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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 60.63 of 350.00 AH used of 24V (82.68% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
| • Surface angle -72.5 deg, depth 2.41 m | • Intended pitch -17.5 deg, speed -9.167 cm/s | |
| • VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350) | ||
| • GPS1 time: 14 s | ||
| • GPS2 time: 6 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 15 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17 | - | - | - | 73 | VBD | -0.92 | - | - | 172 | - | - | - | 2465 | - | -136.3 | -53.20 | - | 2640 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 76 | 3.1 | -1.8 | 5 | 118 | roll | -0.92 | 11.88 | 0.395 | 2785 | 219.9 | 2.40 | 0.116 | 3780 | 547.9 | -136.3 | -18.35 | - | 3267 | -34.2 | - | - | - | - | - | - | - | 14.28 | 14.48 | 14.79 |
| 356 | 48.9 | -17.8 | 56 | 364 | done | -0.92 | - | - | 2785 | - | 2.20 | 0.050 | 2441 | -608.6 | -136.3 | - | - | 3268 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.64 | - |
| 678 | 99.3 | -13.9 | 69 | 679 | done | -0.92 | - | - | 2785 | - | - | - | 2440 | - | -136.3 | - | - | 3268 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 987 | 141.8 | -12.9 | 82 | 994 | roll | -0.92 | - | - | 2785 | - | 2.38 | 0.091 | 3775 | 560.9 | -136.3 | - | - | 3268 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.61 | - |
| 1047 | 149.6 | -13.5 | 93 | 1055 | done | -0.92 | - | - | 2785 | - | 2.17 | 0.050 | 2443 | -613.8 | -136.3 | - | - | 3268 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.73 | - |
| 1354 | 190.3 | -13.4 | 109 | 1360 | roll | -0.92 | - | - | 2785 | - | 2.35 | 0.091 | 3771 | 565.1 | -136.3 | - | - | 3268 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.62 | - |
| 1422 | 199.7 | -13.3 | 121 | 1428 | done | -0.92 | - | - | 2785 | - | 2.15 | 0.049 | 2451 | -614.0 | -136.3 | - | - | 3268 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.71 | - |
| 1746 | 240.9 | -11.9 | 140 | 1755 | roll | -0.92 | - | - | 2785 | - | 2.35 | 0.063 | 1058 | -592.8 | -136.3 | - | - | 3268 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.68 | - |
| 1786 | 245.8 | -12.4 | 147 | 1794 | done | -0.92 | - | - | 2785 | - | 2.33 | 0.059 | 2443 | 594.4 | -136.3 | - | - | 3268 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.69 | - |
| 2093 | 283.7 | -12.5 | 163 | 2094 | done | -0.92 | - | - | 2785 | - | - | - | 2443 | - | -136.3 | - | - | 3268 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2394 | 321.0 | -12.2 | 178 | 2401 | roll | -0.92 | - | - | 2785 | - | 2.35 | 0.093 | 3782 | 569.8 | -136.3 | - | - | 3265 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.64 | - |
| 2439 | 326.9 | -12.7 | 186 | 2445 | done | -0.92 | - | - | 2786 | - | 2.17 | 0.051 | 2448 | -614.7 | -136.3 | - | - | 3266 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.76 | - |
| 2765 | 365.9 | -11.8 | 205 | 2772 | roll | -0.92 | - | - | 2785 | - | 2.35 | 0.091 | 3778 | 566.0 | -136.3 | - | - | 3267 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.64 | - |
| 2815 | 372.0 | -12.3 | 214 | 2822 | done | -0.92 | - | - | 2785 | - | 2.17 | 0.050 | 2438 | -617.5 | -136.3 | - | - | 3267 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.78 | - |
| 3135 | 408.2 | -11.3 | 232 | 3136 | done | -0.92 | - | - | 2785 | - | - | - | 2439 | - | -136.3 | - | - | 3267 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3436 | 442.9 | -11.6 | 247 | 3443 | roll | -0.92 | - | - | 2785 | - | 2.38 | 0.090 | 3781 | 563.9 | -136.3 | - | - | 3267 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.64 | - |
