DavisStrait Sep14 * SG217 * Dive index * Mission links * Dive 25 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 10.55 of 350.00 AH used of 24V (96.99% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -70.0 deg, depth 1.99 m • Intended pitch -18.2 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350)
• GPS1 time: 41 s
• GPS2 time: 6 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
15 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
15 begin dive
16 - - - 83 VBD -0.93 - - 170 - - - 2456 - -146.0 -64.00 - 2906 - - - - - - - - - - -
85 4.1 -4.4 6 114 roll -0.93 12.50 0.435 2760 207.2 2.40 0.125 3787 554.6 -146.0 -7.57 - 3308 -53.1 - - - - - - - 14.33 14.49 14.71
342 61.6 -17.2 55 349 done -0.93 - - 2760 - 2.30 0.068 2439 -586.1 -146.0 - - 3309 - - - - - - - - - 14.60 -
672 116.4 -16.7 70 679 roll -0.93 - - 2759 - 2.42 0.107 3779 553.7 -146.0 - - 3311 - - - - - - - - - 14.60 -
777 134.3 -17.0 90 783 done -0.93 - - 2759 - 2.25 0.069 2451 -590.2 -146.0 - - 3311 - - - - - - - - - 14.66 -
1102 187.4 -16.0 109 1108 roll -0.93 - - 2757 - 2.40 0.107 3780 553.8 -146.0 - - 3311 - - - - - - - - - 14.64 -
1157 197.1 -17.5 119 1164 done -0.93 - - 2756 - 2.25 0.070 2452 -590.2 -146.0 - - 3310 - - - - - - - - - 14.70 -
1471 246.9 -15.2 136 1479 roll -0.93 - - 2756 - 2.40 0.108 3782 554.2 -146.0 - - 3310 - - - - - - - - - 14.68 -
1531 255.8 -14.9 147 1539 done -0.93 - - 2756 - 2.28 0.070 2440 -588.6 -146.0 - - 3310 - - - - - - - - - 14.72 -
1837 298.0 -13.7 163 1843 roll -0.93 - - 2746 - 2.42 0.106 3789 557.4 -146.0 - - 3310 - - - - - - - - - 14.70 -
1881 304.5 -15.0 171 1888 done -0.93 0.12 0.328 2771 208.3 2.28 0.070 2444 -589.9 -146.0 - - 3309 - - - - - - - - 14.59 14.73 -
2205 346.5 -12.8 190 2207 done -0.93 - - 2771 - - - 2443 - -146.0 - - 3309 - - - - - - - - - - -
2507 383.7 -12.0 205 2508 done -0.93 - - 2771 - - - 2443 - -146.0 - - 3309 - - - - - - - - - - -
2805 419.8 -12.1 220 2814 roll -0.93 - - 2769 - 2.40 0.108 3780 557.1 -146.0 - - 3308 - - - - - - - - - 14.72 -
2830 423.0 -12.7 224 2840 done -0.93 - - 2769 - 2.22 0.069 2447 -600.5 -146.0 - - 3309 - - - - - - - - - 14.76 -
3158 464.2 -12.8 243 3164 roll -0.93 - - 2769 - 2.38 0.080 1055 -584.9 -146.0 - - 3309 - - - - - - - - - 14.76 -
3202 470.0 -12.9 251 3211 done -0.93 - - 2769 - 2.38 0.080 2446 584.5 -146.0 - - 3309 - - - - - - - - - 14.74 -
3528 509.7 -12.3 270 3529 done -0.93 - - 2769 - - - 2446 - -146.0 - - 3309 - - - - - - - - - - -
3829 545.6 -12.0 285 3836 roll -0.93 - - 2768 - 2.38 0.107 3786 563.0 -146.0 - - 3309 - - - - - - - - - 14.74 -
3888 553.3 -12.3 296 3898 done -0.93 - - 2769 - 2.25 0.067 2444 -596.4 -146.0 - - 3310 - - - - - - - - - 14.79 -
4195 589.0 -11.6 312 4196 done -0.93 - - 2769 - - - 2443 - -146.0 - - 3310 - - - - - - - - - - -
4495 623.5 -11.3 327 4502 roll -0.93 - - 2769 - 2.40 0.107 3783 558.3 -146.0 - - 3310 - - - - - - - - - 14.76 -
4543 629.1 -11.2 336 4552 done -0.93 - - 2769 - 2.25 0.067 2442 -596.0 -146.0 - - 3310 - - - - - - - - - 14.80 -
4864 664.7 -11.0 354 4865 done -0.93 - - 2769 - - - 2442 - -146.0 - - 3309 - - - - - - - - - - -
