DavisStrait Sep14 * SG217 * Dive index * Mission links * Dive 26 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 10.80 of 350.00 AH used of 24V (96.91% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -67.4 deg, depth 2.06 m • Intended pitch -18.2 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350)
• GPS1 time: 36 s
• GPS2 time: 6 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
15 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
15 begin dive
17 - - - 83 VBD -0.93 - - 168 - - - 2451 - -146.0 -63.85 - 2844 - - - - - - - - - - -
85 3.2 -2.6 6 115 roll -0.93 12.38 0.428 2762 209.5 2.50 0.130 3792 536.4 -146.0 -9.77 - 3308 -47.5 - - - - - - - 14.31 14.46 14.69
352 56.1 -16.9 55 358 done -0.93 - - 2762 - 2.30 0.068 2443 -586.5 -146.0 - - 3310 - - - - - - - - - 14.57 -
684 111.0 -17.3 70 690 roll -0.93 - - 2759 - 2.45 0.108 3784 547.3 -146.0 - - 3311 - - - - - - - - - 14.61 -
708 115.4 -17.1 74 714 done -0.93 - - 2759 - 2.28 0.068 2441 -589.0 -146.0 - - 3311 - - - - - - - - - 14.65 -
1031 168.2 -15.6 91 1038 roll -0.93 - - 2759 - 2.40 0.082 1052 -578.8 -146.0 - - 3311 - - - - - - - - - 14.66 -
1113 180.8 -16.7 106 1121 done -0.93 - - 2759 - 2.45 0.081 2452 571.4 -146.0 - - 3311 - - - - - - - - - 14.69 -
1419 226.3 -14.5 122 1420 done -0.93 - - 2759 - - - 2452 - -146.0 - - 3311 - - - - - - - - - - -
1718 269.4 -14.4 137 1726 roll -0.93 - - 2754 - 2.38 0.109 3784 559.7 -146.0 - - 3309 - - - - - - - - - 14.69 -
1743 273.1 -14.4 141 1752 done -0.93 - - 2756 - 2.25 0.070 2453 -591.6 -146.0 - - 3310 - - - - - - - - - 14.76 -
2069 317.6 -12.8 160 2070 done -0.93 - - 2755 - - - 2454 - -146.0 - - 3309 - - - - - - - - - - -
2369 356.3 -13.0 175 2371 done -0.93 - - 2756 - - - 2454 - -146.0 - - 3309 - - - - - - - - - - -
2670 395.3 -12.7 190 2677 roll -0.93 - - 2756 - 2.40 0.081 1052 -584.2 -146.0 - - 3309 - - - - - - - - - 14.75 -
2696 398.6 -13.7 194 2703 done -0.93 0.12 0.356 2771 125.0 2.40 0.079 2451 582.9 -146.0 - - 3308 - - - - - - - - 14.62 14.75 -
3020 436.7 -11.6 213 3029 roll -0.93 - - 2758 - 2.35 0.106 3785 567.7 -146.0 - - 3309 - - - - - - - - - 14.73 -
3081 444.3 -12.6 224 3089 done -0.93 - - 2762 - 2.25 0.068 2445 -595.6 -146.0 - - 3309 - - - - - - - - - 14.78 -
3386 480.0 -11.7 240 3388 done -0.93 - - 2761 - - - 2445 - -146.0 - - 3309 - - - - - - - - - - -
3687 516.3 -12.2 255 3694 roll -0.93 - - 2761 - 2.38 0.080 1051 -585.7 -146.0 - - 3309 - - - - - - - - - 14.77 -
3720 520.5 -12.6 261 3729 done -0.93 - - 2760 - 2.40 0.080 2451 583.3 -146.0 - - 3309 - - - - - - - - - 14.77 -
4037 558.6 -11.9 278 4044 roll -0.93 - - 2760 - 2.40 0.078 1056 -581.2 -146.0 - - 3310 - - - - - - - - - 14.77 -
4062 561.6 -12.3 282 4069 done -0.93 - - 2760 - 2.40 0.078 2456 583.3 -146.0 - - 3309 - - - - - - - - - 14.77 -
4387 601.0 -12.0 301 4388 done -0.93 - - 2760 - - - 2456 - -146.0 - - 3310 - - - - - - - - - - -
4687 637.0 -12.3 316 4688 done -0.93 - - 2760 - - - 2456 - -146.0 - - 3310 - - - - - - - - - - -
4987 674.5 -12.5 331 4988 done -0.93 - - 2760 - - - 2456 - -146.0 - - 3309 - - - - - - - - - - -
5288 712.5 -12.2 346 5289 done -0.93 - - 2760 - - - 2456 - -146.0 - - 3310 - - - - - - - - - - -
