DavisStrait Sep14 * SG217 * Dive index * Mission links * Dive 233 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 58.38 of 350.00 AH used of 24V (83.32% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -71.6 deg, depth 2.47 m • Intended pitch -17.5 deg, speed -9.167 cm/s
• VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350)
• GPS1 time: 63 s
• GPS2 time: 5 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
16 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
16 begin dive
18 - - - 74 VBD -0.92 - - 157 - - - 2462 - -136.3 -53.30 - 2653 - - - - - - - - - - -
77 3.2 -1.9 5 112 roll -0.92 12.20 0.405 2789 215.7 2.45 0.083 1060 -572.2 -136.3 -17.23 - 3266 -35.6 - - - - - - - 14.24 14.54 14.73
343 44.9 -16.2 55 351 done -0.92 - - 2785 - 2.38 0.062 2449 583.6 -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - 14.57 -
670 94.2 -13.5 69 676 roll -0.92 - - 2786 - 2.35 0.093 3789 570.2 -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - 14.57 -
744 104.8 -14.5 83 752 done -0.92 - - 2786 - 2.20 0.050 2443 -611.8 -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - 14.71 -
1071 148.5 -13.4 100 1078 roll -0.92 - - 2786 - 2.30 0.061 1069 -597.4 -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - 14.68 -
1106 153.3 -12.8 106 1113 done -0.92 - - 2786 - 2.35 0.060 2460 591.9 -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - 14.68 -
1421 191.7 -12.8 123 1429 roll -0.92 - - 2786 - 2.33 0.093 3781 567.0 -136.3 - - 3266 - - - - - - - - - 14.64 -
1447 195.0 -13.0 127 1456 done -0.92 - - 2786 - 2.17 0.049 2445 -615.7 -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - 14.76 -
1774 234.6 -11.7 146 1780 roll -0.92 - - 2785 - 2.30 0.060 1070 -597.8 -136.3 - - 3266 - - - - - - - - - 14.71 -
1808 238.8 -12.4 152 1815 done -0.92 - - 2782 - 2.33 0.059 2453 593.6 -136.3 - - 3266 - - - - - - - - - 14.72 -
2123 273.2 -10.5 169 2124 done -0.92 - - 2785 - - - 2453 - -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - - -
2425 304.8 -10.9 184 2432 roll -0.92 - - 2786 - 2.30 0.092 3789 580.9 -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - 14.66 -
2507 315.1 -12.4 199 2517 done -0.92 - - 2786 - 2.17 0.049 2445 -619.4 -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - 14.78 -
2813 351.2 -11.7 215 2815 done -0.92 - - 2786 - - - 2445 - -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - - -
3114 385.1 -11.2 230 3121 roll -0.92 - - 2786 - 2.38 0.091 3790 565.1 -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - 14.67 -
3171 391.8 -11.6 240 3178 done -0.92 - - 2786 - 2.17 0.050 2442 -621.2 -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - 14.79 -
3486 425.4 -10.6 257 3492 roll -0.92 - - 2786 - 2.38 0.091 3784 563.9 -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - 14.67 -
3530 430.4 -11.7 265 3537 done -0.92 - - 2786 - 2.17 0.049 2448 -615.7 -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - 14.80 -
3856 465.6 -10.9 284 3863 roll -0.92 - - 2785 - 2.35 0.091 3780 566.8 -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - 14.68 -
3896 470.2 -11.7 291 3906 done -0.92 - - 2786 - 2.15 0.050 2452 -617.7 -136.3 - - 3269 - - - - - - - - - 14.80 -
4202 503.2 -10.6 307 4210 roll -0.92 - - 2782 - 2.35 0.091 3780 565.1 -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - 14.67 -
4233 506.5 -11.0 312 4239 done -0.92 - - 2786 - 2.15 0.050 2450 -618.6 -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - 14.79 -
4553 538.4 -10.1 330 4554 done -0.92 - - 2785 - - - 2451 - -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - - -
4853 568.1 -9.8 345 4855 done -0.92 - - 2785 - - - 2451 - -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - - -
5154 599.0 -10.1 360 5156 done -0.92 - - 2786 - - - 2451 - -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - - -
5453 630.1 -10.5 375 5462 roll -0.92 - - 2786 - 2.33 0.063 1064 -595.3 -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - 14.73 -
5488 633.9 -10.9 381 5495 done -0.92 - - 2786 - 2.33 0.060 2451 595.3 -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - 14.73 -
5803 666.8 -10.4 398 5804 done -0.92 - - 2786 - - - 2451 - -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - - -
6104 698.8 -10.5 413 6110 roll -0.92 - - 2786 - 2.33 0.093 3779 570.0 -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - 14.67 -
6155 704.1 -10.7 422 6161 done -0.92 - - 2785 - 2.15 0.050 2448 -619.1 -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - 14.80 -