| 3481 | 448.6 | -12.9 | 255 | 3488 | done | -0.92 | - | - | 2785 | - | 2.15 | 0.050 | 2451 | -618.6 | -136.3 | - | - | 3267 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.79 | - |
| 3806 | 485.8 | -11.5 | 274 | 3813 | roll | -0.92 | - | - | 2785 | - | 2.33 | 0.062 | 1062 | -596.1 | -136.3 | - | - | 3267 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.71 | - |
| 3846 | 490.5 | -12.2 | 281 | 3854 | done | -0.92 | - | - | 2785 | - | 2.33 | 0.058 | 2451 | 596.1 | -136.3 | - | - | 3267 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.71 | - |
| 4152 | 525.4 | -11.2 | 297 | 4153 | done | -0.92 | - | - | 2785 | - | - | - | 2451 | - | -136.3 | - | - | 3268 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4452 | 557.7 | -10.4 | 312 | 4453 | done | -0.92 | - | - | 2785 | - | - | - | 2451 | - | -136.3 | - | - | 3268 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4752 | 588.5 | -10.1 | 327 | 4753 | done | -0.92 | - | - | 2785 | - | - | - | 2450 | - | -136.3 | - | - | 3268 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4870 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4870 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4876 | 600.9 | -10.4 | 333 | 4992 | done | -0.18 | 0.88 | 0.239 | 3028 | 276.1 | - | - | 2401 | - | - | 107.95 | 1.590 | 2706 | -5.2 | 0.362 | - | - | - | - | - | - | 14.45 | - | 13.57 |
| 4993 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4993 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4995 | 602.0 | - | 339 | 5115 | roll | 0.92 | 1.12 | 0.158 | 3382 | 316.1 | 2.60 | 0.066 | 982 | -545.8 | 136.3 | 109.15 | 1.550 | 2149 | -5.1 | 0.364 | - | - | - | - | - | - | 14.16 | 13.95 | 13.34 |
| 5347 | 568.9 | 11.2 | 402 | 5354 | done | 0.92 | - | - | 3382 | - | 2.40 | 0.056 | 2377 | 581.2 | 136.3 | - | - | 2145 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.33 | - |
| 5653 | 533.9 | 11.3 | 418 | 5660 | roll | 0.92 | - | - | 3392 | - | 2.40 | 0.064 | 976 | -583.8 | 136.3 | - | - | 2144 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.50 | - |
| 5708 | 527.4 | 11.9 | 428 | 5716 | done | 0.92 | - | - | 3393 | - | 2.38 | 0.054 | 2384 | 591.6 | 136.3 | - | - | 2144 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.54 | - |
| 6025 | 490.8 | 11.2 | 445 | 6032 | roll | 0.92 | - | - | 3403 | - | 2.40 | 0.063 | 971 | -588.8 | 136.3 | - | - | 2142 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.61 | - |
| 6060 | 486.7 | 10.7 | 451 | 6067 | done | 0.92 | - | - | 3402 | - | 2.35 | 0.053 | 2377 | 598.3 | 136.3 | - | - | 2144 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.64 | - |
| 6375 | 450.3 | 11.7 | 468 | 6383 | roll | 0.92 | - | - | 3415 | - | 2.38 | 0.063 | 972 | -590.3 | 136.3 | - | - | 2144 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.66 | - |
| 6446 | 441.6 | 12.0 | 481 | 6453 | done | 0.92 | - | - | 3414 | - | 2.35 | 0.052 | 2383 | 600.4 | 136.3 | - | - | 2144 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.67 | - |
| 6766 | 403.3 | 11.9 | 499 | 6773 | roll | 0.92 | - | - | 3425 | - | 2.38 | 0.063 | 974 | -592.0 | 136.3 | - | - | 2143 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.69 | - |
| 6794 | 399.8 | 12.1 | 504 | 6803 | done | 0.92 | 0.12 | 0.255 | 3396 | -241.7 | 2.33 | 0.054 | 2375 | 601.3 | 136.3 | - | - | 2144 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.51 | 14.71 | - |
