DavisStrait Sep14 * SG217 * Dive index * Mission links * Dive 232 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 58.17 of 350.00 AH used of 24V (83.38% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -70.5 deg, depth 2.53 m • Intended pitch -17.5 deg, speed -9.167 cm/s
• VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350)
• GPS1 time: 32 s
• GPS2 time: 5 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
16 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
16 begin dive
18 - - - 64 VBD -0.92 - - 163 - - - 2461 - -136.3 -43.53 - 2401 - - - - - - - - - - -
66 3.0 -1.3 4 116 roll -0.92 12.15 0.402 2792 216.4 2.38 0.079 1068 -585.3 -136.3 -30.45 - 3265 -28.4 - - - - - - - 14.26 14.53 14.76
134 7.2 -12.1 14 140 done -0.92 - - 2785 - 2.35 0.057 2448 587.2 -136.3 - - 3266 - - - - - - - - - 14.54 -
448 62.4 -17.2 32 450 done -0.92 - - 2786 - - - 2448 - -136.3 - - 3266 - - - - - - - - - - -
748 105.8 -14.2 42 755 roll -0.92 - - 2786 - 2.35 0.093 3778 566.0 -136.3 - - 3266 - - - - - - - - - 14.58 -
798 112.5 -13.6 51 804 done -0.92 - - 2786 - 2.17 0.050 2448 -612.9 -136.3 - - 3266 - - - - - - - - - 14.71 -
1117 152.8 -12.6 68 1119 done -0.92 - - 2786 - - - 2447 - -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - - -
1418 192.4 -12.4 83 1425 roll -0.92 - - 2785 - 2.33 0.063 1064 -593.6 -136.3 - - 3266 - - - - - - - - - 14.67 -
1468 198.8 -12.7 92 1477 done -0.92 - - 2785 - 2.35 0.061 2454 591.5 -136.3 - - 3266 - - - - - - - - - 14.68 -
1790 239.2 -12.3 110 1796 roll -0.92 - - 2785 - 2.33 0.092 3778 568.2 -136.3 - - 3266 - - - - - - - - - 14.64 -
1839 245.7 -13.5 119 1846 done -0.92 - - 2785 - 2.17 0.050 2439 -617.1 -136.3 - - 3266 - - - - - - - - - 14.76 -
2160 285.4 -12.0 137 2167 roll -0.92 - - 2785 - 2.30 0.062 1066 -597.0 -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - 14.70 -
2195 289.9 -12.9 143 2202 done -0.92 - - 2785 - 2.33 0.059 2450 594.0 -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - 14.71 -
2510 324.9 -10.7 160 2518 roll -0.92 - - 2786 - 2.33 0.061 1071 -591.8 -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - 14.71 -
2545 329.0 -10.9 166 2552 done -0.92 - - 2785 - 2.33 0.059 2455 594.0 -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - 14.71 -
2860 362.4 -10.3 183 2866 roll -0.92 - - 2785 - 2.33 0.092 3783 570.0 -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - 14.69 -
2888 365.5 -10.9 188 2896 done -0.92 - - 2786 - 2.17 0.050 2442 -618.0 -136.3 - - 3265 - - - - - - - - - 14.78 -
3209 399.1 -10.5 206 3210 done -0.92 - - 2785 - - - 2442 - -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - - -
3511 431.0 -10.7 221 3518 roll -0.92 - - 2785 - 2.38 0.092 3782 563.0 -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - 14.66 -
3558 436.3 -10.8 229 3565 done -0.92 - - 2786 - 2.17 0.051 2449 -614.3 -136.3 - - 3269 - - - - - - - - - 14.78 -
3883 471.4 -10.8 248 3884 done -0.92 - - 2785 - - - 2449 - -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - - -
4184 502.6 -10.7 263 4185 done -0.92 - - 2785 - - - 2447 - -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - - -
4484 534.3 -10.7 278 4485 done -0.92 - - 2786 - - - 2449 - -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - - -
4786 566.8 -11.1 293 4793 roll -0.92 - - 2786 - 2.33 0.065 1067 -593.1 -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - 14.71 -
4833 572.5 -11.7 301 4840 done -0.92 - - 2784 - 2.33 0.062 2449 593.1 -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - 14.71 -
5158 608.3 -10.8 320 5159 done -0.92 - - 2785 - - - 2449 - -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - - -
5460 640.3 -10.4 335 5461 done -0.92 - - 2785 - - - 2448 - -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - - -
5759 671.5 -10.2 350 5766 roll -0.92 - - 2785 - 2.35 0.064 1071 -586.0 -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - 14.71 -
5813 677.6 -10.8 360 5822 done -0.92 - - 2785 - 2.33 0.060 2451 592.3 -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - 14.71 -
6131 708.7 -9.8 377 6132 done -0.92 - - 2785 - - - 2451 - -136.3 - - 3266 - - - - - - - - - - -
6388 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
6388 begin apogee
