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* dive
| • Previous call tries 1 | • 61.34 of 350.00 AH used of 24V (82.48% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
| • Surface angle -71.7 deg, depth 2.42 m | • Intended pitch -17.5 deg, speed -9.167 cm/s | |
| • VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350) | ||
| • GPS1 time: 41 s | ||
| • GPS2 time: 4 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 16 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 18 | - | - | - | 73 | VBD | -0.92 | - | - | 161 | - | - | - | 2437 | - | -136.3 | -52.45 | - | 2620 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 76 | 3.1 | -1.7 | 5 | 111 | roll | -0.92 | 12.05 | 0.399 | 2791 | 218.3 | 2.40 | 0.087 | 1062 | -572.9 | -136.3 | -17.05 | - | 3266 | -37.9 | - | - | - | - | - | - | - | 14.28 | 14.54 | 14.78 |
| 157 | 15.0 | -17.6 | 18 | 166 | done | -0.92 | - | - | 2786 | - | 2.35 | 0.062 | 2439 | 586.0 | -136.3 | - | - | 3268 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.54 | - |
| 485 | 73.3 | -16.9 | 33 | 492 | roll | -0.92 | - | - | 2786 | - | 2.38 | 0.093 | 3786 | 566.0 | -136.3 | - | - | 3268 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.56 | - |
| 592 | 90.8 | -15.7 | 53 | 599 | done | -0.92 | - | - | 2786 | - | 2.20 | 0.050 | 2440 | -611.8 | -136.3 | - | - | 3267 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.67 | - |
| 908 | 131.2 | -12.1 | 68 | 909 | done | -0.92 | - | - | 2786 | - | - | - | 2441 | - | -136.3 | - | - | 3267 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1209 | 170.4 | -13.2 | 83 | 1216 | roll | -0.92 | - | - | 2786 | - | 2.30 | 0.063 | 1069 | -596.5 | -136.3 | - | - | 3267 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.67 | - |
| 1222 | 172.6 | -13.2 | 85 | 1229 | done | -0.92 | - | - | 2786 | - | 2.35 | 0.060 | 2457 | 590.6 | -136.3 | - | - | 3269 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.68 | - |
| 1537 | 214.1 | -13.4 | 102 | 1545 | roll | -0.92 | - | - | 2785 | - | 2.33 | 0.093 | 3784 | 569.5 | -136.3 | - | - | 3267 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.63 | - |
| 1659 | 230.6 | -13.6 | 125 | 1666 | done | -0.92 | - | - | 2786 | - | 2.17 | 0.050 | 2446 | -616.6 | -136.3 | - | - | 3267 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.75 | - |
| 1963 | 269.8 | -12.9 | 141 | 1970 | roll | -0.92 | - | - | 2785 | - | 2.38 | 0.093 | 3785 | 562.6 | -136.3 | - | - | 3271 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.63 | - |
| 2023 | 278.0 | -13.8 | 152 | 2030 | done | -0.92 | - | - | 2786 | - | 2.17 | 0.050 | 2447 | -616.6 | -136.3 | - | - | 3267 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.76 | - |
| 2329 | 316.3 | -12.5 | 168 | 2336 | roll | -0.92 | - | - | 2785 | - | 2.33 | 0.063 | 1062 | -594.4 | -136.3 | - | - | 3266 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.69 | - |
| 2363 | 321.0 | -13.3 | 174 | 2371 | done | -0.92 | - | - | 2785 | - | 2.35 | 0.059 | 2458 | 594.0 | -136.3 | - | - | 3266 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.70 | - |
| 2680 | 359.7 | -11.7 | 191 | 2687 | roll | -0.92 | - | - | 2785 | - | 2.33 | 0.093 | 3786 | 570.0 | -136.3 | - | - | 3266 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.64 | - |
| 2715 | 364.1 | -12.0 | 197 | 2722 | done | -0.92 | - | - | 2786 | - | 2.17 | 0.049 | 2443 | -618.9 | -136.3 | - | - | 3266 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.77 | - |
| 3030 | 398.7 | -10.8 | 214 | 3038 | roll | -0.92 | - | - | 2785 | - | 2.38 | 0.090 | 3781 | 562.2 | -136.3 | - | - | 3267 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.63 | - |
