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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 60.45 of 350.00 AH used of 24V (82.73% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
| • Surface angle -73.8 deg, depth 2.45 m | • Intended pitch -17.5 deg, speed -9.167 cm/s | |
| • VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350) | ||
| • GPS1 time: 38 s | ||
| • GPS2 time: 5 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 15 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 18 | - | - | - | 73 | VBD | -0.92 | - | - | 187 | - | - | - | 2464 | - | -136.3 | -52.97 | - | 2630 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 76 | 3.0 | -1.7 | 5 | 112 | done | -0.92 | 11.93 | 0.399 | 2793 | 218.4 | - | - | 2464 | - | -136.3 | -19.20 | - | 3266 | -33.1 | - | - | - | - | - | - | - | 14.28 | - | 14.78 |
| 440 | 61.8 | -17.1 | 29 | 446 | roll | -0.92 | - | - | 2786 | - | 2.30 | 0.091 | 3763 | 564.8 | -136.3 | - | - | 3268 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.55 | - |
| 464 | 65.6 | -15.6 | 33 | 470 | done | -0.92 | - | - | 2786 | - | 2.15 | 0.050 | 2452 | -609.8 | -136.3 | - | - | 3268 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.67 | - |
| 778 | 112.0 | -13.7 | 45 | 785 | roll | -0.92 | - | - | 2784 | - | 2.35 | 0.091 | 3763 | 557.9 | -136.3 | - | - | 3267 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.59 | - |
| 854 | 122.2 | -13.2 | 59 | 862 | done | -0.92 | - | - | 2785 | - | 2.15 | 0.049 | 2442 | -614.4 | -136.3 | - | - | 3267 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.71 | - |
| 1172 | 163.4 | -13.2 | 76 | 1178 | roll | -0.92 | - | - | 2786 | - | 2.30 | 0.063 | 1070 | -596.5 | -136.3 | - | - | 3268 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.67 | - |
| 1218 | 169.6 | -12.9 | 84 | 1225 | done | -0.92 | - | - | 2784 | - | 2.30 | 0.060 | 2436 | 593.9 | -136.3 | - | - | 3267 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.67 | - |
| 1543 | 212.1 | -13.0 | 103 | 1551 | roll | -0.92 | - | - | 2785 | - | 2.35 | 0.092 | 3780 | 571.9 | -136.3 | - | - | 3268 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.62 | - |
| 1623 | 222.8 | -13.2 | 118 | 1631 | done | -0.92 | - | - | 2785 | - | 2.17 | 0.050 | 2444 | -615.7 | -136.3 | - | - | 3268 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.74 | - |
| 1929 | 260.6 | -12.2 | 134 | 1936 | roll | -0.92 | - | - | 2786 | - | 2.38 | 0.092 | 3781 | 561.8 | -136.3 | - | - | 3267 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.63 | - |
| 1974 | 266.3 | -13.6 | 142 | 1981 | done | -0.92 | - | - | 2785 | - | 2.17 | 0.050 | 2449 | -613.8 | -136.3 | - | - | 3267 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.75 | - |
| 2299 | 303.8 | -11.2 | 161 | 2300 | done | -0.92 | - | - | 2785 | - | - | - | 2449 | - | -136.3 | - | - | 3267 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2601 | 338.4 | -11.4 | 176 | 2608 | roll | -0.92 | - | - | 2785 | - | 2.38 | 0.093 | 3786 | 561.8 | -136.3 | - | - | 3266 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.63 | - |
| 2652 | 344.7 | -11.4 | 185 | 2659 | done | -0.92 | - | - | 2785 | - | 2.17 | 0.050 | 2452 | -614.7 | -136.3 | - | - | 3266 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.76 | - |
| 2972 | 379.4 | -10.5 | 203 | 2980 | roll | -0.92 | - | - | 2785 | - | 2.35 | 0.091 | 3779 | 564.7 | -136.3 | - | - | 3265 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.64 | - |
| 3013 | 383.9 | -11.1 | 210 | 3020 | done | -0.92 | - | - | 2785 | - | 2.17 | 0.050 | 2441 | -616.6 | -136.3 | - | - | 3266 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.76 | - |
| 3318 | 415.6 | -10.5 | 226 | 3325 | roll | -0.92 | - | - | 2785 | - | 2.38 | 0.090 | 3783 | 563.9 | -136.3 | - | - | 3266 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.64 | - |
