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* dive
| • Previous call tries 1 | • 9.76 of 350.00 AH used of 24V (97.21% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
| • Surface angle -70.1 deg, depth 2.08 m | • Intended pitch -18.2 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350) | ||
| • GPS1 time: 58 s | ||
| • GPS2 time: 6 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 15 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | - | - | - | 72 | VBD | -0.93 | - | - | 190 | - | - | - | 2464 | - | -146.0 | -53.42 | - | 2834 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 74 | 3.3 | -2.6 | 5 | 109 | roll | -0.93 | 12.32 | 0.432 | 2760 | 208.6 | 2.38 | 0.125 | 3780 | 552.9 | -146.0 | -14.80 | - | 3539 | -47.6 | - | - | - | - | - | - | - | 14.32 | 14.47 | 14.71 |
| 174 | 27.4 | -21.7 | 22 | 182 | done | -0.93 | - | - | 2760 | - | 2.30 | 0.069 | 2440 | -582.6 | -146.0 | - | - | 3540 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.54 | - |
| 481 | 85.3 | -18.4 | 33 | 483 | done | -0.93 | - | - | 2760 | - | - | - | 2439 | - | -146.0 | - | - | 3542 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 791 | 139.1 | -17.3 | 45 | 798 | roll | -0.93 | - | - | 2759 | - | 2.42 | 0.110 | 3778 | 553.3 | -146.0 | - | - | 3542 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.63 | - |
| 847 | 149.2 | -18.2 | 55 | 853 | done | -0.93 | - | - | 2759 | - | 2.28 | 0.070 | 2442 | -586.0 | -146.0 | - | - | 3542 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.66 | - |
| 1161 | 204.0 | -17.6 | 72 | 1162 | done | -0.93 | - | - | 2759 | - | - | - | 2442 | - | -146.0 | - | - | 3542 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1461 | 255.0 | -16.8 | 87 | 1468 | roll | -0.93 | - | - | 2756 | - | 2.42 | 0.111 | 3783 | 554.1 | -146.0 | - | - | 3541 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.69 | - |
| 1509 | 263.4 | -16.7 | 96 | 1517 | done | -0.93 | - | - | 2756 | - | 2.28 | 0.071 | 2444 | -587.3 | -146.0 | - | - | 3541 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.73 | - |
| 1830 | 315.6 | -16.1 | 114 | 1836 | roll | -0.93 | - | - | 2756 | - | 2.40 | 0.084 | 1048 | -581.7 | -146.0 | - | - | 3541 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.71 | - |
| 1849 | 318.6 | -15.7 | 117 | 1857 | done | -0.93 | - | - | 2756 | - | 2.42 | 0.082 | 2449 | 578.9 | -146.0 | - | - | 3541 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.72 | - |
| 2155 | 366.0 | -15.1 | 133 | 2161 | roll | -0.93 | - | - | 2756 | - | 2.38 | 0.110 | 3784 | 560.9 | -146.0 | - | - | 3541 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.71 | - |
| 2194 | 372.6 | -16.2 | 140 | 2203 | done | -0.93 | - | - | 2755 | - | 2.25 | 0.070 | 2448 | -593.8 | -146.0 | - | - | 3540 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.76 | - |
| 2499 | 419.0 | -15.3 | 156 | 2501 | done | -0.93 | - | - | 2756 | - | - | - | 2448 | - | -146.0 | - | - | 3540 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2800 | 464.3 | -14.6 | 171 | 2801 | done | -0.93 | - | - | 2756 | - | - | - | 2448 | - | -146.0 | - | - | 3540 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3100 | 507.9 | -14.3 | 186 | 3101 | done | -0.93 | - | - | 2756 | - | - | - | 2448 | - | -146.0 | - | - | 3540 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3400 | 550.8 | -14.5 | 201 | 3407 | roll | -0.93 | - | - | 2756 | - | 2.40 | 0.109 | 3783 | 556.2 | -146.0 | - | - | 3540 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.74 | - |
