DavisStrait Sep14 * SG217 * Dive index * Mission links * Dive 222 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 55.96 of 350.00 AH used of 24V (84.01% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -72.3 deg, depth 2.65 m • Intended pitch -17.5 deg, speed -9.167 cm/s
• VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350)
• GPS1 time: 39 s
• GPS2 time: 5 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
15 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
15 begin dive
18 - - - 63 VBD -0.92 - - 171 - - - 2456 - -136.3 -43.22 - 2363 - - - - - - - - - - -
65 3.2 -1.5 4 114 roll -0.92 12.30 0.412 2789 212.8 2.45 0.086 1042 -577.1 -136.3 -28.00 - 3266 -32.2 - - - - - - - 14.23 14.49 14.72
193 21.4 -23.3 26 201 done -0.92 - - 2786 - 2.42 0.063 2446 580.2 -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - 14.50 -
520 77.8 -15.8 39 521 done -0.92 - - 2786 - - - 2444 - -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - - -
829 126.8 -15.8 50 831 done -0.92 - - 2786 - - - 2446 - -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - - -
1130 172.1 -14.6 65 1131 done -0.92 - - 2786 - - - 2446 - -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - - -
1431 214.5 -13.3 80 1438 roll -0.92 - - 2786 - 2.40 0.102 3788 559.2 -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - 14.59 -
1460 219.0 -14.2 85 1467 done -0.92 - - 2786 - 2.25 0.055 2430 -603.6 -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - 14.71 -
1780 262.2 -13.6 103 1788 roll -0.92 - - 2786 - 2.45 0.098 3784 552.7 -136.3 - - 3266 - - - - - - - - - 14.60 -
1812 266.4 -13.6 108 1819 done -0.92 - - 2785 - 2.20 0.054 2447 -607.7 -136.3 - - 3266 - - - - - - - - - 14.73 -
2132 308.7 -13.2 126 2133 done -0.92 - - 2785 - - - 2447 - -136.3 - - 3266 - - - - - - - - - - -
2433 346.3 -12.2 141 2434 done -0.92 - - 2785 - - - 2447 - -136.3 - - 3266 - - - - - - - - - - -
2734 382.8 -12.2 156 2735 done -0.92 - - 2785 - - - 2446 - -136.3 - - 3266 - - - - - - - - - - -
3033 418.9 -11.9 171 3041 roll -0.92 - - 2785 - 2.35 0.067 1063 -588.5 -136.3 - - 3266 - - - - - - - - - 14.68 -
3068 423.4 -12.8 177 3075 done -0.92 - - 2785 - 2.38 0.065 2455 584.9 -136.3 - - 3266 - - - - - - - - - 14.68 -
3382 461.2 -11.9 194 3384 done -0.92 - - 2785 - - - 2455 - -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - - -
3683 496.6 -11.7 209 3685 done -0.92 - - 2785 - - - 2455 - -136.3 - - 3266 - - - - - - - - - - -
3984 530.5 -10.8 224 3991 roll -0.92 - - 2786 - 2.38 0.066 1067 -583.2 -136.3 - - 3266 - - - - - - - - - 14.69 -
4014 534.1 -12.3 229 4020 done -0.92 - - 2785 - 2.35 0.063 2451 588.9 -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - 14.69 -
4333 568.5 -10.7 247 4334 done -0.92 - - 2786 - - - 2451 - -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - - -
4634 600.9 -11.1 262 4635 done -0.92 - - 2785 - - - 2451 - -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - - -
4934 634.6 -11.1 277 4936 done -0.92 - - 2785 - - - 2451 - -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - - -
5235 667.5 -11.0 292 5236 done -0.92 - - 2785 - - - 2451 - -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - - -
5534 700.5 -10.7 307 5543 roll -0.92 - - 2785 - 2.38 0.067 1065 -582.4 -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - 14.69 -
5580 705.5 -10.3 315 5588 done -0.92 - - 2785 - 2.35 0.064 2451 589.8 -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - 14.69 -
5906 738.4 -10.0 334 5913 roll -0.92 - - 2785 - 2.38 0.065 1061 -584.0 -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - 14.69 -
5951 743.1 -11.1 342 5958 done -0.92 - - 2785 - 2.35 0.062 2451 591.5 -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - 14.69 -
6134 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
6134 begin apogee
6139 762.6 -10.7 354 6258 done -0.18 0.90 0.249 3031 273.3 - - 2392 - - 113.12 1.812 2705 -5.0 0.394 - - - - - - 14.43 - 13.40
6260 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
6260 begin climb
6262 766.1 - 360 6384 roll 0.92 1.12 0.167 3380 311.6 2.65 0.068 982 -532.1 136.3 114.57 1.775 2149 -4.9 0.394 - - - - - - 14.02 13.70 13.05
6438 753.7 10.0 380 6446 done 0.92 - - 3380 - 2.50 0.054 2382 560.0 136.3 - - 2146 - - - - - - - - - 13.88 -