5587 750.7 -12.8 361 5595 roll -0.93 - - 2759 - 2.42 0.080 1048 -581.8 -146.0 - - 3310 - - - - - - - - - 14.79 -
5601 752.7 -12.8 363 5608 done -0.93 - - 2760 - 2.40 0.079 2450 584.2 -146.0 - - 3310 - - - - - - - - - 14.79 -
5916 790.2 -11.5 380 5922 roll -0.93 - - 2759 - 2.35 0.109 3784 567.7 -146.0 - - 3310 - - - - - - - - - 14.77 -
5943 793.6 -12.0 385 5952 done -0.93 - - 2759 - 2.22 0.067 2449 -601.4 -146.0 - - 3310 - - - - - - - - - 14.82 -
6264 830.8 -11.6 403 6265 done -0.93 - - 2759 - - - 2449 - -146.0 - - 3310 - - - - - - - - - - -
6566 865.3 -11.4 418 6567 done -0.93 - - 2760 - - - 2449 - -146.0 - - 3310 - - - - - - - - - - -
6865 898.8 -11.0 433 6873 roll -0.93 - - 2760 - 2.38 0.079 1053 -586.6 -146.0 - - 3310 - - - - - - - - - 14.80 -
6884 901.2 -10.9 436 6892 done -0.93 - - 2760 - 2.40 0.078 2454 583.8 -146.0 - - 3310 - - - - - - - - - 14.79 -
7089 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7089 begin apogee
7093 924.1 -11.2 447 7219 done -0.19 0.93 0.269 3011 269.9 - - 2270 - - 121.90 2.039 2708 -4.9 0.422 - - - - - - 14.67 - 13.22
7220 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7220 begin climb
7222 927.6 - 453 7352 done 0.93 1.25 0.188 3370 287.2 - - 2269 - 146.0 124.65 1.990 2110 -4.8 0.421 - - - - - - 13.87 - 13.02
7650 884.6 11.7 484 7657 roll 0.93 - - 3371 - 2.60 0.100 3681 543.1 146.0 - - 2104 - - - - - - - - - 14.23 -
7705 877.7 13.1 494 7712 done 0.93 - - 3381 - 2.45 0.067 2277 -573.1 146.0 - - 2101 - - - - - - - - - 14.30 -
8020 840.6 11.4 511 8026 roll 0.93 - - 3391 - 2.45 0.083 875 -572.2 146.0 - - 2104 - - - - - - - - - 14.42 -
8043 837.7 12.5 515 8050 done 0.93 - - 3391 - 2.45 0.072 2282 574.3 146.0 - - 2104 - - - - - - - - - 14.45 -
8369 798.2 12.1 534 8376 roll 0.93 - - 3392 - 2.50 0.101 3686 561.6 146.0 - - 2104 - - - - - - - - - 14.52 -
8394 795.2 12.5 538 8400 done 0.93 - - 3402 - 2.42 0.067 2267 -586.4 146.0 - - 2103 - - - - - - - - - 14.57 -
8718 754.2 12.7 557 8726 roll 0.93 - - 3411 - 2.40 0.083 875 -580.0 146.0 - - 2103 - - - - - - - - - 14.60 -
8738 751.4 13.0 560 8746 done 0.93 0.12 0.321 3387 -200.0 2.40 0.072 2276 583.8 146.0 - - 2103 - - - - - - - - 14.49 14.61 -
9043 714.9 12.1 576 9050 roll 0.93 - - 3387 - 2.47 0.100 3684 570.0 146.0 - - 2103 - - - - - - - - - 14.63 -
9067 711.6 13.3 580 9074 done 0.93 - - 3398 - 2.40 0.067 2270 -589.2 146.0 - - 2103 - - - - - - - - - 14.67 -
9391 672.1 12.0 599 9393 done 0.93 - - 3398 - - - 2266 - 146.0 - - 2102 - - - - - - - - - - -
9693 636.7 11.8 614 9700 roll 0.93 - - 3398 - 2.53 0.100 3689 562.5 146.0 - - 2102 - - - - - - - - - 14.69 -
9727 632.1 13.2 620 9733 done 0.93 - - 3409 - 2.40 0.067 2267 -592.5 146.0 - - 2103 - - - - - - - - - 14.73 -
10041 593.3 12.4 637 10049 roll 0.93 - - 3409 - 2.50 0.100 3680 565.2 146.0 - - 2102 - - - - - - - - - 14.71 -
10061 590.6 12.7 640 10070 done 0.93 0.15 0.288 3385 -160.0 2.38 0.067 2268 -593.3 146.0 - - 2102 - - - - - - - - 14.63 14.75 -
10367 556.2 11.4 656 10373 roll 0.93 - - 3396 - 2.38 0.084 879 -583.6 146.0 - - 2102 - - - - - - - - - 14.73 -
10405 551.7 11.2 663 10413 done 0.93 - - 3396 - 2.38 0.072 2276 587.0 146.0 - - 2103 - - - - - - - - - 14.75 -
10711 517.5 11.0 679 10718 roll 0.93 - - 3406 - 2.40 0.083 884 -580.0 146.0 - - 2102 - - - - - - - - - 14.74 -
