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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 10.04 of 350.00 AH used of 24V (97.13% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
| • Surface angle -69.5 deg, depth 2.05 m | • Intended pitch -18.2 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 356.67, SM_CC=350) | ||
| • GPS1 time: 42 s | ||
| • GPS2 time: 5 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 15 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17 | - | - | - | 73 | VBD | -0.93 | - | - | 193 | - | - | - | 2450 | - | -146.0 | -53.72 | - | 2819 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 75 | 3.1 | -2.3 | 5 | 110 | roll | -0.93 | 12.38 | 0.435 | 2760 | 207.4 | 2.47 | 0.130 | 3783 | 539.7 | -146.0 | -15.48 | - | 3541 | -46.6 | - | - | - | - | - | - | - | 14.32 | 14.48 | 14.71 |
| 325 | 56.6 | -17.8 | 52 | 333 | done | -0.93 | - | - | 2760 | - | 2.28 | 0.069 | 2446 | -586.4 | -146.0 | - | - | 3543 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.59 | - |
| 631 | 112.3 | -18.5 | 63 | 632 | done | -0.93 | - | - | 2760 | - | - | - | 2446 | - | -146.0 | - | - | 3543 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 931 | 165.5 | -17.7 | 77 | 932 | done | -0.93 | - | - | 2760 | - | - | - | 2446 | - | -146.0 | - | - | 3543 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1231 | 218.2 | -17.8 | 92 | 1238 | roll | -0.93 | - | - | 2759 | - | 2.42 | 0.111 | 3783 | 552.5 | -146.0 | - | - | 3543 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.66 | - |
| 1320 | 233.8 | -16.9 | 109 | 1328 | done | -0.93 | - | - | 2759 | - | 2.28 | 0.071 | 2451 | -584.2 | -146.0 | - | - | 3544 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.72 | - |
| 1641 | 288.5 | -17.2 | 127 | 1647 | roll | -0.93 | - | - | 2759 | - | 2.40 | 0.084 | 1057 | -580.8 | -146.0 | - | - | 3543 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.71 | - |
| 1664 | 292.7 | -17.7 | 131 | 1671 | done | -0.93 | - | - | 2759 | - | 2.42 | 0.083 | 2455 | 577.7 | -146.0 | - | - | 3544 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.71 | - |
| 1990 | 345.9 | -15.7 | 150 | 1991 | done | -0.93 | - | - | 2758 | - | - | - | 2455 | - | -146.0 | - | - | 3542 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2289 | 392.4 | -15.6 | 165 | 2290 | done | -0.93 | - | - | 2759 | - | - | - | 2455 | - | -146.0 | - | - | 3542 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2589 | 437.9 | -15.1 | 180 | 2596 | roll | -0.93 | - | - | 2759 | - | 2.38 | 0.111 | 3787 | 559.7 | -146.0 | - | - | 3542 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.73 | - |
| 2627 | 444.0 | -15.8 | 187 | 2635 | done | -0.93 | - | - | 2759 | - | 2.25 | 0.070 | 2451 | -593.8 | -146.0 | - | - | 3542 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.76 | - |
| 2934 | 490.6 | -15.0 | 203 | 2935 | done | -0.93 | - | - | 2759 | - | - | - | 2451 | - | -146.0 | - | - | 3541 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3238 | 534.4 | -14.6 | 218 | 3244 | roll | -0.93 | - | - | 2758 | - | 2.40 | 0.109 | 3786 | 556.2 | -146.0 | - | - | 3541 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.73 | - |
| 3326 | 548.2 | -15.3 | 234 | 3333 | done | -0.93 | - | - | 2758 | - | 2.25 | 0.069 | 2446 | -595.6 | -146.0 | - | - | 3542 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.78 | - |