| 3357 | 419.8 | -10.6 | 233 | 3365 | done | -0.92 | - | - | 2786 | - | 2.17 | 0.050 | 2443 | -617.5 | -136.3 | - | - | 3266 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.76 | - |
| 3664 | 452.4 | -10.8 | 249 | 3670 | roll | -0.92 | - | - | 2785 | - | 2.38 | 0.090 | 3785 | 563.9 | -136.3 | - | - | 3266 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.65 | - |
| 3683 | 454.4 | -10.2 | 252 | 3691 | done | -0.92 | - | - | 2790 | - | 2.17 | 0.049 | 2443 | -618.4 | -136.3 | - | - | 3266 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.77 | - |
| 3989 | 486.5 | -10.3 | 268 | 3996 | roll | -0.92 | - | - | 2786 | - | 2.38 | 0.090 | 3783 | 563.0 | -136.3 | - | - | 3266 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.64 | - |
| 4019 | 490.0 | -11.6 | 273 | 4026 | done | -0.92 | - | - | 2786 | - | 2.17 | 0.050 | 2442 | -618.0 | -136.3 | - | - | 3266 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.76 | - |
| 4339 | 523.5 | -10.4 | 291 | 4348 | roll | -0.92 | - | - | 2785 | - | 2.35 | 0.090 | 3780 | 569.4 | -136.3 | - | - | 3267 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.61 | - |
| 4366 | 526.6 | -11.0 | 295 | 4374 | done | -0.92 | - | - | 2785 | - | 2.15 | 0.048 | 2447 | -620.0 | -136.3 | - | - | 3267 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.76 | - |
| 4693 | 560.3 | -10.2 | 314 | 4699 | roll | -0.92 | - | - | 2785 | - | 2.35 | 0.089 | 3782 | 568.1 | -136.3 | - | - | 3267 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.63 | - |
| 4742 | 565.7 | -10.8 | 323 | 4750 | done | -0.92 | - | - | 2786 | - | 2.15 | 0.049 | 2453 | -618.1 | -136.3 | - | - | 3267 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.77 | - |
| 4882 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4883 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4888 | 581.1 | -11.0 | 332 | 5004 | done | -0.18 | 0.90 | 0.243 | 3033 | 274.4 | - | - | 2394 | - | - | 108.68 | 1.560 | 2706 | -5.2 | 0.353 | - | - | - | - | - | - | 14.42 | - | 13.56 |
| 5005 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5006 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5007 | 585.2 | - | 338 | 5126 | roll | 0.92 | 1.10 | 0.156 | 3382 | 317.3 | 2.58 | 0.065 | 981 | -547.7 | 136.3 | 109.12 | 1.527 | 2149 | -5.1 | 0.359 | - | - | - | - | - | - | 14.15 | 13.95 | 13.35 |
| 5174 | 573.2 | 10.3 | 365 | 5182 | done | 0.92 | - | - | 3381 | - | 2.45 | 0.054 | 2382 | 571.8 | 136.3 | - | - | 2145 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.10 | - |
| 5480 | 538.9 | 11.7 | 381 | 5487 | roll | 0.92 | - | - | 3392 | - | 2.42 | 0.064 | 980 | -579.3 | 136.3 | - | - | 2144 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.40 | - |
| 5514 | 534.5 | 11.8 | 387 | 5522 | done | 0.92 | - | - | 3392 | - | 2.38 | 0.053 | 2379 | 587.8 | 136.3 | - | - | 2144 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.44 | - |
| 5831 | 496.2 | 12.0 | 404 | 5838 | roll | 0.92 | - | - | 3403 | - | 2.40 | 0.064 | 974 | -585.4 | 136.3 | - | - | 2143 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.54 | - |
| 5878 | 490.3 | 12.5 | 412 | 5885 | done | 0.92 | - | - | 3403 | - | 2.35 | 0.055 | 2374 | 595.7 | 136.3 | - | - | 2143 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.57 | - |
| 6203 | 450.1 | 12.2 | 431 | 6204 | done | 0.92 | - | - | 3400 | - | - | - | 2375 | - | 136.3 | - | - | 2143 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6505 | 413.1 | 12.2 | 446 | 6512 | roll | 0.92 | - | - | 3414 | - | 2.35 | 0.065 | 980 | -593.6 | 136.3 | - | - | 2143 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.64 | - |
| 6550 | 407.3 | 12.5 | 454 | 6557 | done | 0.92 | - | - | 3414 | - | 2.33 | 0.054 | 2376 | 599.1 | 136.3 | - | - | 2143 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.66 | - |
