DavisStrait Sep14 * SG217 * Dive index * Mission links * Dive 230 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 57.76 of 350.00 AH used of 24V (83.50% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -71.7 deg, depth 2.63 m • Intended pitch -17.5 deg, speed -9.167 cm/s
• VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350)
• GPS1 time: 34 s
• GPS2 time: 5 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
16 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
16 begin dive
18 - - - 64 VBD -0.92 - - 162 - - - 2465 - -136.3 -43.60 - 2382 - - - - - - - - - - -
66 3.1 -1.7 4 115 roll -0.92 12.35 0.412 2789 212.7 2.47 0.087 1066 -566.4 -136.3 -28.88 - 3266 -30.6 - - - - - - - 14.23 14.50 14.72
304 38.0 -16.0 46 311 done -0.92 - - 2786 - 2.38 0.064 2438 576.5 -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - 14.53 -
640 90.1 -15.7 62 641 done -0.92 - - 2786 - - - 2439 - -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - - -
949 137.5 -15.5 74 955 roll -0.92 - - 2785 - 2.40 0.099 3783 560.0 -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - 14.56 -
1049 154.1 -16.6 93 1057 done -0.92 - - 2786 - 2.20 0.055 2452 -605.0 -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - 14.68 -
1356 198.4 -13.9 109 1357 done -0.92 - - 2786 - - - 2451 - -136.3 - - 3272 - - - - - - - - - - -
1658 238.5 -13.3 124 1665 roll -0.92 - - 2786 - 2.35 0.067 1059 -592.3 -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - 14.64 -
1715 246.6 -13.6 134 1722 done -0.92 - - 2786 - 2.38 0.063 2451 584.9 -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - 14.65 -
2030 287.1 -12.2 151 2031 done -0.92 - - 2785 - - - 2450 - -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - - -
2331 318.4 -9.9 166 2337 roll -0.92 - - 2786 - 2.38 0.098 3789 562.6 -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - 14.61 -
2355 321.2 -10.5 170 2362 done -0.92 - - 2786 - 2.20 0.053 2444 -611.4 -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - 14.73 -
2680 356.7 -11.6 189 2681 done -0.92 - - 2786 - - - 2443 - -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - - -
2982 393.2 -12.3 204 2989 roll -0.92 - - 2786 - 2.40 0.096 3784 558.8 -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - 14.62 -
3017 397.9 -12.4 210 3024 done -0.92 - - 2786 - 2.20 0.053 2442 -610.0 -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - 14.74 -
3332 433.7 -11.0 227 3340 roll -0.92 - - 2785 - 2.42 0.096 3793 558.3 -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - 14.62 -
3367 437.6 -11.2 233 3374 done -0.92 - - 2786 - 2.20 0.051 2447 -611.8 -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - 14.75 -
3682 472.8 -11.6 250 3689 roll -0.92 - - 2786 - 2.40 0.096 3789 559.2 -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - 14.59 -
3717 477.2 -13.2 256 3724 done -0.92 - - 2785 - 2.20 0.052 2443 -611.8 -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - 14.73 -
4032 514.0 -11.8 273 4033 done -0.92 - - 2785 - - - 2443 - -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - - -
4334 549.5 -11.7 288 4335 done -0.92 - - 2786 - - - 2443 - -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - - -
4633 583.4 -11.2 303 4634 done -0.92 - - 2791 - - - 2443 - -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - - -
4933 615.9 -10.9 318 4939 roll -0.92 - - 2785 - 2.33 0.067 1067 -590.6 -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - 14.68 -
4971 620.3 -11.1 325 4979 done -0.92 - - 2786 - 2.35 0.063 2455 590.6 -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - 14.68 -
5278 652.8 -10.6 341 5279 done -0.92 - - 2786 - - - 2457 - -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - - -
5580 683.5 -10.2 356 5581 done -0.92 - - 2786 - - - 2455 - -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - - -
5879 714.1 -10.3 371 5880 done -0.92 - - 2786 - - - 2455 - -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - - -
6180 746.3 -11.3 386 6181 done -0.92 - - 2786 - - - 2454 - -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - - -
6276 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
6276 begin apogee
6282 756.1 -9.8 391 6399 done -0.18 0.90 0.249 3031 272.2 - - 2397 - - 113.10 1.794 2707 -5.0 0.392 - - - - - - 14.42 - 13.41
6401 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
6401 begin climb
6403 760.0 - 397 6529 roll 0.92 1.12 0.168 3379 310.7 2.67 0.071 977 -531.8 136.3 114.28 1.757 2149 -4.9 0.396 - - - - - - 14.03 13.71 13.07