| 3650 | 595.2 | -14.6 | 253 | 3651 | done | -0.93 | - | - | 2758 | - | - | - | 2446 | - | -146.0 | - | - | 3543 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3952 | 638.3 | -14.3 | 268 | 3958 | roll | -0.93 | - | - | 2756 | - | 2.40 | 0.108 | 3783 | 557.1 | -146.0 | - | - | 3543 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.74 | - |
| 3990 | 644.3 | -15.4 | 275 | 3997 | done | -0.93 | - | - | 2756 | - | 2.25 | 0.069 | 2446 | -594.2 | -146.0 | - | - | 3542 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.78 | - |
| 4296 | 688.5 | -14.3 | 291 | 4303 | roll | -0.93 | - | - | 2756 | - | 2.40 | 0.108 | 3784 | 557.5 | -146.0 | - | - | 3542 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.74 | - |
| 4336 | 694.3 | -15.4 | 298 | 4343 | done | -0.93 | - | - | 2757 | - | 2.25 | 0.068 | 2443 | -596.0 | -146.0 | - | - | 3543 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.78 | - |
| 4641 | 737.1 | -13.7 | 314 | 4648 | roll | -0.93 | - | - | 2756 | - | 2.40 | 0.107 | 3783 | 558.3 | -146.0 | - | - | 3543 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.73 | - |
| 4676 | 742.1 | -14.4 | 320 | 4682 | done | -0.93 | - | - | 2756 | - | 2.25 | 0.067 | 2443 | -595.6 | -146.0 | - | - | 3541 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.78 | - |
| 4989 | 784.7 | -13.4 | 337 | 4991 | done | -0.93 | - | - | 2756 | - | - | - | 2442 | - | -146.0 | - | - | 3543 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5289 | 825.2 | -13.7 | 352 | 5296 | roll | -0.93 | - | - | 2756 | - | 2.40 | 0.108 | 3783 | 558.8 | -146.0 | - | - | 3542 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.74 | - |
| 5324 | 829.9 | -14.3 | 358 | 5330 | done | -0.93 | - | - | 2756 | - | 2.25 | 0.067 | 2442 | -596.0 | -146.0 | - | - | 3543 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.79 | - |
| 5640 | 873.5 | -13.6 | 375 | 5647 | roll | -0.93 | - | - | 2756 | - | 2.40 | 0.106 | 3784 | 559.2 | -146.0 | - | - | 3543 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.74 | - |
| 5680 | 879.2 | -14.2 | 382 | 5687 | done | -0.93 | - | - | 2756 | - | 2.25 | 0.067 | 2442 | -596.4 | -146.0 | - | - | 3543 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.79 | - |
| 5703 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5704 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5707 | 882.6 | -13.5 | 384 | 5832 | done | -0.19 | 0.95 | 0.269 | 3013 | 270.5 | - | - | 2267 | - | - | 120.47 | 1.995 | 2942 | -5.0 | 0.416 | - | - | - | - | - | - | 14.62 | - | 13.22 |
| 5833 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5833 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5834 | 887.4 | - | 390 | 5968 | roll | 0.93 | 1.17 | 0.180 | 3366 | 301.7 | 2.58 | 0.080 | 881 | -537.2 | 146.0 | 123.25 | 1.945 | 2343 | -4.9 | 0.418 | - | - | - | - | - | - | 13.86 | 13.67 | 13.02 |
| 6124 | 869.2 | 8.9 | 439 | 6152 | done | 0.97 | - | - | 3366 | - | 2.50 | 0.070 | 2279 | 559.2 | 169.3 | 20.05 | 1.811 | 2249 | -4.7 | 0.424 | - | - | - | - | - | - | - | 14.11 | 13.30 |
| 6459 | 836.4 | 9.8 | 459 | 6472 | roll | 0.98 | - | - | 3376 | - | 2.58 | 0.083 | 876 | -543.8 | 172.8 | 3.05 | 0.910 | 2240 | -3.0 | 0.511 | - | - | - | - | - | - | - | 14.27 | 13.56 |
| 6700 | 811.8 | 9.9 | 506 | 6709 | done | 0.98 | - | - | 3377 | - | 2.45 | 0.071 | 2277 | 571.8 | 174.4 | 3.55 | 1.066 | 2233 | -2.0 | 0.283 | - | - | - | - | - | - | - | 14.40 | 13.66 |
