DavisStrait Sep14 * SG217 * Dive index * Mission links * Dive 216 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 54.59 of 350.00 AH used of 24V (84.40% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -71.1 deg, depth 2.57 m • Intended pitch -17.5 deg, speed -9.167 cm/s
• VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350)
• GPS1 time: 35 s
• GPS2 time: 5 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
16 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
16 begin dive
18 - - - 74 VBD -0.92 - - 164 - - - 2460 - -136.3 -53.30 - 2607 - - - - - - - - - - -
77 3.3 -1.9 5 112 roll -0.92 12.40 0.415 2788 211.6 2.47 0.091 1069 -563.2 -136.3 -16.02 - 3266 -41.1 - - - - - - - 14.18 14.46 14.69
262 38.7 -16.8 38 268 done -0.92 - - 2786 - 2.38 0.067 2440 576.1 -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - 14.51 -
581 90.2 -16.5 51 588 roll -0.92 - - 2786 - 2.40 0.100 3782 559.2 -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - 14.53 -
638 99.6 -17.4 61 645 done -0.92 - - 2786 - 2.20 0.054 2452 -604.5 -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - 14.65 -
953 148.6 -14.9 76 961 roll -0.92 - - 2785 - 2.40 0.099 3783 554.6 -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - 14.57 -
993 154.8 -14.8 83 1001 done -0.92 - - 2785 - 2.22 0.055 2438 -605.9 -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - 14.68 -
1299 199.2 -14.7 99 1306 roll -0.92 - - 2785 - 2.42 0.099 3783 555.8 -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - 14.59 -
1354 207.4 -14.9 109 1361 done -0.92 - - 2785 - 2.20 0.055 2450 -605.9 -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - 14.71 -
1669 250.3 -12.9 126 1670 done -0.92 - - 2785 - - - 2450 - -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - - -
1971 290.9 -13.8 141 1977 roll -0.92 - - 2785 - 2.40 0.099 3785 556.2 -136.3 - - 3266 - - - - - - - - - 14.62 -
2042 301.2 -14.2 154 2048 done -0.92 - - 2784 - 2.20 0.055 2449 -607.3 -136.3 - - 3265 - - - - - - - - - 14.75 -
2361 342.8 -12.8 172 2362 done -0.92 - - 2785 - - - 2449 - -136.3 - - 3266 - - - - - - - - - - -
2662 378.9 -11.7 187 2663 done -0.92 - - 2785 - - - 2449 - -136.3 - - 3266 - - - - - - - - - - -
2962 413.5 -11.6 202 2963 done -0.92 - - 2785 - - - 2449 - -136.3 - - 3266 - - - - - - - - - - -
3263 447.2 -11.2 217 3270 roll -0.92 - - 2785 - 2.40 0.099 3786 557.1 -136.3 - - 3266 - - - - - - - - - 14.64 -
3302 452.0 -11.9 224 3311 done -0.92 - - 2785 - 2.20 0.054 2448 -608.2 -136.3 - - 3266 - - - - - - - - - 14.76 -
3608 486.2 -11.2 240 3609 done -0.92 - - 2785 - - - 2448 - -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - - -
3909 519.3 -10.7 255 3910 done -0.92 - - 2785 - - - 2448 - -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - - -
4209 552.1 -10.9 270 4211 done -0.92 - - 2785 - - - 2448 - -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - - -
4510 584.6 -10.9 285 4511 done -0.92 - - 2785 - - - 2447 - -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - - -
4809 617.1 -10.8 300 4817 roll -0.92 - - 2785 - 2.35 0.067 1059 -590.6 -136.3 - - 3269 - - - - - - - - - 14.70 -
4869 624.4 -10.9 311 4877 done -0.92 - - 2785 - 2.38 0.065 2456 587.0 -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - 14.70 -
5175 657.5 -10.6 327 5177 done -0.92 - - 2785 - - - 2456 - -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - - -
5477 689.7 -10.5 342 5478 done -0.92 - - 2785 - - - 2456 - -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - - -
5777 722.9 -11.3 357 5778 done -0.92 - - 2785 - - - 2456 - -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - - -
6076 755.4 -10.6 372 6077 done -0.92 - - 2785 - - - 2456 - -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - - -
6214 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
6214 begin apogee
6219 770.0 -10.3 379 6338 done -0.18 0.90 0.248 3031 273.3 - - 2384 - - 113.18 1.808 2705 -5.0 0.397 - - - - - - 14.46 - 13.42
6339 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
6339 begin climb
6341 773.8 - 385 6465 roll 0.92 1.15 0.168 3381 304.3 2.58 0.068 977 -545.3 136.3 114.20 1.776 2148 -4.9 0.399 - - - - - - 14.04 13.71 13.08