5165 697.4 -10.7 369 5172 roll -0.93 - - 2769 - 2.35 0.106 3784 571.1 -146.0 - - 3310 - - - - - - - - - 14.76 -
5211 702.5 -10.9 377 5218 done -0.93 - - 2769 - 2.22 0.067 2449 -601.4 -146.0 - - 3310 - - - - - - - - - 14.81 -
5535 737.6 -10.9 396 5543 roll -0.93 - - 2769 - 2.38 0.078 1052 -587.0 -146.0 - - 3310 - - - - - - - - - 14.78 -
5560 740.4 -11.2 400 5569 done -0.93 - - 2769 - 2.40 0.078 2453 583.8 -146.0 - - 3310 - - - - - - - - - 14.78 -
5886 775.9 -11.1 419 5887 done -0.93 - - 2769 - - - 2454 - -146.0 - - 3310 - - - - - - - - - - -
6186 808.8 -11.1 434 6187 done -0.93 - - 2769 - - - 2453 - -146.0 - - 3309 - - - - - - - - - - -
6487 842.6 -11.6 449 6488 done -0.93 - - 2770 - - - 2453 - -146.0 - - 3308 - - - - - - - - - - -
6787 876.9 -11.4 464 6788 done -0.93 - - 2770 - - - 2453 - -146.0 - - 3311 - - - - - - - - - - -
6865 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
6865 begin apogee
6869 885.7 -11.1 468 6993 done -0.19 0.88 0.265 3009 271.6 - - 2282 - - 120.85 1.994 2708 -5.0 0.417 - - - - - - 14.67 - 13.24
6995 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
6995 begin climb
6996 889.8 - 474 7129 roll 0.93 1.25 0.190 3362 282.4 2.78 0.101 3683 504.0 146.0 123.97 1.943 2110 -4.8 0.415 - - - - - - 13.88 13.67 13.05
7160 877.9 12.2 490 7167 done 0.93 - - 3372 - 2.55 0.066 2273 -552.9 146.0 - - 2107 - - - - - - - - - 13.89 -
7474 843.2 10.9 507 7481 roll 0.93 - - 3383 - 2.47 0.084 873 -566.8 146.0 - - 2104 - - - - - - - - - 14.28 -
7518 838.3 11.1 515 7525 done 0.93 - - 3383 - 2.47 0.073 2278 568.8 146.0 - - 2103 - - - - - - - - - 14.32 -
7843 801.8 11.3 534 7849 roll 0.93 - - 3383 - 2.53 0.100 3688 557.3 146.0 - - 2103 - - - - - - - - - 14.45 -
7871 798.3 12.4 539 7877 done 0.93 - - 3393 - 2.45 0.067 2266 -580.4 146.0 - - 2103 - - - - - - - - - 14.49 -
8191 761.1 11.9 557 8197 roll 0.93 - - 3403 - 2.40 0.083 879 -577.9 146.0 - - 2103 - - - - - - - - - 14.54 -
8229 756.1 12.6 564 8239 done 0.93 - - 3404 - 2.42 0.073 2281 579.3 146.0 - - 2103 - - - - - - - - - 14.57 -
8536 717.7 12.5 580 8537 done 0.93 - - 3403 - - - 2282 - 146.0 - - 2103 - - - - - - - - - - -
8836 679.9 12.5 595 8843 roll 0.93 - - 3414 - 2.45 0.085 877 -573.5 146.0 - - 2102 - - - - - - - - - 14.65 -
8860 676.9 12.7 599 8867 done 0.93 0.15 0.314 3382 -213.3 2.40 0.073 2276 582.9 146.0 - - 2103 - - - - - - - - 14.54 14.66 -
9184 639.6 11.2 618 9185 done 0.93 - - 3382 - - - 2277 - 146.0 - - 2102 - - - - - - - - - - -
9486 605.2 11.5 633 9492 roll 0.93 - - 3382 - 2.47 0.100 3685 570.0 146.0 - - 2102 - - - - - - - - - 14.69 -
9520 600.6 12.6 639 9526 done 0.93 - - 3391 - 2.40 0.068 2268 -590.4 146.0 - - 2102 - - - - - - - - - 14.73 -
9833 562.6 12.1 656 9842 roll 0.93 - - 3404 - 2.38 0.085 874 -585.7 146.0 - - 2102 - - - - - - - - - 14.72 -
9859 559.4 12.6 660 9867 done 0.93 - - 3403 - 2.40 0.073 2286 588.3 146.0 - - 2102 - - - - - - - - - 14.73 -
10185 519.5 12.1 679 10191 roll 0.93 - - 3404 - 2.45 0.100 3684 570.6 146.0 - - 2102 - - - - - - - - - 14.73 -
10202 517.0 12.6 682 10211 done 0.93 0.12 0.304 3386 -150.0 2.40 0.068 2269 -589.6 146.0 - - 2102 - - - - - - - - 14.64 14.76 -