10735 514.9 11.1 683 10742 done 0.93 - - 3407 - 2.38 0.071 2284 588.2 146.0 - - 2102 - - - - - - - - - 14.76 -
11061 479.4 11.3 702 11067 roll 0.93 - - 3406 - 2.45 0.100 3684 571.4 146.0 - - 2102 - - - - - - - - - 14.74 -
11100 474.2 12.6 709 11110 done 0.93 0.15 0.296 3382 -160.0 2.38 0.067 2269 -594.5 146.0 - - 2102 - - - - - - - - 14.65 14.78 -
11406 442.3 10.5 725 11414 roll 0.93 - - 3393 - 2.38 0.083 876 -585.3 146.0 - - 2102 - - - - - - - - - 14.76 -
11420 440.7 10.5 727 11427 done 0.93 - - 3392 - 2.38 0.070 2275 587.8 146.0 - - 2102 - - - - - - - - - 14.78 -
11734 405.3 11.9 744 11741 roll 0.93 - - 3393 - 2.45 0.100 3683 574.7 146.0 - - 2100 - - - - - - - - - 14.76 -
11772 400.5 13.4 751 11780 done 0.93 - - 3403 - 2.35 0.067 2276 -598.7 146.0 - - 2102 - - - - - - - - - 14.83 -
12079 363.0 12.1 767 12080 done 0.93 - - 3403 - - - 2276 - 146.0 - - 2102 - - - - - - - - - - -
12380 328.0 11.6 782 12387 roll 0.93 - - 3414 - 2.35 0.083 884 -592.3 146.0 - - 2104 - - - - - - - - - 14.78 -
12405 324.9 12.2 786 12413 done 0.93 0.12 0.301 3387 -225.0 2.38 0.073 2285 588.7 146.0 - - 2102 - - - - - - - - 14.68 14.79 -
12730 289.3 10.9 805 12739 roll 0.93 - - 3387 - 2.45 0.101 3687 572.2 146.0 - - 2102 - - - - - - - - - 14.77 -
12765 285.2 11.7 811 12772 done 0.93 - - 3396 - 2.38 0.067 2273 -594.1 146.0 - - 2102 - - - - - - - - - 14.81 -
13079 252.2 10.6 828 13086 roll 0.93 - - 3397 - 2.50 0.100 3687 565.6 146.0 - - 2101 - - - - - - - - - 14.77 -
13148 244.6 11.3 841 13156 done 0.93 - - 3406 - 2.38 0.067 2266 -597.1 146.0 - - 2101 - - - - - - - - - 14.81 -
13469 212.4 9.9 859 13476 roll 0.94 - - 3415 - 2.38 0.083 878 -583.2 147.5 - - 2102 - - - - - - - - - 14.78 -
13513 207.9 10.8 867 13521 done 0.94 0.12 0.297 3388 -225.0 2.40 0.071 2287 587.1 147.5 - - 2102 - - - - - - - - 14.68 14.79 -
13840 175.7 10.0 886 13847 roll 0.94 - - 3398 - 2.42 0.084 885 -579.3 147.5 - - 2103 - - - - - - - - - 14.78 -
13879 171.6 9.9 893 13888 done 0.94 - - 3398 - 2.38 0.073 2284 587.8 149.6 - - 2103 - - - - - - - - - 14.79 -
14185 144.1 8.4 909 14217 done 0.99 - - 3399 - - - 2282 - 184.3 29.85 1.058 1956 -4.9 0.126 - - - - - - - - 14.17
14505 113.9 9.8 924 14519 roll 1.00 - - 3409 - 2.45 0.087 886 -569.8 189.6 5.00 0.840 1934 -4.4 0.112 - - - - - - - 14.64 14.17
14630 101.4 9.5 947 14652 done 1.02 - - 3409 - 2.38 0.074 2272 582.4 201.2 10.85 0.981 1885 -4.5 0.088 - - - - - - - 14.66 14.15
14976 69.0 9.3 964 14996 roll 1.04 - - 3409 - 2.55 0.109 3682 552.9 215.8 12.65 0.968 1828 -4.5 0.061 - - - - - - - 14.58 14.16
15163 49.0 9.8 999 15177 done 1.05 - - 3418 - 2.40 0.070 2279 -584.6 221.2 6.10 0.855 1805 -3.8 0.041 - - - - - - - 14.65 14.14
15486 20.5 7.9 1018 15520 roll 1.13 - - 3418 - 2.58 0.109 3675 541.1 267.0 24.40 0.159 1622 -7.5 0.182 - - - - - - - 14.60 14.59
15549 14.8 9.2 1028 15565 done 1.15 - - 3426 - 2.40 0.070 2269 -585.8 284.8 9.57 0.138 1550 -7.5 0.152 - - - - - - - 14.64 14.59
15701 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
15701 begin surface coast
15712 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
15713 begin surface
SM 2.48 - - - - -8.98 9.50 0.096 194 20.4 0.32 0.120 2446 -21175.0 350.04 30.60 0.095 1282 41.9 -0.112 - - - - - -