6313 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
6314 begin apogee
6318 721.1 -10.7 432 6435 done -0.18 0.88 0.239 3029 277.3 - - 2448 - - 110.47 1.740 2705 -5.1 0.391 - - - - - - 14.48 - 13.49
6437 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
6437 begin climb
6439 724.7 - 438 6559 roll 0.92 1.12 0.162 3382 315.2 2.67 0.066 999 -542.7 136.3 112.20 1.702 2150 -4.9 0.391 - - - - - - 14.11 13.85 13.23
6607 712.6 10.7 462 6613 done 0.92 - - 3382 - 2.42 0.054 2378 569.8 136.3 - - 2146 - - - - - - - - - 14.02 -
6921 678.5 10.8 479 6929 roll 0.92 - - 3392 - 2.40 0.065 997 -575.4 136.3 - - 2147 - - - - - - - - - 14.38 -
6952 675.3 10.5 484 6959 done 0.92 - - 3392 - 2.38 0.055 2385 583.2 136.3 - - 2144 - - - - - - - - - 14.40 -
7272 638.8 11.8 502 7273 done 0.92 - - 3392 - - - 2385 - 136.3 - - 2144 - - - - - - - - - - -
7573 604.4 11.3 517 7580 roll 0.92 - - 3402 - 2.38 0.066 1000 -581.9 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - 14.61 -
7649 595.3 11.6 531 7657 done 0.92 - - 3403 - 2.33 0.055 2385 594.4 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - 14.64 -
7966 557.4 11.7 548 7973 roll 0.92 - - 3413 - 2.35 0.064 998 -590.2 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - 14.66 -
8001 553.1 12.1 554 8008 done 0.92 - - 3410 - 2.30 0.054 2378 600.0 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - 14.65 -
8316 515.1 12.1 571 8324 roll 0.92 - - 3424 - 2.35 0.063 994 -588.9 136.3 - - 2142 - - - - - - - - - 14.69 -
8342 511.9 12.1 575 8351 done 0.92 0.12 0.260 3395 -241.7 2.30 0.054 2376 600.9 136.3 - - 2142 - - - - - - - - 14.52 14.70 -
8669 472.2 12.3 594 8670 done 0.92 - - 3396 - - - 2376 - 136.3 - - 2141 - - - - - - - - - - -
8970 435.6 12.3 609 8977 roll 0.92 - - 3406 - 2.33 0.065 1000 -590.6 136.3 - - 2142 - - - - - - - - - 14.71 -
9011 430.4 13.3 616 9018 done 0.92 - - 3406 - 2.30 0.055 2379 599.6 136.3 - - 2142 - - - - - - - - - 14.72 -
9316 392.4 12.3 632 9323 roll 0.92 - - 3417 - 2.33 0.065 999 -592.3 136.3 - - 2141 - - - - - - - - - 14.72 -
9346 388.3 12.9 637 9352 done 0.92 - - 3417 - 2.30 0.054 2381 600.9 136.3 - - 2142 - - - - - - - - - 14.73 -
9665 347.7 12.4 655 9673 roll 0.92 - - 3428 - 2.35 0.063 997 -588.9 136.3 - - 2142 - - - - - - - - - 14.71 -
9696 343.8 12.1 660 9704 done 0.92 0.15 0.254 3392 -240.0 2.33 0.057 2381 594.0 136.3 - - 2142 - - - - - - - - 14.52 14.73 -
10019 309.1 10.2 678 10026 roll 0.92 - - 3403 - 2.33 0.064 999 -593.1 136.3 - - 2142 - - - - - - - - - 14.71 -
10064 304.3 10.0 686 10071 done 0.92 - - 3402 - 2.30 0.054 2383 601.7 136.3 - - 2142 - - - - - - - - - 14.74 -
10390 272.2 10.0 705 10391 done 0.92 - - 3402 - - - 2382 - 136.3 - - 2142 - - - - - - - - - - -
10691 241.9 10.1 720 10692 done 0.92 - - 3402 - - - 2383 - 136.3 - - 2142 - - - - - - - - - - -
10990 210.0 10.8 735 10998 roll 0.92 - - 3409 - 2.35 0.066 999 -588.9 136.3 - - 2141 - - - - - - - - - 14.71 -
11045 203.6 11.4 745 11052 done 0.92 - - 3414 - 2.30 0.056 2378 599.6 136.3 - - 2141 - - - - - - - - - 14.73 -
11360 168.8 11.0 762 11367 roll 0.92 - - 3424 - 2.33 0.063 999 -591.8 136.3 - - 2140 - - - - - - - - - 14.66 -
11410 163.0 11.6 771 11419 done 0.92 0.12 0.259 3395 -241.7 2.30 0.054 2380 600.4 136.3 - - 2140 - - - - - - - - 14.48 14.73 -
11732 132.0 9.2 789 11739 roll 0.92 - - 3406 - 2.33 0.064 999 -592.7 136.3 - - 2140 - - - - - - - - - 14.70 -
11772 128.0 10.4 796 11780 done 0.92 - - 3406 - 2.30 0.054 2382 601.3 136.3 - - 2140 - - - - - - - - - 14.72 -
12098 95.7 10.0 809 12099 done 0.92 - - 3406 - - - 2383 - 136.3 - - 2140 - - - - - - - - - - -
12397 70.2 7.7 819 12432 roll 0.99 - - 3416 - 2.40 0.065 994 -578.8 168.4 24.35 0.923 2018 -5.0 0.071 - - - - - - - 14.69 14.21
12471 64.6 7.7 831 12503 done 1.06 - - 3416 - 2.33 0.056 2382 595.7 200.1 25.48 0.910 1891 -5.0 0.066 - - - - - - - 14.66 14.12
12813 33.6 9.4 847 12821 roll 1.06 - - 3415 - 2.45 0.088 3775 568.6 200.1 - - 1888 - - - - - - - - - 14.58 -
12835 31.3 9.8 850 12842 done 1.06 - - 3424 - 2.28 0.047 2382 -611.0 200.1 - - 1888 - - - - - - - - - 14.69 -
13143 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
13143 begin surface coast
13166 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
13166 begin surface
SM 2.74 - - - - -8.97 9.27 0.080 211 22.8 0.10 0.154 2458 14280.0 350.04 69.25 0.087 1282 18.5 -0.060 - - - - - -