| 3051 | 401.1 | -10.7 | 217 | 3058 | done | -0.92 | - | - | 2792 | - | 2.15 | 0.048 | 2447 | -620.5 | -136.3 | - | - | 3266 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.78 | - |
| 3356 | 433.6 | -10.8 | 233 | 3363 | roll | -0.92 | - | - | 2785 | - | 2.35 | 0.090 | 3780 | 567.2 | -136.3 | - | - | 3266 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.66 | - |
| 3385 | 436.9 | -11.7 | 238 | 3393 | done | -0.92 | - | - | 2786 | - | 2.15 | 0.050 | 2451 | -618.1 | -136.3 | - | - | 3266 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.76 | - |
| 3706 | 471.9 | -10.7 | 256 | 3713 | roll | -0.92 | - | - | 2785 | - | 2.35 | 0.090 | 3782 | 566.4 | -136.3 | - | - | 3267 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.64 | - |
| 3746 | 476.3 | -11.3 | 263 | 3754 | done | -0.92 | - | - | 2786 | - | 2.17 | 0.050 | 2442 | -617.5 | -136.3 | - | - | 3266 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.77 | - |
| 4052 | 509.5 | -10.5 | 279 | 4059 | roll | -0.92 | - | - | 2785 | - | 2.38 | 0.090 | 3787 | 565.1 | -136.3 | - | - | 3267 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.64 | - |
| 4081 | 513.0 | -11.4 | 284 | 4088 | done | -0.92 | - | - | 2786 | - | 2.17 | 0.049 | 2443 | -619.4 | -136.3 | - | - | 3267 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.78 | - |
| 4401 | 546.4 | -10.2 | 302 | 4409 | roll | -0.92 | - | - | 2786 | - | 2.33 | 0.061 | 1060 | -593.6 | -136.3 | - | - | 3267 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.70 | - |
| 4427 | 549.1 | -10.4 | 306 | 4436 | done | -0.92 | - | - | 2785 | - | 2.33 | 0.057 | 2451 | 597.0 | -136.3 | - | - | 3268 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.71 | - |
| 4572 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4572 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4577 | 564.1 | -10.2 | 316 | 4694 | done | -0.18 | 0.88 | 0.242 | 3028 | 276.1 | - | - | 2388 | - | - | 107.28 | 1.543 | 2705 | -5.2 | 0.352 | - | - | - | - | - | - | 14.45 | - | 13.59 |
| 4695 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4695 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4697 | 566.9 | - | 322 | 4814 | roll | 0.92 | 1.15 | 0.163 | 3373 | 300.0 | 2.65 | 0.086 | 3784 | 526.8 | 136.3 | 108.85 | 1.506 | 2149 | -5.1 | 0.353 | - | - | - | - | - | - | 14.17 | 13.95 | 13.38 |
| 4837 | 556.5 | 11.0 | 340 | 4845 | done | 0.92 | - | - | 3383 | - | 2.42 | 0.047 | 2373 | -583.1 | 136.3 | - | - | 2146 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.09 | - |
| 5144 | 520.6 | 11.6 | 356 | 5150 | roll | 0.92 | - | - | 3393 | - | 2.38 | 0.064 | 979 | -585.7 | 136.3 | - | - | 2144 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.40 | - |
| 5212 | 512.2 | 12.4 | 369 | 5219 | done | 0.92 | - | - | 3393 | - | 2.38 | 0.054 | 2381 | 589.1 | 136.3 | - | - | 2144 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.46 | - |
| 5533 | 474.4 | 11.7 | 387 | 5534 | done | 0.92 | - | - | 3393 | - | - | - | 2381 | - | 136.3 | - | - | 2143 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5833 | 440.1 | 11.3 | 402 | 5841 | roll | 0.92 | - | - | 3404 | - | 2.38 | 0.064 | 979 | -589.1 | 136.3 | - | - | 2143 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.62 | - |
| 5899 | 432.4 | 10.8 | 414 | 5907 | done | 0.92 | - | - | 3404 | - | 2.33 | 0.056 | 2375 | 599.1 | 136.3 | - | - | 2143 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.64 | - |
| 6225 | 393.1 | 11.9 | 433 | 6232 | roll | 0.92 | - | - | 3415 | - | 2.35 | 0.063 | 972 | -597.0 | 136.3 | - | - | 2141 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.67 | - |
| 6260 | 388.8 | 12.5 | 439 | 6267 | done | 0.92 | - | - | 3415 | - | 2.35 | 0.055 | 2383 | 600.4 | 136.3 | - | - | 2143 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.69 | - |