| 7116 | 364.8 | 11.0 | 522 | 7123 | roll | 0.92 | - | - | 3406 | - | 2.35 | 0.062 | 971 | -597.4 | 136.3 | - | - | 2144 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.70 | - |
| 7157 | 360.4 | 11.3 | 529 | 7164 | done | 0.92 | - | - | 3406 | - | 2.33 | 0.054 | 2375 | 602.6 | 136.3 | - | - | 2144 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.67 | - |
| 7463 | 325.0 | 11.9 | 545 | 7469 | roll | 0.92 | - | - | 3417 | - | 2.35 | 0.063 | 971 | -597.4 | 136.3 | - | - | 2144 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.71 | - |
| 7492 | 321.2 | 12.3 | 550 | 7499 | done | 0.92 | - | - | 3417 | - | 2.30 | 0.052 | 2368 | 607.4 | 136.3 | - | - | 2143 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.69 | - |
| 7812 | 281.5 | 12.2 | 568 | 7813 | done | 0.92 | - | - | 3417 | - | - | - | 2368 | - | 136.3 | - | - | 2143 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8113 | 245.7 | 11.8 | 583 | 8120 | roll | 0.92 | - | - | 3428 | - | 2.35 | 0.063 | 973 | -593.6 | 136.3 | - | - | 2144 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.71 | - |
| 8170 | 239.0 | 11.7 | 593 | 8177 | done | 0.92 | 0.15 | 0.248 | 3392 | -240.0 | 2.33 | 0.054 | 2376 | 602.1 | 136.3 | - | - | 2144 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.52 | 14.73 | - |
| 8485 | 206.5 | 10.4 | 610 | 8487 | done | 0.92 | - | - | 3392 | - | - | - | 2375 | - | 136.3 | - | - | 2144 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8786 | 176.2 | 9.6 | 625 | 8793 | roll | 0.92 | - | - | 3392 | - | 2.42 | 0.086 | 3775 | 578.5 | 136.3 | - | - | 2145 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.66 | - |
| 8858 | 168.7 | 10.4 | 638 | 8864 | done | 0.92 | - | - | 3402 | - | 2.30 | 0.048 | 2362 | -614.3 | 136.3 | - | - | 2144 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.77 | - |
| 9178 | 140.0 | 9.0 | 656 | 9182 | done | 0.93 | - | - | 3402 | - | - | - | 2361 | - | 140.9 | 2.92 | 0.597 | 2135 | -3.1 | 0.133 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.00 |
| 9490 | 110.0 | 9.7 | 670 | 9496 | roll | 0.93 | - | - | 3411 | - | 2.30 | 0.067 | 991 | -595.7 | 140.9 | - | - | 2138 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.71 | - |
| 9636 | 94.9 | 10.9 | 698 | 9643 | done | 0.93 | - | - | 3411 | - | 2.33 | 0.056 | 2374 | 593.6 | 140.9 | - | - | 2137 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.71 | - |
| 9951 | 63.1 | 9.2 | 710 | 9959 | roll | 0.93 | - | - | 3411 | - | 2.42 | 0.088 | 3775 | 578.9 | 140.9 | - | - | 2136 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.62 | - |
| 10037 | 55.6 | 8.5 | 726 | 10059 | done | 0.97 | - | - | 3421 | - | 2.30 | 0.047 | 2368 | -611.7 | 155.0 | 13.55 | 0.903 | 2073 | -4.6 | 0.053 | - | - | - | - | - | - | - | 14.72 | 14.21 |
| 10388 | 31.4 | 7.1 | 744 | 10436 | roll | 1.07 | - | - | 3432 | - | 2.25 | 0.062 | 994 | -610.7 | 201.7 | 38.42 | 0.889 | 1882 | -5.0 | 0.032 | - | - | - | - | - | - | - | 14.58 | 14.16 |
| 10511 | 21.0 | 9.6 | 765 | 10519 | done | 1.07 | - | - | 3432 | - | 2.35 | 0.054 | 2384 | 591.5 | 201.7 | - | - | 1880 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.60 | - |
| 10715 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10715 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10736 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10737 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.59 | - | - | - | - | -8.98 | 9.25 | 0.071 | 202 | 21.8 | 0.10 | 0.164 | 2462 | 14320.0 | 350.04 | 68.32 | 0.086 | 1281 | 18.8 | -0.058 | - | - | - | - | - | - | |||