6597 746.3 10.0 429 6604 done 0.92 - - 3379 - 2.50 0.057 2381 561.6 136.3 - - 2145 - - - - - - - - - 13.93 -
6923 710.5 10.7 448 6930 roll 0.92 - - 3390 - 2.47 0.067 967 -572.5 136.3 - - 2144 - - - - - - - - - 14.28 -
6953 707.0 10.7 453 6960 done 0.92 - - 3389 - 2.42 0.054 2378 583.1 136.3 - - 2141 - - - - - - - - - 14.33 -
7273 670.8 11.1 471 7274 done 0.92 - - 3390 - - - 2378 - 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - - -
7574 637.8 11.1 486 7580 roll 0.92 - - 3400 - 2.42 0.068 967 -583.1 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - 14.56 -
7639 630.2 11.8 498 7646 done 0.92 - - 3400 - 2.38 0.056 2377 592.4 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - 14.58 -
7964 593.0 11.5 517 7971 roll 0.92 - - 3411 - 2.40 0.065 971 -585.8 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - 14.61 -
8000 588.7 12.3 523 8008 done 0.92 - - 3411 - 2.35 0.054 2376 597.9 136.3 - - 2141 - - - - - - - - - 14.63 -
8317 550.8 12.0 540 8324 roll 0.92 - - 3422 - 2.38 0.064 975 -588.7 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - 14.64 -
8357 545.7 12.1 547 8366 done 0.92 - - 3422 - 2.35 0.057 2375 595.7 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - 14.65 -
8663 507.7 12.4 563 8671 roll 0.92 - - 3433 - 2.38 0.063 967 -591.6 136.3 - - 2142 - - - - - - - - - 14.65 -
8698 503.2 12.9 569 8705 done 0.92 0.15 0.258 3397 -240.0 2.35 0.054 2376 599.6 136.3 - - 2142 - - - - - - - - 14.46 14.67 -
9014 466.3 11.8 586 9020 roll 0.92 - - 3408 - 2.38 0.063 971 -590.3 136.3 - - 2142 - - - - - - - - - 14.66 -
9049 462.1 11.9 592 9055 done 0.92 - - 3408 - 2.35 0.056 2376 597.9 136.3 - - 2145 - - - - - - - - - 14.68 -
9363 424.0 11.9 609 9370 roll 0.92 - - 3418 - 2.40 0.064 966 -587.5 136.3 - - 2142 - - - - - - - - - 14.66 -
9418 417.4 12.1 619 9426 done 0.92 - - 3420 - 2.35 0.054 2376 600.0 136.3 - - 2142 - - - - - - - - - 14.69 -
9735 380.8 11.4 636 9741 roll 0.92 - - 3430 - 2.38 0.063 974 -589.1 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - 14.64 -
9764 377.3 11.6 641 9771 done 0.92 0.15 0.260 3394 -240.0 2.35 0.055 2379 597.9 136.3 - - 2142 - - - - - - - - 14.48 14.69 -
10087 344.4 10.5 659 10088 done 0.92 - - 3395 - - - 2379 - 136.3 - - 2142 - - - - - - - - - - -
10386 313.5 10.3 674 10393 roll 0.92 - - 3406 - 2.40 0.067 966 -588.8 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - 14.68 -
10445 306.9 10.7 685 10454 done 0.92 - - 3405 - 2.38 0.056 2375 592.0 136.3 - - 2141 - - - - - - - - - 14.69 -
10752 275.2 10.2 701 10758 roll 0.92 - - 3416 - 2.38 0.065 967 -591.6 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - 14.68 -
10791 271.1 10.4 708 10799 done 0.92 - - 3415 - 2.35 0.054 2376 599.6 136.3 - - 2142 - - - - - - - - - 14.69 -
11098 236.7 11.2 724 11099 done 0.92 - - 3416 - - - 2376 - 136.3 - - 2140 - - - - - - - - - - -
11398 204.0 10.3 739 11406 roll 0.92 - - 3427 - 2.40 0.066 973 -584.6 136.3 - - 2142 - - - - - - - - - 14.69 -
11439 199.7 10.1 746 11447 done 0.92 0.12 0.261 3397 -250.0 2.35 0.057 2376 597.0 136.3 - - 2142 - - - - - - - - 14.50 14.71 -
11745 173.3 8.6 762 11756 done 0.95 - - 3398 - - - 2376 - 148.1 9.25 0.988 2105 -4.0 0.132 - - - - - - - - 14.13
12045 144.3 9.1 777 12052 roll 0.95 - - 3409 - 2.40 0.067 972 -585.0 148.8 - - 2101 - - - - - - - - - 14.63 -
12120 137.8 8.1 791 12147 done 1.00 - - 3409 - 2.35 0.057 2376 597.4 172.7 20.58 1.015 2002 -4.8 0.123 - - - - - - - 14.68 14.12
12461 110.6 7.8 810 12492 roll 1.07 - - 3419 - 2.47 0.066 970 -569.2 202.8 24.85 0.981 1878 -5.0 0.106 - - - - - - - 14.59 14.08
12536 103.6 11.0 819 12544 done 1.07 - - 3420 - 2.38 0.054 2377 591.2 202.8 - - 1878 - - - - - - - - - 14.58 -
12864 68.4 10.8 833 12870 roll 1.07 - - 3429 - 2.42 0.066 974 -579.8 202.8 - - 1877 - - - - - - - - - 14.62 -
12964 57.1 10.7 852 12971 done 1.07 - - 3428 - 2.38 0.058 2382 591.6 202.8 - - 1877 - - - - - - - - - 14.63 -
13295 25.0 9.1 867 13304 roll 1.07 - - 3429 - 2.47 0.093 3780 566.0 203.8 - - 1876 - - - - - - - - - 14.60 -
13362 18.4 9.9 879 13370 done 1.07 - - 3438 - 2.35 0.051 2354 -606.8 203.8 - - 1875 - - - - - - - - - 14.70 -
13547 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
13547 begin surface coast
13569 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
13569 begin surface
SM 2.45 - - - - -8.96 9.48 0.092 215 22.7 0.15 0.130 2458 9520.0 350.04 68.65 0.092 1283 18.7 -0.051 - - - - - -