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* dive
| • Previous call tries 2 | • 1.82 of 350.00 AH used of 24V (99.48% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 0.78 of 50.00 AH used of 10V (98.44% remains) | |
| • Surface angle -72.7 deg, depth 1.36 m | • Intended pitch -22.7 deg, speed -18.182 cm/s | |
| • VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350) | ||
| • GPS1 time: 26 s | ||
| • GPS2 time: 5 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 15 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17 | - | - | - | 79 | VBD | -1.38 | - | - | 196 | - | - | - | 2178 | - | -244.4 | -60.03 | - | 3207 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 82 | 3.4 | -7.3 | 11 | 111 | roll | -1.38 | 11.55 | 0.432 | 2653 | 212.7 | 2.30 | 0.096 | 814 | -593.0 | -244.4 | -10.00 | - | 3746 | -53.9 | - | - | - | - | - | - | - | 14.57 | 14.74 | 14.95 |
| 248 | 51.2 | -27.5 | 43 | 255 | done | -1.38 | - | - | 2651 | - | 2.33 | 0.070 | 2189 | 590.1 | -244.4 | - | - | 3747 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.79 | - |
| 279 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 280 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 283 | 60.7 | -28.4 | 49 | 545 | done | -0.22 | 1.40 | 0.292 | 3026 | 267.9 | - | - | 1992 | - | - | 254.48 | 0.799 | 2746 | -3.9 | 0.053 | - | - | - | - | - | - | 14.66 | - | 13.97 |
| 547 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 547 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 548 | 75.9 | - | 98 | 734 | roll | 1.38 | 1.67 | 0.191 | 3535 | 304.8 | 2.50 | 0.085 | 614 | -551.2 | 244.4 | 173.07 | 0.783 | 1741 | -5.8 | 0.099 | - | - | - | - | - | - | 14.23 | 14.24 | 13.94 |
| 776 | 45.3 | 22.5 | 140 | 782 | done | 1.38 | - | - | 3535 | - | 2.40 | 0.062 | 2011 | 582.1 | 244.4 | - | - | 1735 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.40 | - |
| 844 | 29.8 | 22.7 | 153 | 851 | roll | 1.38 | - | - | 3534 | - | 2.42 | 0.083 | 3405 | 576.0 | 244.4 | - | - | 1733 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.50 | - |
| 862 | 25.8 | 21.7 | 156 | 869 | done | 1.38 | - | - | 3546 | - | 2.38 | 0.060 | 2008 | -587.0 | 244.4 | - | - | 1733 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.54 | - |
| 931 | 10.8 | 22.1 | 169 | 937 | roll | 1.38 | - | - | 3558 | - | 2.45 | 0.086 | 590 | -578.8 | 244.4 | - | - | 1733 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.57 | - |
| 978 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 978 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 989 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 989 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.50 | - | - | - | - | -9.05 | 10.00 | 0.111 | 198 | 19.8 | 2.80 | 0.064 | 2205 | 603.2 | 350.04 | 47.88 | 0.087 | 1322 | 27.6 | -0.049 | - | - | - | - | - | - | |||