DavisStrait Sep14 * SG217 * Dive index * Mission links * Dive 219 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 55.28 of 350.00 AH used of 24V (84.21% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -70.8 deg, depth 2.60 m • Intended pitch -17.5 deg, speed -9.167 cm/s
• VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350)
• GPS1 time: 43 s
• GPS2 time: 5 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
15 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
15 begin dive
18 - - - 73 VBD -0.92 - - 168 - - - 2451 - -136.3 -52.92 - 2604 - - - - - - - - - - -
76 3.4 -1.8 5 111 roll -0.92 12.48 0.418 2788 209.9 2.47 0.088 1055 -565.2 -136.3 -16.77 - 3266 -39.5 - - - - - - - 14.21 14.47 14.70
199 25.6 -18.8 26 209 done -0.92 - - 2786 - 2.40 0.065 2442 577.9 -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - 14.48 -
506 74.0 -15.5 37 512 roll -0.92 - - 2786 - 2.40 0.065 1065 -573.8 -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - 14.57 -
604 89.5 -15.4 55 611 done -0.92 - - 2785 - 2.40 0.065 2460 581.2 -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - 14.57 -
920 136.4 -14.2 72 921 done -0.92 - - 2786 - - - 2461 - -136.3 - - 3269 - - - - - - - - - - -
1221 180.8 -14.1 87 1222 done -0.92 - - 2786 - - - 2461 - -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - - -
1520 224.7 -14.7 102 1528 roll -0.92 - - 2786 - 2.35 0.100 3782 562.1 -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - 14.61 -
1600 236.7 -14.4 117 1608 done -0.92 - - 2786 - 2.20 0.056 2452 -604.5 -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - 14.71 -
1906 276.9 -12.7 133 1913 roll -0.92 - - 2785 - 2.40 0.099 3789 557.1 -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - 14.61 -
1945 282.1 -12.9 140 1953 done -0.92 - - 2786 - 2.22 0.053 2439 -608.1 -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - 14.72 -
2251 319.0 -12.0 156 2252 done -0.92 - - 2785 - - - 2439 - -136.3 - - 3266 - - - - - - - - - - -
2553 355.6 -12.4 171 2554 done -0.92 - - 2785 - - - 2439 - -136.3 - - 3266 - - - - - - - - - - -
2852 390.8 -11.5 186 2854 done -0.92 - - 2785 - - - 2439 - -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - - -
3154 424.4 -11.4 201 3155 done -0.92 - - 2781 - - - 2439 - -136.3 - - 3266 - - - - - - - - - - -
3452 458.3 -11.1 216 3459 roll -0.92 - - 2786 - 2.45 0.099 3790 551.4 -136.3 - - 3266 - - - - - - - - - 14.63 -
3481 461.7 -12.2 221 3488 done -0.92 - - 2786 - 2.22 0.054 2444 -606.3 -136.3 - - 3266 - - - - - - - - - 14.75 -
3802 497.0 -10.8 239 3803 done -0.92 - - 2785 - - - 2443 - -136.3 - - 3266 - - - - - - - - - - -
4102 529.8 -10.9 254 4103 done -0.92 - - 2785 - - - 2443 - -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - - -
4402 561.7 -10.2 269 4408 roll -0.92 - - 2786 - 2.33 0.067 1066 -591.0 -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - 14.69 -
4440 566.1 -11.3 276 4449 done -0.92 - - 2784 - 2.35 0.063 2453 590.2 -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - 14.69 -
4747 598.5 -10.7 292 4748 done -0.92 - - 2786 - - - 2453 - -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - - -
5049 631.1 -11.1 307 5050 done -0.92 - - 2785 - - - 2453 - -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - - -
5348 665.1 -11.3 322 5349 done -0.92 - - 2785 - - - 2453 - -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - - -
5649 698.6 -11.1 337 5650 done -0.92 - - 2785 - - - 2453 - -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - - -
5946 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
5946 begin apogee
5952 730.4 -10.3 352 6068 done -0.18 0.90 0.249 3031 273.3 - - 2393 - - 112.95 1.753 2708 -5.0 0.386 - - - - - - 14.45 - 13.45
6070 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
6070 begin climb
6072 733.8 - 358 6193 done 0.92 1.15 0.168 3370 294.8 - - 2393 - 136.3 113.70 1.725 2149 -4.9 0.391 - - - - - - 14.04 - 13.12