| 3451 | 558.3 | -15.0 | 210 | 3458 | done | -0.93 | - | - | 2756 | - | 2.25 | 0.069 | 2446 | -594.2 | -146.0 | - | - | 3541 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.78 | - |
| 3770 | 604.9 | -14.3 | 228 | 3779 | roll | -0.93 | - | - | 2756 | - | 2.38 | 0.081 | 1056 | -584.0 | -146.0 | - | - | 3540 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.76 | - |
| 3803 | 609.4 | -14.2 | 233 | 3810 | done | -0.93 | - | - | 2756 | - | 2.40 | 0.080 | 2450 | 580.8 | -146.0 | - | - | 3538 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.76 | - |
| 4122 | 654.0 | -13.7 | 251 | 4123 | done | -0.93 | - | - | 2756 | - | - | - | 2450 | - | -146.0 | - | - | 3540 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4422 | 694.9 | -13.5 | 266 | 4423 | done | -0.93 | - | - | 2756 | - | - | - | 2451 | - | -146.0 | - | - | 3541 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4723 | 734.5 | -13.5 | 281 | 4724 | done | -0.93 | - | - | 2756 | - | - | - | 2451 | - | -146.0 | - | - | 3540 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5023 | 775.1 | -13.6 | 296 | 5024 | done | -0.93 | - | - | 2756 | - | - | - | 2450 | - | -146.0 | - | - | 3541 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5322 | 816.4 | -13.7 | 311 | 5323 | done | -0.93 | - | - | 2756 | - | - | - | 2450 | - | -146.0 | - | - | 3544 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5541 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5541 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5545 | 846.2 | -12.9 | 322 | 5668 | done | -0.19 | 0.93 | 0.266 | 3008 | 271.0 | - | - | 2279 | - | - | 118.78 | 1.945 | 2941 | -5.1 | 0.415 | - | - | - | - | - | - | 14.66 | - | 13.26 |
| 5669 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5669 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5670 | 851.5 | - | 328 | 5802 | roll | 0.93 | 1.27 | 0.179 | 3376 | 289.8 | 2.78 | 0.102 | 3682 | 504.7 | 146.0 | 122.45 | 1.899 | 2342 | -4.9 | 0.412 | - | - | - | - | - | - | 13.88 | 13.68 | 13.05 |
| 5862 | 841.1 | 10.0 | 358 | 5868 | done | 0.93 | - | - | 3386 | - | 2.53 | 0.066 | 2275 | -556.1 | 147.0 | - | - | 2340 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.97 | - |
| 6181 | 809.8 | 9.8 | 376 | 6191 | roll | 0.94 | - | - | 3396 | - | 2.55 | 0.085 | 878 | -547.8 | 151.1 | 4.80 | 1.274 | 2324 | -3.3 | 0.398 | - | - | - | - | - | - | - | 14.27 | 13.60 |
| 6213 | 806.5 | 9.8 | 381 | 6227 | done | 0.95 | - | - | 3396 | - | 2.47 | 0.072 | 2281 | 568.0 | 156.4 | 6.30 | 1.444 | 2302 | -3.5 | 0.367 | - | - | - | - | - | - | - | 14.30 | 13.58 |
| 6534 | 771.8 | 11.1 | 399 | 6541 | roll | 0.95 | - | - | 3396 | - | 2.53 | 0.100 | 3680 | 553.0 | 156.4 | - | - | 2300 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.40 | - |
| 6578 | 766.5 | 12.7 | 407 | 6585 | done | 0.95 | - | - | 3407 | - | 2.45 | 0.067 | 2269 | -575.9 | 156.4 | - | - | 2300 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.45 | - |
| 6903 | 730.9 | 10.8 | 426 | 6904 | done | 0.95 | - | - | 3407 | - | - | - | 2266 | - | 156.4 | - | - | 2300 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7204 | 699.1 | 10.6 | 441 | 7211 | roll | 0.95 | - | - | 3407 | - | 2.55 | 0.100 | 3683 | 555.7 | 156.4 | - | - | 2299 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.57 | - |