6744 721.6 10.6 396 6751 roll 0.92 - - 3390 - 2.47 0.067 977 -568.8 136.3 - - 2144 - - - - - - - - - 14.25 -
6812 714.0 11.0 408 6819 done 0.92 - - 3390 - 2.42 0.054 2385 581.8 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - 14.32 -
7137 676.6 11.6 427 7145 roll 0.92 - - 3401 - 2.45 0.067 974 -575.9 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - 14.46 -
7172 672.3 11.7 433 7179 done 0.92 - - 3401 - 2.40 0.057 2380 585.8 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - 14.50 -
7487 635.7 11.4 450 7488 done 0.92 - - 3401 - - - 2381 - 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - - -
7788 601.1 11.6 465 7795 roll 0.92 - - 3412 - 2.40 0.067 979 -584.2 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - 14.60 -
7889 589.6 11.9 484 7897 done 0.92 - - 3412 - 2.38 0.057 2386 591.2 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - 14.63 -
8194 555.4 11.1 500 8196 done 0.92 - - 3411 - - - 2386 - 136.3 - - 2142 - - - - - - - - - - -
8495 521.9 11.0 515 8503 roll 0.92 - - 3423 - 2.40 0.067 978 -586.7 136.3 - - 2142 - - - - - - - - - 14.66 -
8561 514.1 11.6 527 8570 done 0.92 0.12 0.265 3394 -241.7 2.35 0.056 2379 596.2 136.3 - - 2142 - - - - - - - - 14.48 14.68 -
8888 481.0 9.7 546 8895 roll 0.92 - - 3406 - 2.40 0.067 969 -587.5 136.3 - - 2142 - - - - - - - - - 14.67 -
8979 472.1 9.3 563 8987 done 0.92 - - 3405 - 2.35 0.055 2376 598.7 136.3 - - 2142 - - - - - - - - - 14.69 -
9300 438.6 10.5 581 9307 roll 0.92 - - 3416 - 2.38 0.066 977 -587.8 136.3 - - 2142 - - - - - - - - - 14.69 -
9391 428.6 11.5 598 9397 done 0.92 - - 3416 - 2.35 0.057 2378 596.2 136.3 - - 2142 - - - - - - - - - 14.69 -
9711 394.4 10.6 616 9718 roll 0.92 - - 3427 - 2.38 0.067 978 -588.2 136.3 - - 2142 - - - - - - - - - 14.69 -
9762 388.8 11.0 625 9769 done 0.92 0.12 0.262 3398 -241.7 2.35 0.056 2382 597.4 136.3 - - 2142 - - - - - - - - 14.50 14.71 -
10082 355.6 10.4 643 10091 roll 0.92 - - 3410 - 2.40 0.066 969 -588.8 136.3 - - 2140 - - - - - - - - - 14.68 -
10113 352.5 10.5 648 10120 done 0.92 - - 3410 - 2.35 0.055 2377 599.1 136.3 - - 2142 - - - - - - - - - 14.70 -
10433 316.4 11.3 666 10434 done 0.92 - - 3409 - - - 2377 - 136.3 - - 2142 - - - - - - - - - - -
10734 282.9 10.7 681 10735 done 0.92 - - 3411 - - - 2377 - 136.3 - - 2142 - - - - - - - - - - -
11034 252.0 9.7 696 11035 done 0.92 - - 3409 - - - 2377 - 136.3 - - 2142 - - - - - - - - - - -
11334 220.8 10.6 711 11344 roll 0.92 - - 3420 - 2.35 0.067 984 -592.8 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - 14.64 -
11366 217.4 10.4 716 11373 done 0.92 - - 3425 - 2.33 0.057 2375 597.0 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - 14.71 -
11686 187.4 9.2 734 11687 done 0.92 - - 3420 - - - 2375 - 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - - -
11986 161.3 8.4 749 12009 roll 0.96 - - 3431 - 2.42 0.067 981 -576.0 152.3 12.68 1.018 2085 -4.6 0.136 - - - - - - - 14.71 14.15
12054 155.6 9.0 760 12068 done 0.97 - - 3438 - 2.35 0.057 2377 594.0 157.1 5.10 0.861 2066 -3.7 0.127 - - - - - - - 14.65 14.12
12387 126.1 8.6 780 12406 roll 1.00 - - 3431 - 2.45 0.092 3770 568.6 170.4 12.10 0.992 2011 -4.5 0.109 - - - - - - - 14.63 14.10
12439 120.5 11.5 789 12446 done 1.00 - - 3442 - 2.33 0.050 2359 -605.6 170.4 - - 2010 - - - - - - - - - 14.68 -
12760 88.5 9.8 802 12761 done 1.00 - - 3442 - - - 2358 - 170.4 - - 2009 - - - - - - - - - - -
13060 62.3 8.3 812 13086 roll 1.04 - - 3452 - 2.33 0.067 987 -588.4 188.9 16.45 0.946 1935 -4.5 0.056 - - - - - - - 14.65 14.12
13102 58.4 9.3 819 13111 done 1.04 - - 3452 - 2.35 0.057 2379 592.3 188.9 - - 1935 - - - - - - - - - 14.65 -
13435 29.6 7.4 834 13476 roll 1.13 - - 3452 - 2.55 0.095 3773 546.7 228.4 33.83 0.920 1774 -4.8 0.029 - - - - - - - 14.52 14.08
13664 3.7 13.4 875 13674 done 1.13 - - 3463 - 2.35 0.052 2374 -595.3 228.4 - - 1770 - - - - - - - - - 14.57 -
13679 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
13679 begin surface coast
13691 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
13691 begin surface
SM 2.65 - - - - -9.01 9.50 0.079 199 20.9 0.12 0.139 2464 11950.0 350.04 56.88 0.093 1282 22.5 -0.066 - - - - - -