6512 694.7 9.7 392 6518 roll 0.92 - - 3381 - 2.50 0.071 972 -568.4 136.3 - - 2144 - - - - - - - - - 14.23 -
6606 685.0 10.2 410 6614 done 0.92 - - 3380 - 2.45 0.060 2380 574.7 136.3 - - 2144 - - - - - - - - - 14.32 -
6923 651.8 10.6 427 6930 roll 0.92 - - 3390 - 2.42 0.068 975 -580.6 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - 14.47 -
6963 647.2 10.5 434 6972 done 0.92 - - 3390 - 2.40 0.059 2380 585.4 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - 14.50 -
7269 613.4 11.1 450 7277 roll 0.92 - - 3401 - 2.42 0.068 970 -582.6 136.3 - - 2142 - - - - - - - - - 14.56 -
7309 608.5 12.0 457 7317 done 0.92 - - 3401 - 2.38 0.056 2377 591.2 136.3 - - 2144 - - - - - - - - - 14.59 -
7615 573.1 11.4 473 7616 done 0.92 - - 3401 - - - 2377 - 136.3 - - 2142 - - - - - - - - - - -
7916 539.5 11.2 488 7923 roll 0.92 - - 3412 - 2.40 0.067 968 -587.1 136.3 - - 2142 - - - - - - - - - 14.64 -
8006 529.3 11.2 505 8013 done 0.92 - - 3413 - 2.38 0.056 2384 595.0 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - 14.66 -
8327 492.3 11.6 523 8328 done 0.92 - - 3413 - - - 2384 - 136.3 - - 2142 - - - - - - - - - - -
8627 456.2 12.2 538 8635 roll 0.92 - - 3423 - 2.40 0.067 971 -588.8 136.3 - - 2142 - - - - - - - - - 14.68 -
8658 452.2 12.2 543 8665 done 0.92 0.12 0.262 3395 -233.3 2.35 0.057 2375 597.4 136.3 - - 2142 - - - - - - - - 14.51 14.69 -
8978 416.5 10.9 561 8985 roll 0.92 - - 3406 - 2.38 0.067 968 -591.2 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - 14.69 -
9027 411.3 10.8 570 9035 done 0.92 - - 3406 - 2.35 0.056 2375 598.7 136.3 - - 2141 - - - - - - - - - 14.70 -
9348 376.5 10.7 588 9349 done 0.92 - - 3406 - - - 2375 - 136.3 - - 2142 - - - - - - - - - - -
9650 344.8 10.5 603 9651 done 0.92 - - 3406 - - - 2375 - 136.3 - - 2142 - - - - - - - - - - -
9949 312.5 10.8 618 9958 roll 0.92 - - 3417 - 2.38 0.068 969 -590.8 136.3 - - 2142 - - - - - - - - - 14.71 -
10015 305.1 10.9 630 10023 done 0.92 - - 3416 - 2.35 0.057 2375 598.3 136.3 - - 2142 - - - - - - - - - 14.71 -
10342 270.5 10.7 649 10343 done 0.92 - - 3417 - - - 2375 - 136.3 - - 2142 - - - - - - - - - - -
10642 239.7 9.8 664 10649 roll 0.92 - - 3428 - 2.40 0.067 964 -587.9 136.3 - - 2142 - - - - - - - - - 14.68 -
10678 236.2 8.9 670 10688 done 0.94 0.12 0.262 3400 -233.3 2.35 0.054 2377 601.3 141.4 3.15 0.695 2134 -2.5 0.161 - - - - - - 14.53 14.73 14.03
10998 208.3 8.4 687 11024 roll 0.97 - - 3411 - 2.38 0.063 972 -590.3 159.3 16.67 1.093 2058 -4.6 0.162 - - - - - - - 14.69 14.12
11062 202.4 9.5 698 11072 done 0.97 - - 3411 - 2.38 0.057 2378 590.8 159.3 - - 2053 - - - - - - - - - 14.64 -
11368 173.0 9.7 714 11369 done 0.97 - - 3410 - - - 2378 - 159.3 - - 2053 - - - - - - - - - - -
11669 143.9 9.8 729 11676 roll 0.97 - - 3421 - 2.40 0.067 974 -585.0 159.3 - - 2054 - - - - - - - - - 14.66 -
11714 139.3 10.2 737 11721 done 0.97 - - 3421 - 2.38 0.058 2384 592.4 159.3 - - 2054 - - - - - - - - - 14.68 -
12029 110.0 9.2 754 12037 roll 0.97 - - 3421 - 2.47 0.094 3783 566.4 159.3 - - 2054 - - - - - - - - - 14.62 -
12084 104.7 9.7 764 12091 done 0.97 - - 3431 - 2.35 0.053 2357 -606.8 159.3 - - 2054 - - - - - - - - - 14.72 -
12400 78.8 8.0 776 12431 roll 1.03 - - 3440 - 2.35 0.070 996 -579.1 185.3 22.20 0.970 1950 -4.7 0.071 - - - - - - - 14.63 14.14
12569 63.4 9.5 808 12576 done 1.03 - - 3440 - 2.33 0.059 2374 591.4 185.3 - - 1949 - - - - - - - - - 14.63 -
12894 40.7 6.6 822 12952 roll 1.16 - - 3440 - 2.50 0.093 3775 560.4 241.6 49.83 0.926 1722 -4.6 0.037 - - - - - - - 14.46 14.02
13017 29.0 12.7 843 13024 done 1.16 - - 3450 - 2.35 0.052 2368 -598.7 241.6 - - 1720 - - - - - - - - - 14.50 -
13275 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
13275 begin surface coast
13286 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
13286 begin surface
SM 2.78 - - - - -8.97 9.45 0.081 210 22.2 0.15 0.122 2475 9633.3 350.04 50.72 0.093 1282 25.3 -0.077 - - - - - -