| 6875 | 367.8 | 12.1 | 473 | 6882 | roll | 0.92 | - | - | 3425 | - | 2.35 | 0.063 | 978 | -594.9 | 136.3 | - | - | 2143 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.68 | - |
| 6930 | 361.0 | 12.7 | 483 | 6939 | done | 0.92 | 0.12 | 0.255 | 3396 | -241.7 | 2.35 | 0.054 | 2377 | 595.3 | 136.3 | - | - | 2143 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.47 | 14.66 | - |
| 7248 | 325.0 | 11.6 | 500 | 7255 | roll | 0.92 | - | - | 3407 | - | 2.35 | 0.062 | 979 | -594.9 | 136.3 | - | - | 2143 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.69 | - |
| 7282 | 320.9 | 11.4 | 506 | 7289 | done | 0.92 | - | - | 3407 | - | 2.33 | 0.054 | 2375 | 599.1 | 136.3 | - | - | 2143 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.71 | - |
| 7597 | 283.8 | 11.7 | 523 | 7606 | roll | 0.92 | - | - | 3418 | - | 2.38 | 0.063 | 973 | -589.1 | 136.3 | - | - | 2143 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.70 | - |
| 7648 | 277.9 | 11.8 | 532 | 7655 | done | 0.92 | - | - | 3417 | - | 2.33 | 0.054 | 2377 | 602.6 | 136.3 | - | - | 2143 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.73 | - |
| 7969 | 242.3 | 10.7 | 550 | 7970 | done | 0.92 | - | - | 3417 | - | - | - | 2377 | - | 136.3 | - | - | 2143 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8269 | 211.4 | 10.3 | 565 | 8276 | roll | 0.92 | - | - | 3428 | - | 2.38 | 0.063 | 976 | -588.7 | 136.3 | - | - | 2143 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.72 | - |
| 8314 | 206.5 | 11.1 | 573 | 8321 | done | 0.92 | 0.15 | 0.249 | 3392 | -240.0 | 2.33 | 0.056 | 2374 | 600.0 | 136.3 | - | - | 2144 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.52 | 14.73 | - |
| 8641 | 174.7 | 9.7 | 592 | 8648 | roll | 0.92 | - | - | 3392 | - | 2.42 | 0.086 | 3771 | 577.3 | 136.3 | - | - | 2144 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.66 | - |
| 8681 | 170.0 | 11.2 | 599 | 8691 | done | 0.92 | - | - | 3403 | - | 2.30 | 0.047 | 2357 | -614.8 | 136.3 | - | - | 2144 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.77 | - |
| 8987 | 139.8 | 9.6 | 615 | 8988 | done | 0.92 | - | - | 3402 | - | - | - | 2357 | - | 136.3 | - | - | 2145 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9298 | 112.1 | 8.3 | 629 | 9319 | roll | 0.97 | - | - | 3403 | - | 2.55 | 0.088 | 3777 | 556.9 | 155.6 | 14.68 | 0.962 | 2072 | -5.0 | 0.106 | - | - | - | - | - | - | - | 14.73 | 14.21 |
| 9377 | 104.2 | 11.0 | 643 | 9385 | done | 0.97 | - | - | 3413 | - | 2.30 | 0.049 | 2370 | -611.7 | 155.6 | - | - | 2070 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.73 | - |
| 9705 | 72.8 | 9.0 | 657 | 9711 | roll | 0.97 | - | - | 3422 | - | 2.33 | 0.065 | 987 | -593.6 | 158.4 | - | - | 2069 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.69 | - |
| 9838 | 60.2 | 8.6 | 682 | 9858 | done | 1.00 | - | - | 3422 | - | 2.33 | 0.054 | 2381 | 598.3 | 171.5 | 13.48 | 0.903 | 2007 | -4.6 | 0.056 | - | - | - | - | - | - | - | 14.71 | 14.19 |
| 10171 | 30.7 | 9.0 | 697 | 10177 | done | 1.01 | - | - | 3423 | - | - | - | 2384 | - | 175.6 | 4.20 | 0.706 | 1993 | -3.3 | 0.027 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.16 |
| 10471 | 5.2 | 7.3 | 721 | 10492 | done | 1.10 | - | - | 3423 | - | - | - | 2383 | - | 216.9 | 18.70 | 0.087 | 1824 | -9.0 | 0.099 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.66 |
| 10509 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10509 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10531 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10531 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.58 | - | - | - | - | -9.02 | 9.35 | 0.083 | 194 | 20.7 | 0.10 | 0.163 | 2460 | -57380.0 | 350.04 | 61.58 | 0.085 | 1281 | 20.8 | -0.065 | - | - | - | - | - | - | |||