10509 482.3 11.3 698 10515 roll 0.93 - - 3396 - 2.38 0.085 880 -583.6 146.0 - - 2102 - - - - - - - - - 14.74 -
10548 477.5 11.5 705 10556 done 0.93 - - 3396 - 2.38 0.073 2278 587.4 146.0 - - 2102 - - - - - - - - - 14.76 -
10854 439.9 12.4 721 10855 done 0.93 - - 3397 - - - 2278 - 146.0 - - 2102 - - - - - - - - - - -
11154 403.3 12.1 736 11162 roll 0.93 - - 3407 - 2.40 0.084 882 -581.7 146.0 - - 2102 - - - - - - - - - 14.76 -
11188 399.0 11.7 742 11195 done 0.93 - - 3407 - 2.38 0.073 2280 587.4 146.0 - - 2102 - - - - - - - - - 14.78 -
11502 362.5 11.1 759 11509 roll 0.93 - - 3407 - 2.45 0.100 3683 572.7 146.0 - - 2102 - - - - - - - - - 14.75 -
11557 355.8 12.6 769 11564 done 0.93 0.15 0.294 3383 -160.0 2.38 0.067 2268 -594.5 146.0 - - 2101 - - - - - - - - 14.67 14.80 -
11872 322.3 10.3 786 11878 roll 0.93 - - 3393 - 2.38 0.084 875 -585.3 146.0 - - 2101 - - - - - - - - - 14.77 -
11931 316.1 10.4 797 11938 done 0.93 - - 3393 - 2.38 0.072 2274 587.8 146.0 - - 2102 - - - - - - - - - 14.78 -
12237 283.6 10.8 813 12243 roll 0.93 - - 3393 - 2.45 0.100 3684 575.5 146.0 - - 2102 - - - - - - - - - 14.76 -
12307 275.0 12.2 826 12314 done 0.93 - - 3403 - 2.38 0.067 2268 -595.0 146.0 - - 2102 - - - - - - - - - 14.81 -
12626 241.8 10.5 844 12634 roll 0.93 - - 3413 - 2.35 0.083 882 -589.8 146.0 - - 2102 - - - - - - - - - 14.78 -
12651 239.0 10.7 848 12661 done 0.93 0.12 0.294 3386 -225.0 2.38 0.072 2285 589.5 146.0 - - 2102 - - - - - - - - 14.67 14.79 -
12978 206.3 9.6 867 12986 done 0.95 - - 3386 - - - 2285 - 153.8 6.03 0.949 2081 -3.5 0.142 - - - - - - - - 14.23
13278 177.6 9.2 882 13299 roll 0.97 - - 3396 - 2.50 0.084 884 -560.4 172.1 15.62 1.081 2005 -4.9 0.150 - - - - - - - 14.68 14.21
13331 172.6 9.6 891 13346 done 0.99 - - 3396 - 2.38 0.072 2276 584.9 180.0 7.75 0.988 1973 -4.1 0.136 - - - - - - - 14.69 14.16
13654 141.5 9.4 909 13673 roll 1.01 - - 3402 - 2.50 0.103 3680 561.6 192.0 10.50 1.012 1921 -5.0 0.130 - - - - - - - 14.62 14.15
13718 134.8 10.9 920 13727 done 1.01 - - 3405 - 2.38 0.067 2275 -590.3 192.0 - - 1923 - - - - - - - - - 14.66 -
14033 105.0 9.3 934 14053 roll 1.03 - - 3405 - 2.60 0.105 3682 541.2 207.9 13.75 1.006 1860 -4.6 0.090 - - - - - - - 14.59 14.16
14097 98.4 11.8 945 14105 done 1.03 - - 3413 - 2.40 0.068 2273 -587.1 207.9 - - 1859 - - - - - - - - - 14.64 -
14401 68.3 10.1 956 14409 roll 1.03 - - 3423 - 2.42 0.087 875 -577.7 207.9 - - 1857 - - - - - - - - - 14.66 -
14472 60.8 10.5 969 14478 done 1.03 - - 3423 - 2.42 0.076 2284 582.2 207.9 - - 1857 - - - - - - - - - 14.68 -
14801 28.7 8.7 984 14835 roll 1.08 - - 3422 - 2.53 0.109 3684 553.4 236.3 23.12 0.955 1742 -5.0 0.028 - - - - - - - 14.57 14.18
14988 13.0 7.9 1019 15017 done 1.15 - - 3433 - 2.42 0.070 2271 -583.9 281.3 22.77 0.132 1562 -7.9 0.146 - - - - - - - 14.64 14.57
15093 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
15094 begin surface coast
15104 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
15104 begin surface
SM 2.30 - - - - -8.97 9.52 0.093 196 20.6 0.32 0.116 2447 -21171.9 350.04 32.67 0.096 1282 39.2 -0.096 - - - - - -