DavisStrait Sep14 * SG217 * Dive index * Mission links * Dive 241 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 59.91 of 350.00 AH used of 24V (82.88% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -73.3 deg, depth 2.51 m • Intended pitch -17.5 deg, speed -9.167 cm/s
• VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350)
• GPS1 time: 24 s
• GPS2 time: 5 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
15 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
15 begin dive
18 - - - 83 VBD -0.92 - - 191 - - - 2461 - -136.3 -62.90 - 2896 - - - - - - - - - - -
86 3.2 -1.9 6 113 roll -0.92 11.88 0.399 2790 218.8 2.45 0.086 1065 -569.8 -136.3 -8.68 - 3267 -42.7 - - - - - - - 14.27 14.53 14.78
236 30.5 -17.4 34 244 done -0.92 - - 2786 - 2.35 0.062 2435 583.0 -136.3 - - 3269 - - - - - - - - - 14.56 -
553 83.4 -15.5 46 561 roll -0.92 - - 2786 - 2.38 0.093 3784 566.8 -136.3 - - 3269 - - - - - - - - - 14.57 -
598 90.7 -15.1 54 607 done -0.92 - - 2786 - 2.20 0.049 2441 -610.5 -136.3 - - 3269 - - - - - - - - - 14.69 -
916 133.6 -12.9 69 922 roll -0.92 - - 2786 - 2.30 0.062 1069 -596.5 -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - 14.65 -
982 142.5 -13.8 81 988 done -0.92 - - 2785 - 2.35 0.060 2459 591.5 -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - 14.64 -
1306 183.6 -12.5 100 1313 roll -0.92 - - 2785 - 2.33 0.093 3780 567.0 -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - 14.57 -
1351 189.4 -13.4 108 1358 done -0.92 - - 2785 - 2.17 0.049 2440 -617.5 -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - 14.74 -
1677 232.8 -13.2 127 1684 roll -0.92 - - 2784 - 2.40 0.091 3780 558.3 -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - 14.64 -
1724 238.8 -12.8 135 1731 done -0.92 - - 2785 - 2.15 0.049 2452 -617.7 -136.3 - - 3269 - - - - - - - - - 14.77 -
2049 277.8 -11.6 154 2050 done -0.92 - - 2785 - - - 2451 - -136.3 - - 3269 - - - - - - - - - - -
2350 312.5 -11.5 169 2356 roll -0.92 - - 2785 - 2.33 0.063 1068 -593.6 -136.3 - - 3269 - - - - - - - - - 14.69 -
2419 321.2 -11.9 182 2427 done -0.92 - - 2785 - 2.35 0.061 2459 591.9 -136.3 - - 3269 - - - - - - - - - 14.70 -
2740 359.5 -12.1 200 2747 roll -0.92 - - 2785 - 2.33 0.093 3780 567.0 -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - 14.64 -
2800 367.5 -13.6 211 2808 done -0.92 - - 2786 - 2.17 0.050 2446 -614.7 -136.3 - - 3266 - - - - - - - - - 14.77 -
3106 406.4 -12.6 227 3107 done -0.92 - - 2785 - - - 2445 - -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - - -
3406 442.4 -11.7 242 3408 done -0.92 - - 2785 - - - 2446 - -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - - -
3706 475.8 -10.8 257 3708 done -0.92 - - 2785 - - - 2446 - -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - - -
4007 508.4 -10.7 272 4013 roll -0.92 - - 2785 - 2.38 0.093 3780 560.5 -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - 14.64 -
4061 514.6 -11.2 282 4069 done -0.92 - - 2785 - 2.20 0.051 2446 -606.4 -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - 14.77 -
4378 548.8 -11.2 299 4379 done -0.92 - - 2785 - - - 2446 - -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - - -
4678 580.2 -10.4 314 4680 done -0.92 - - 2785 - - - 2446 - -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - - -
4979 609.4 -9.5 329 4981 done -0.92 - - 2785 - - - 2445 - -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - - -
5278 637.8 -9.4 344 5285 roll -0.92 - - 2785 - 2.40 0.092 3786 558.8 -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - 14.64 -
5306 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
5306 begin apogee
5313 641.0 -10.5 349 5430 done -0.18 0.88 0.238 3027 275.0 - - 2378 - - 108.90 1.653 2706 -5.2 0.369 - - - - - - 14.45 - 13.54