| 7250 | 693.6 | 12.2 | 449 | 7257 | done | 0.95 | 0.12 | 0.304 | 3391 | -133.3 | 2.40 | 0.068 | 2274 | -587.1 | 156.4 | - | - | 2299 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.49 | 14.62 | - |
| 7574 | 659.0 | 10.8 | 468 | 7582 | roll | 0.95 | - | - | 3402 | - | 2.42 | 0.085 | 872 | -579.3 | 156.4 | - | - | 2300 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.64 | - |
| 7625 | 653.5 | 11.2 | 477 | 7631 | done | 0.95 | - | - | 3402 | - | 2.42 | 0.072 | 2284 | 583.5 | 156.4 | - | - | 2300 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.66 | - |
| 7944 | 618.8 | 10.7 | 495 | 7950 | roll | 0.95 | - | - | 3402 | - | 2.47 | 0.100 | 3683 | 566.4 | 156.4 | - | - | 2300 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.66 | - |
| 7993 | 613.0 | 12.0 | 504 | 8001 | done | 0.95 | - | - | 3414 | - | 2.40 | 0.068 | 2265 | -590.8 | 156.4 | - | - | 2300 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.70 | - |
| 8314 | 577.3 | 10.7 | 522 | 8315 | done | 0.95 | - | - | 3413 | - | - | - | 2263 | - | 156.4 | - | - | 2299 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8615 | 547.0 | 10.0 | 537 | 8622 | roll | 0.95 | - | - | 3413 | - | 2.53 | 0.101 | 3680 | 560.1 | 156.8 | - | - | 2299 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.71 | - |
| 8676 | 540.3 | 10.5 | 548 | 8686 | done | 0.95 | 0.15 | 0.300 | 3389 | -160.0 | 2.38 | 0.069 | 2273 | -591.2 | 156.8 | - | - | 2299 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.62 | 14.75 | - |
| 8982 | 512.3 | 9.0 | 564 | 9005 | done | 0.98 | - | - | 3389 | - | - | - | 2273 | - | 177.8 | 18.27 | 1.458 | 2214 | -4.7 | 0.307 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.01 |
| 9302 | 480.1 | 10.4 | 580 | 9310 | roll | 0.98 | - | - | 3390 | - | 2.53 | 0.100 | 3682 | 556.9 | 177.8 | - | - | 2215 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.64 | - |
| 9336 | 476.1 | 11.4 | 586 | 9343 | done | 0.98 | - | - | 3399 | - | 2.40 | 0.068 | 2269 | -588.8 | 177.8 | - | - | 2212 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.69 | - |
| 9650 | 442.9 | 10.5 | 603 | 9657 | roll | 0.98 | - | - | 3399 | - | 2.53 | 0.099 | 3681 | 558.1 | 177.8 | - | - | 2212 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.67 | - |
| 9719 | 434.6 | 11.7 | 616 | 9727 | done | 0.98 | - | - | 3410 | - | 2.38 | 0.067 | 2273 | -591.6 | 177.8 | - | - | 2210 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.72 | - |
| 10040 | 400.3 | 10.3 | 634 | 10041 | done | 0.98 | - | - | 3410 | - | - | - | 2273 | - | 177.8 | - | - | 2212 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10341 | 370.9 | 9.7 | 649 | 10355 | roll | 0.99 | - | - | 3410 | - | 2.53 | 0.098 | 3686 | 558.5 | 184.4 | 6.72 | 1.139 | 2186 | -3.9 | 0.237 | - | - | - | - | - | - | - | 14.69 | 14.12 |
| 10372 | 367.5 | 10.3 | 654 | 10378 | done | 0.99 | - | - | 3420 | - | 2.40 | 0.068 | 2266 | -591.7 | 184.4 | - | - | 2187 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.72 | - |
| 10691 | 334.3 | 10.1 | 672 | 10699 | roll | 0.99 | - | - | 3429 | - | 2.38 | 0.084 | 881 | -581.9 | 184.4 | - | - | 2186 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.71 | - |
| 10737 | 329.7 | 9.9 | 680 | 10745 | done | 1.00 | - | - | 3429 | - | 2.40 | 0.073 | 2279 | 582.5 | 186.3 | - | - | 2186 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.73 | - |