| 7006 | 779.5 | 10.8 | 522 | 7007 | done | 0.98 | - | - | 3377 | - | - | - | 2278 | - | 174.4 | - | - | 2232 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7305 | 747.9 | 10.6 | 537 | 7306 | done | 0.98 | - | - | 3378 | - | - | - | 2278 | - | 174.4 | - | - | 2233 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7605 | 716.4 | 10.4 | 552 | 7612 | roll | 0.98 | - | - | 3377 | - | 2.50 | 0.101 | 3683 | 562.0 | 174.4 | - | - | 2232 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.59 | - |
| 7633 | 713.2 | 11.0 | 557 | 7641 | done | 0.98 | - | - | 3387 | - | 2.40 | 0.068 | 2272 | -587.9 | 174.4 | - | - | 2232 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.64 | - |
| 7953 | 677.9 | 11.1 | 575 | 7960 | roll | 0.98 | - | - | 3387 | - | 2.53 | 0.100 | 3680 | 556.5 | 174.4 | - | - | 2232 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.64 | - |
| 7972 | 675.7 | 11.3 | 578 | 7980 | done | 0.98 | - | - | 3397 | - | 2.38 | 0.067 | 2276 | -589.9 | 174.4 | - | - | 2232 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.68 | - |
| 8278 | 640.1 | 11.5 | 594 | 8280 | done | 0.98 | - | - | 3397 | - | - | - | 2274 | - | 174.4 | - | - | 2232 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8578 | 606.2 | 11.4 | 609 | 8586 | roll | 0.98 | - | - | 3397 | - | 2.53 | 0.101 | 3689 | 559.3 | 174.4 | - | - | 2232 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.69 | - |
| 8604 | 603.0 | 12.4 | 613 | 8612 | done | 0.98 | - | - | 3408 | - | 2.40 | 0.067 | 2264 | -593.8 | 174.4 | - | - | 2231 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.73 | - |
| 8929 | 564.5 | 11.6 | 632 | 8936 | roll | 0.98 | - | - | 3419 | - | 2.38 | 0.084 | 882 | -580.7 | 174.4 | - | - | 2232 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.72 | - |
| 8957 | 561.1 | 11.9 | 637 | 8965 | done | 0.98 | - | - | 3419 | - | 2.38 | 0.073 | 2278 | 586.6 | 174.4 | - | - | 2232 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.71 | - |
| 9277 | 522.9 | 11.7 | 655 | 9284 | roll | 0.98 | - | - | 3419 | - | 2.47 | 0.100 | 3683 | 568.8 | 174.4 | - | - | 2232 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.72 | - |
| 9297 | 520.7 | 11.6 | 658 | 9305 | done | 0.98 | 0.15 | 0.298 | 3396 | -153.3 | 2.38 | 0.067 | 2272 | -592.9 | 174.4 | - | - | 2231 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.64 | 14.76 | - |
| 9602 | 488.6 | 10.4 | 674 | 9604 | done | 0.98 | - | - | 3396 | - | - | - | 2272 | - | 174.4 | - | - | 2231 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9902 | 458.3 | 10.0 | 689 | 9903 | done | 0.98 | - | - | 3395 | - | - | - | 2272 | - | 174.6 | - | - | 2231 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10203 | 428.3 | 9.8 | 704 | 10211 | done | 0.99 | - | - | 3396 | - | - | - | 2272 | - | 178.8 | 5.55 | 1.131 | 2213 | -3.2 | 0.231 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.12 |
| 10501 | 397.1 | 10.4 | 719 | 10503 | done | 0.99 | - | - | 3396 | - | - | - | 2272 | - | 178.8 | - | - | 2211 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10803 | 364.7 | 11.0 | 734 | 10810 | roll | 0.99 | - | - | 3396 | - | 2.50 | 0.100 | 3680 | 563.2 | 178.8 | - | - | 2211 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.75 | - |
| 10842 | 359.8 | 12.7 | 741 | 10851 | done | 0.99 | - | - | 3406 | - | 2.38 | 0.068 | 2265 | -594.5 | 178.8 | - | - | 2211 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.78 | - |
