface
SM 2.88 - - - - -8.96 9.62 0.093 214 22.2 0.12 0.146 2461 -64875.0 350.04 51.97 0.092 1282 24.7 -0.079 - - - - - -