| 11062 | 294.6 | 10.7 | 699 | 11069 | roll | 1.00 | - | - | 3429 | - | 2.47 | 0.102 | 3683 | 568.4 | 186.3 | - | - | 2186 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.71 | - |
| 11086 | 292.0 | 11.1 | 703 | 11094 | done | 1.00 | 0.15 | 0.304 | 3403 | -173.3 | 2.38 | 0.068 | 2272 | -592.9 | 186.3 | - | - | 2183 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.63 | 14.76 | - |
| 11412 | 261.2 | 9.3 | 722 | 11432 | done | 1.02 | - | - | 3402 | - | - | - | 2272 | - | 200.7 | 14.02 | 1.164 | 2121 | -4.4 | 0.187 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.16 |
| 11731 | 230.3 | 9.8 | 738 | 11744 | roll | 1.03 | - | - | 3403 | - | 2.55 | 0.101 | 3673 | 549.4 | 204.4 | 4.38 | 0.887 | 2106 | -3.4 | 0.167 | - | - | - | - | - | - | - | 14.67 | 14.14 |
| 11806 | 221.4 | 11.7 | 752 | 11815 | done | 1.03 | - | - | 3411 | - | 2.38 | 0.069 | 2271 | -589.1 | 204.4 | - | - | 2106 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.71 | - |
| 12123 | 189.5 | 9.8 | 769 | 12136 | roll | 1.03 | - | - | 3412 | - | 2.55 | 0.100 | 3673 | 549.8 | 208.1 | 4.47 | 0.874 | 2091 | -3.4 | 0.137 | - | - | - | - | - | - | - | 14.68 | 14.19 |
| 12163 | 185.3 | 10.9 | 776 | 12173 | done | 1.03 | - | - | 3422 | - | 2.38 | 0.068 | 2265 | -591.6 | 208.1 | - | - | 2091 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.71 | - |
| 12470 | 154.6 | 9.8 | 792 | 12480 | roll | 1.04 | - | - | 3433 | - | 2.45 | 0.085 | 885 | -563.3 | 212.3 | 4.78 | 0.877 | 2075 | -3.3 | 0.111 | - | - | - | - | - | - | - | 14.69 | 14.17 |
| 12524 | 149.6 | 9.0 | 801 | 12550 | done | 1.07 | - | - | 3433 | - | 2.38 | 0.073 | 2275 | 584.0 | 233.0 | 17.77 | 1.066 | 1990 | -4.8 | 0.126 | - | - | - | - | - | - | - | 14.70 | 14.14 |
| 12868 | 113.4 | 10.8 | 822 | 12874 | roll | 1.07 | - | - | 3432 | - | 2.50 | 0.106 | 3677 | 560.8 | 233.0 | - | - | 1987 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.64 | - |
| 12951 | 103.0 | 12.8 | 838 | 12958 | done | 1.07 | - | - | 3442 | - | 2.38 | 0.068 | 2281 | -586.6 | 233.0 | - | - | 1987 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.69 | - |
| 13266 | 69.9 | 9.8 | 850 | 13279 | roll | 1.08 | - | - | 3442 | - | 2.55 | 0.106 | 3675 | 546.7 | 236.9 | 4.22 | 0.785 | 1973 | -3.3 | 0.056 | - | - | - | - | - | - | - | 14.65 | 14.18 |
| 13302 | 66.2 | 10.0 | 856 | 13310 | done | 1.08 | - | - | 3453 | - | 2.38 | 0.070 | 2275 | -588.2 | 237.3 | - | - | 1973 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.70 | - |
| 13638 | 34.2 | 9.1 | 872 | 13664 | roll | 1.11 | - | - | 3463 | - | 2.42 | 0.088 | 878 | -577.3 | 257.1 | 18.42 | 0.961 | 1890 | -4.5 | 0.030 | - | - | - | - | - | - | - | 14.61 | 14.19 |
| 13793 | 19.4 | 7.7 | 901 | 13828 | done | 1.19 | - | - | 3464 | - | 2.42 | 0.076 | 2282 | 580.2 | 308.0 | 26.67 | 0.152 | 1688 | -7.6 | 0.182 | - | - | - | - | - | - | - | 14.64 | 14.57 |
| 13975 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13975 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13996 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13996 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 3.67 | - | - | - | - | -8.91 | 9.80 | 0.118 | 219 | 22.3 | 0.28 | 0.124 | 2446 | -24200.0 | 350.04 | 19.55 | 0.102 | 1515 | 77.5 | -0.285 | - | - | - | - | - | - | |||