6394 734.0 -10.1 390 6511 done -0.18 0.90 0.246 3033 275.6 - - 2391 - - 111.03 1.766 2707 -5.0 0.390 - - - - - - 14.45 - 13.45
6512 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
6512 begin climb
6514 737.4 - 396 6637 roll 0.92 1.17 0.159 3395 309.4 2.62 0.067 980 -538.5 136.3 112.90 1.729 2152 -4.9 0.390 - - - - - - 14.09 13.80 13.17
6714 720.3 12.3 427 6720 done 0.92 - - 3395 - 2.47 0.057 2375 564.8 136.3 - - 2146 - - - - - - - - - 14.02 -
7028 682.5 11.6 444 7030 done 0.92 - - 3395 - - - 2375 - 136.3 - - 2145 - - - - - - - - - - -
7331 647.1 12.0 459 7337 roll 0.92 - - 3407 - 2.40 0.066 971 -585.0 136.3 - - 2144 - - - - - - - - - 14.51 -
7407 637.7 11.7 473 7414 done 0.92 - - 3406 - 2.38 0.054 2379 591.6 136.3 - - 2144 - - - - - - - - - 14.55 -
7721 598.6 12.5 490 7723 done 0.92 - - 3406 - - - 2379 - 136.3 - - 2144 - - - - - - - - - - -
8024 561.7 12.3 505 8030 roll 0.92 - - 3417 - 2.38 0.065 977 -589.1 136.3 - - 2144 - - - - - - - - - 14.64 -
8100 551.7 12.7 519 8107 done 0.92 - - 3418 - 2.35 0.056 2379 596.6 136.3 - - 2144 - - - - - - - - - 14.66 -
8415 511.4 13.6 536 8423 roll 0.92 - - 3428 - 2.40 0.064 972 -586.2 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - 14.64 -
8446 507.2 13.5 541 8453 done 0.92 0.15 0.259 3392 -240.0 2.38 0.054 2385 593.7 136.3 - - 2143 - - - - - - - - 14.49 14.69 -
8766 469.0 12.0 559 8768 done 0.92 - - 3393 - - - 2382 - 136.3 - - 2144 - - - - - - - - - - -
9068 434.5 11.0 574 9074 roll 0.92 - - 3404 - 2.38 0.065 977 -590.3 136.3 - - 2142 - - - - - - - - - 14.70 -
9122 428.3 10.9 584 9130 done 0.92 - - 3404 - 2.35 0.055 2375 594.9 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - 14.71 -
9439 391.9 11.5 601 9440 done 0.92 - - 3404 - - - 2375 - 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - - -
9739 356.9 11.6 616 9741 done 0.92 - - 3403 - - - 2375 - 136.3 - - 2142 - - - - - - - - - - -
10038 322.9 11.2 631 10045 roll 0.92 - - 3414 - 2.38 0.064 974 -588.7 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - 14.71 -
10077 318.4 11.1 638 10085 done 0.92 - - 3415 - 2.35 0.056 2385 600.4 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - 14.73 -
10383 284.5 10.7 654 10390 roll 0.92 - - 3425 - 2.38 0.063 974 -592.9 136.3 - - 2145 - - - - - - - - - 14.71 -
10420 280.9 10.3 660 10429 done 0.92 0.12 0.259 3396 -241.7 2.35 0.056 2383 599.6 136.3 - - 2143 - - - - - - - - 14.53 14.72 -
10738 249.5 10.2 677 10744 roll 0.92 - - 3396 - 2.42 0.089 3776 575.6 136.3 - - 2142 - - - - - - - - - 14.64 -
10772 245.4 11.8 683 10781 done 0.92 - - 3407 - 2.30 0.048 2357 -617.0 136.3 - - 2142 - - - - - - - - - 14.74 -
11089 211.4 11.0 700 11097 roll 0.92 - - 3417 - 2.28 0.064 990 -599.6 136.3 - - 2142 - - - - - - - - - 14.70 -
11164 202.7 11.4 714 11171 done 0.92 - - 3418 - 2.30 0.054 2376 602.6 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - 14.71 -
11479 165.9 11.4 731 11485 roll 0.92 - - 3429 - 2.33 0.062 990 -594.8 136.3 - - 2142 - - - - - - - - - 14.70 -
11575 154.9 11.1 749 11583 done 0.92 0.15 0.252 3392 -246.7 2.30 0.054 2376 602.6 136.3 - - 2142 - - - - - - - - 14.48 14.69 -
11891 124.4 9.5 766 11892 done 0.92 - - 3393 - - - 2376 - 136.3 - - 2142 - - - - - - - - - - -
12192 95.2 9.3 777 12198 roll 0.92 - - 3403 - 2.35 0.063 981 -593.6 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - 14.71 -
12237 91.2 9.1 785 12243 done 0.93 - - 3403 - 2.33 0.054 2378 599.6 138.2 - - 2143 - - - - - - - - - 14.72 -
12563 64.6 7.5 799 12602 roll 1.01 - - 3404 - 2.42 0.086 3774 576.9 175.0 30.12 0.918 1990 -5.1 0.067 - - - - - - - 14.65 14.19
12660 54.6 12.1 816 12670 done 1.01 - - 3414 - 2.30 0.047 2361 -614.3 175.0 - - 1992 - - - - - - - - - 14.69 -
12969 29.0 7.1 827 13015 roll 1.11 0.08 0.209 3459 562.5 2.35 0.063 996 -580.9 221.6 36.05 0.870 1801 -5.3 0.033 - - - - - - 14.66 14.56 14.12
13037 22.0 10.6 838 13044 done 1.11 - - 3459 - 2.33 0.053 2379 593.6 221.6 - - 1800 - - - - - - - - - 14.58 -
13201 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
13201 begin surface coast
13212 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
13212 begin surface
SM 2.55 - - - - -9.02 9.32 0.067 192 20.6 0.10 0.155 2457 14270.0 350.04 59.17 0.086 1281 21.6 -0.066 - - - - - -