6528 760.0 10.6 415 6535 done 0.92 - - 3381 - 2.50 0.058 2376 559.6 136.3 - - 2145 - - - - - - - - - 13.92 -
6849 725.3 10.9 433 6850 done 0.92 - - 3381 - - - 2377 - 136.3 - - 2142 - - - - - - - - - - -
7149 691.1 11.2 448 7157 roll 0.92 - - 3391 - 2.42 0.068 977 -578.5 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - 14.47 -
7235 681.1 12.1 464 7243 done 0.92 - - 3391 - 2.42 0.057 2389 583.5 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - 14.50 -
7561 643.4 11.2 483 7568 roll 0.92 - - 3402 - 2.42 0.067 975 -584.3 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - 14.57 -
7606 638.4 11.1 491 7613 done 0.92 - - 3402 - 2.38 0.057 2376 588.7 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - 14.59 -
7931 602.2 11.0 510 7937 roll 0.92 - - 3413 - 2.38 0.064 977 -587.8 136.3 - - 2142 - - - - - - - - - 14.64 -
7970 598.0 11.2 517 7978 done 0.92 - - 3413 - 2.35 0.057 2377 595.7 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - 14.64 -
8277 562.3 11.5 533 8283 roll 0.92 - - 3424 - 2.38 0.065 978 -587.8 136.3 - - 2142 - - - - - - - - - 14.66 -
8333 555.8 11.5 543 8340 done 0.92 0.12 0.265 3395 -241.7 2.35 0.057 2376 594.9 136.3 - - 2146 - - - - - - - - 14.49 14.66 -
8648 521.5 11.0 560 8656 roll 0.92 - - 3406 - 2.38 0.064 973 -589.5 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - 14.68 -
8714 514.0 11.4 572 8722 done 0.92 - - 3406 - 2.35 0.057 2377 597.4 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - 14.69 -
9041 475.9 11.7 591 9042 done 0.92 - - 3407 - - - 2377 - 136.3 - - 2142 - - - - - - - - - - -
9341 440.9 11.6 606 9348 roll 0.92 - - 3417 - 2.40 0.066 969 -586.7 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - 14.70 -
9391 434.9 11.3 615 9398 done 0.92 - - 3418 - 2.35 0.055 2376 598.7 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - 14.71 -
9713 397.2 11.6 633 9714 done 0.92 - - 3417 - - - 2377 - 136.3 - - 2142 - - - - - - - - - - -
10013 362.2 11.5 648 10021 roll 0.92 - - 3428 - 2.38 0.065 973 -589.9 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - 14.71 -
10059 356.8 11.4 656 10068 done 0.92 0.15 0.258 3393 -233.3 2.38 0.057 2382 592.0 136.3 - - 2143 - - - - - - - - 14.52 14.72 -
10386 323.0 10.3 675 10387 done 0.92 - - 3393 - - - 2382 - 136.3 - - 2142 - - - - - - - - - - -
10687 290.3 11.2 690 10694 roll 0.92 - - 3403 - 2.38 0.066 977 -590.3 136.3 - - 2142 - - - - - - - - - 14.71 -
10756 282.6 11.2 703 10763 done 0.92 - - 3399 - 2.35 0.056 2383 598.3 136.3 - - 2142 - - - - - - - - - 14.72 -
11077 247.5 10.6 721 11078 done 0.92 - - 3404 - - - 2382 - 136.3 - - 2142 - - - - - - - - - - -
11377 219.8 8.8 736 11385 done 0.94 - - 3404 - - - 2382 - 144.0 6.22 0.950 2121 -3.4 0.146 - - - - - - - - 14.13
11676 192.1 9.3 751 11682 roll 0.94 - - 3414 - 2.40 0.067 975 -586.2 144.0 - - 2118 - - - - - - - - - 14.71 -
11751 184.7 10.3 765 11758 done 0.94 - - 3414 - 2.35 0.059 2373 594.9 144.0 - - 2119 - - - - - - - - - 14.69 -
12066 157.1 8.6 782 12086 done 0.97 - - 3414 - - - 2374 - 157.6 12.50 1.018 2062 -4.6 0.132 - - - - - - - - 14.13
12386 127.3 9.4 798 12387 done 0.97 - - 3414 - - - 2374 - 157.6 - - 2060 - - - - - - - - - - -
12706 97.9 9.1 810 12713 roll 0.98 - - 3425 - 2.40 0.068 971 -584.6 159.8 - - 2061 - - - - - - - - - 14.68 -
12781 91.3 8.6 824 12802 done 1.00 - - 3425 - 2.38 0.057 2384 593.7 172.4 12.60 0.954 2003 -4.6 0.083 - - - - - - - 14.65 14.14
13110 62.2 8.5 838 13130 roll 1.04 - - 3435 - 2.47 0.067 975 -570.4 187.7 14.27 0.936 1940 -4.4 0.055 - - - - - - - 14.65 14.13
13255 49.9 9.3 865 13262 done 1.04 - - 3435 - 2.38 0.058 2381 590.8 187.7 - - 1937 - - - - - - - - - 14.63 -
13576 28.4 5.7 878 13652 roll 1.21 0.10 0.184 3474 390.0 2.53 0.093 3778 552.2 264.7 66.68 0.907 1626 -4.7 0.027 - - - - - - 14.62 14.40 13.98
13772 6.5 16.3 913 13780 done 1.21 - - 3485 - 2.38 0.051 2363 -594.5 264.7 - - 1620 - - - - - - - - - 14.52 -
13809 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
13809 begin surface coast
13818 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
13818 begin surface
SM 2.56 - - - - -8.96 9.70 0.090 216 22.3 0.15 0.112 2471 9606.7 350.04 39.45 0.093 1281 32.5 -0.091 - - - - - -