5431 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
5432 begin climb
5433 644.3 - 355 5556 roll 0.92 1.12 0.158 3383 317.9 2.53 0.066 990 -548.6 136.3 109.95 1.612 2149 -5.1 0.374 - - - - - - 14.14 13.90 13.29
5628 628.1 11.7 387 5635 done 0.92 - - 3383 - 2.42 0.054 2379 574.0 136.3 - - 2146 - - - - - - - - - 14.12 -
5953 589.9 11.2 406 5961 roll 0.92 - - 3393 - 2.42 0.066 982 -577.3 136.3 - - 2145 - - - - - - - - - 14.41 -
5994 585.2 11.4 413 6001 done 0.92 - - 3393 - 2.38 0.054 2381 587.8 136.3 - - 2145 - - - - - - - - - 14.45 -
6299 549.9 11.4 429 6306 roll 0.92 - - 3404 - 2.40 0.064 976 -585.4 136.3 - - 2144 - - - - - - - - - 14.55 -
6344 544.9 10.8 437 6351 done 0.92 - - 3404 - 2.38 0.055 2383 591.2 136.3 - - 2144 - - - - - - - - - 14.58 -
6669 506.4 12.2 456 6676 roll 0.92 - - 3414 - 2.38 0.064 984 -587.8 136.3 - - 2144 - - - - - - - - - 14.60 -
6698 502.7 12.0 461 6705 done 0.92 - - 3415 - 2.30 0.054 2391 611.7 136.3 - - 2144 - - - - - - - - - 14.63 -
7019 462.0 12.7 479 7026 roll 0.92 - - 3425 - 2.40 0.063 983 -586.7 136.3 - - 2144 - - - - - - - - - 14.66 -
7079 454.1 12.6 490 7089 done 0.92 0.12 0.258 3397 -233.3 2.33 0.054 2377 598.3 136.3 - - 2144 - - - - - - - - 14.47 14.68 -
7385 419.5 11.3 506 7393 roll 0.92 - - 3408 - 2.35 0.063 982 -593.6 136.3 - - 2144 - - - - - - - - - 14.65 -
7431 414.4 11.3 514 7439 done 0.92 - - 3408 - 2.35 0.054 2385 597.0 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - 14.70 -
7757 376.2 12.0 533 7758 done 0.92 - - 3411 - - - 2385 - 136.3 - - 2144 - - - - - - - - - - -
8059 341.1 11.5 548 8065 roll 0.92 - - 3419 - 2.38 0.064 976 -592.0 136.3 - - 2144 - - - - - - - - - 14.70 -
8098 336.5 11.1 555 8106 done 0.92 - - 3418 - 2.35 0.056 2385 599.6 136.3 - - 2144 - - - - - - - - - 14.71 -
8405 300.5 11.8 571 8406 done 0.92 - - 3418 - - - 2385 - 136.3 - - 2145 - - - - - - - - - - -
8705 265.8 11.5 586 8713 roll 0.92 - - 3428 - 2.38 0.065 978 -591.2 136.3 - - 2144 - - - - - - - - - 14.71 -
8745 261.0 11.1 593 8753 done 0.92 0.15 0.251 3393 -233.3 2.33 0.055 2375 599.6 136.3 - - 2145 - - - - - - - - 14.51 14.72 -
9051 229.8 10.1 609 9052 done 0.92 - - 3393 - - - 2376 - 136.3 - - 2145 - - - - - - - - - - -
9352 199.4 10.0 624 9359 roll 0.92 - - 3393 - 2.42 0.088 3775 578.1 136.3 - - 2144 - - - - - - - - - 14.66 -
9403 193.8 10.8 633 9410 done 0.92 - - 3404 - 2.30 0.049 2364 -613.5 136.3 - - 2144 - - - - - - - - - 14.77 -
9724 161.4 10.0 651 9730 roll 0.92 - - 3404 - 2.47 0.086 3775 571.3 136.3 - - 2144 - - - - - - - - - 14.64 -
9764 156.6 11.7 658 9773 done 0.92 - - 3415 - 2.28 0.047 2372 -615.4 136.3 - - 2144 - - - - - - - - - 14.78 -
10070 123.5 10.9 674 10071 done 0.92 - - 3415 - - - 2371 - 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - - -
10380 91.1 10.3 685 10386 roll 0.92 - - 3425 - 2.30 0.066 994 -598.7 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - 14.69 -
10522 77.0 9.8 712 10530 done 0.92 0.12 0.253 3396 -241.7 2.30 0.055 2376 600.9 136.3 - - 2143 - - - - - - - - 14.50 14.70 -
10843 53.4 5.9 725 10905 done 1.08 0.10 0.167 3441 450.0 - - 2376 - 208.5 57.25 0.912 1857 -5.0 0.054 - - - - - - 14.73 - 14.11
11203 18.0 10.1 746 11211 roll 1.08 - - 3452 - 2.38 0.066 993 -581.1 208.5 - - 1850 - - - - - - - - - 14.58 -
11281 10.0 11.1 760 11287 done 1.08 - - 3452 - 2.33 0.055 2376 593.6 208.5 - - 1849 - - - - - - - - - 14.57 -
11354 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
11354 begin surface coast
11365 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
11365 begin surface
SM 2.55 - - - - -8.98 9.38 0.075 203 21.6 0.10 0.157 2457 14270.0 350.04 65.00 0.086 1282 19.7 -0.060 - - - - - -