| 6575 | 352.1 | 11.6 | 456 | 6582 | roll | 0.92 | - | - | 3426 | - | 2.38 | 0.063 | 974 | -592.0 | 136.3 | - | - | 2143 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.68 | - |
| 6595 | 349.7 | 11.5 | 459 | 6603 | done | 0.92 | 0.12 | 0.256 | 3396 | -250.0 | 2.33 | 0.054 | 2376 | 601.7 | 136.3 | - | - | 2143 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.50 | 14.71 | - |
| 6901 | 313.7 | 11.9 | 475 | 6907 | roll | 0.92 | - | - | 3408 | - | 2.35 | 0.061 | 977 | -595.3 | 136.3 | - | - | 2143 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.69 | - |
| 6972 | 304.8 | 12.3 | 488 | 6979 | done | 0.92 | - | - | 3408 | - | 2.33 | 0.054 | 2378 | 601.3 | 136.3 | - | - | 2143 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.71 | - |
| 7292 | 267.7 | 10.9 | 506 | 7293 | done | 0.92 | - | - | 3407 | - | - | - | 2378 | - | 136.3 | - | - | 2143 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7593 | 235.1 | 10.4 | 521 | 7599 | roll | 0.92 | - | - | 3418 | - | 2.35 | 0.063 | 980 | -594.9 | 136.3 | - | - | 2144 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.71 | - |
| 7648 | 228.9 | 10.6 | 531 | 7655 | done | 0.92 | - | - | 3418 | - | 2.33 | 0.054 | 2381 | 601.3 | 136.3 | - | - | 2143 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.73 | - |
| 7963 | 194.7 | 11.1 | 548 | 7970 | roll | 0.92 | - | - | 3418 | - | 2.40 | 0.086 | 3774 | 580.4 | 136.3 | - | - | 2144 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.67 | - |
| 8013 | 188.7 | 12.8 | 557 | 8021 | done | 0.92 | 0.15 | 0.259 | 3393 | -166.7 | 2.30 | 0.048 | 2360 | -614.8 | 136.3 | - | - | 2144 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.50 | 14.77 | - |
| 8335 | 157.5 | 9.0 | 575 | 8343 | roll | 0.93 | - | - | 3402 | - | 2.28 | 0.061 | 992 | -600.0 | 140.8 | 1.35 | 0.146 | 2140 | -3.0 | 0.586 | - | - | - | - | - | - | - | 14.71 | 14.49 |
| 8355 | 155.5 | 8.7 | 578 | 8372 | done | 0.96 | - | - | 3403 | - | 2.30 | 0.054 | 2379 | 603.0 | 150.6 | 11.48 | 0.978 | 2094 | -4.0 | 0.117 | - | - | - | - | - | - | - | 14.73 | 14.17 |
| 8691 | 124.0 | 9.6 | 598 | 8699 | roll | 0.96 | - | - | 3403 | - | 2.45 | 0.088 | 3781 | 572.2 | 150.6 | - | - | 2089 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.64 | - |
| 8808 | 111.7 | 10.4 | 620 | 8814 | done | 0.96 | - | - | 3412 | - | 2.30 | 0.049 | 2370 | -613.5 | 150.6 | - | - | 2089 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.73 | - |
| 9124 | 82.3 | 9.3 | 632 | 9130 | roll | 0.96 | - | - | 3413 | - | 2.47 | 0.087 | 3777 | 569.6 | 150.6 | - | - | 2088 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.64 | - |
| 9174 | 77.1 | 10.3 | 641 | 9180 | done | 0.96 | - | - | 3423 | - | 2.28 | 0.048 | 2374 | -615.4 | 150.6 | - | - | 2088 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.74 | - |
| 9494 | 49.4 | 8.5 | 654 | 9515 | roll | 0.99 | - | - | 3429 | - | 2.30 | 0.063 | 990 | -601.7 | 166.5 | 13.73 | 0.891 | 2026 | -4.5 | 0.046 | - | - | - | - | - | - | - | 14.73 | 14.21 |
| 9649 | 38.1 | 6.9 | 683 | 9701 | done | 1.10 | - | - | 3429 | - | 2.33 | 0.055 | 2384 | 598.3 | 217.4 | 42.53 | 0.893 | 1819 | -4.9 | 0.038 | - | - | - | - | - | - | - | 14.65 | 14.12 |
| 10012 | 8.8 | 9.0 | 718 | 10020 | roll | 1.11 | - | - | 3429 | - | 2.45 | 0.090 | 3773 | 566.9 | 221.1 | - | - | 1813 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.56 | - |
| 10077 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10077 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10085 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10085 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.44 | - | - | - | - | -8.98 | 9.48 | 0.091 | 207 | 21.8 | 2.22 | 0.051 | 2467 | 994.1 | 350.04 | 60.88 | 0.088 | 1282 | 21.1 | -0.060 | - | - | - | - | - | - | |||