| 11147 | 325.2 | 11.2 | 757 | 11149 | done | 0.99 | - | - | 3406 | - | - | - | 2265 | - | 178.8 | - | - | 2212 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11448 | 292.4 | 11.0 | 772 | 11454 | roll | 0.99 | - | - | 3406 | - | 2.53 | 0.101 | 3687 | 562.1 | 178.8 | - | - | 2211 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.76 | - |
| 11513 | 284.7 | 12.2 | 784 | 11519 | done | 0.99 | - | - | 3417 | - | 2.38 | 0.067 | 2271 | -595.0 | 178.8 | - | - | 2208 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.80 | - |
| 11837 | 250.8 | 10.2 | 803 | 11843 | roll | 0.99 | - | - | 3425 | - | 2.38 | 0.085 | 882 | -583.6 | 178.8 | - | - | 2211 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.78 | - |
| 11886 | 245.7 | 10.2 | 812 | 11892 | done | 0.99 | - | - | 3425 | - | 2.38 | 0.072 | 2283 | 588.7 | 178.8 | - | - | 2211 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.79 | - |
| 12206 | 212.8 | 10.0 | 830 | 12213 | roll | 0.99 | - | - | 3426 | - | 2.45 | 0.101 | 3679 | 569.8 | 179.4 | - | - | 2212 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.76 | - |
| 12235 | 209.4 | 10.6 | 835 | 12242 | done | 0.99 | 0.15 | 0.297 | 3401 | -166.7 | 2.35 | 0.068 | 2276 | -597.0 | 179.4 | - | - | 2211 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.68 | 14.81 | - |
| 12555 | 180.9 | 8.9 | 853 | 12578 | done | 1.02 | - | - | 3402 | - | - | - | 2275 | - | 203.3 | 20.75 | 1.105 | 2111 | -4.8 | 0.149 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.19 |
| 12875 | 151.4 | 9.0 | 869 | 12898 | roll | 1.06 | - | - | 3402 | - | 2.60 | 0.102 | 3685 | 542.3 | 223.9 | 16.90 | 1.060 | 2027 | -5.0 | 0.134 | - | - | - | - | - | - | - | 14.59 | 14.14 |
| 12950 | 143.8 | 10.6 | 882 | 12957 | done | 1.06 | - | - | 3411 | - | 2.40 | 0.068 | 2275 | -587.5 | 223.9 | - | - | 2026 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.64 | - |
| 13270 | 113.3 | 9.3 | 899 | 13290 | roll | 1.08 | - | - | 3422 | - | 2.47 | 0.086 | 882 | -564.0 | 239.5 | 13.43 | 1.008 | 1963 | -4.7 | 0.099 | - | - | - | - | - | - | - | 14.60 | 14.15 |
| 13322 | 108.1 | 10.2 | 908 | 13329 | done | 1.08 | - | - | 3422 | - | 2.40 | 0.073 | 2275 | 580.4 | 239.5 | - | - | 1962 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.62 | - |
| 13642 | 77.2 | 9.7 | 921 | 13656 | roll | 1.09 | - | - | 3422 | - | 2.53 | 0.106 | 3683 | 556.5 | 246.1 | 6.55 | 0.895 | 1936 | -4.0 | 0.065 | - | - | - | - | - | - | - | 14.62 | 14.16 |
| 13668 | 74.3 | 10.1 | 925 | 13676 | done | 1.09 | - | - | 3432 | - | 2.40 | 0.070 | 2278 | -585.4 | 246.1 | - | - | 1936 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.66 | - |
| 13984 | 40.6 | 10.3 | 937 | 13992 | roll | 1.09 | - | - | 3442 | - | 2.45 | 0.089 | 874 | -573.1 | 246.1 | - | - | 1935 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.66 | - |
| 14159 | 27.3 | 5.1 | 971 | 14259 | done | 1.26 | 0.10 | 0.207 | 3474 | 320.0 | 2.40 | 0.075 | 2276 | 584.2 | 352.0 | 89.97 | 0.945 | 1505 | -4.8 | 0.026 | - | - | - | - | - | - | 14.66 | 14.69 | 13.90 |
| 14416 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14416 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14427 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14427 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.93 | - | - | - | - | -8.92 | 9.80 | 0.099 | 212 | 21.5 | 0.30 | 0.120 | 2454 | -29386.7 | 356.67 | - | - | 1489 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||