DavisStrait Sep14 * SG217 * Dive index * Mission links * Dive 198 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 50.34 of 350.00 AH used of 24V (85.62% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -71.6 deg, depth 2.54 m • Intended pitch -17.5 deg, speed -9.167 cm/s
• VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350)
• GPS1 time: 37 s
• GPS2 time: 6 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
15 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
15 begin dive
18 - - - 73 VBD -0.92 - - 163 - - - 2455 - -136.3 -52.90 - 2581 - - - - - - - - - - -
76 3.3 -2.0 5 119 roll -0.92 12.35 0.414 2789 212.6 2.45 0.091 1061 -569.0 -136.3 -17.98 - 3267 -38.2 - - - - - - - 14.23 14.48 14.73
359 51.8 -15.5 56 365 done -0.92 - - 2786 - 2.40 0.067 2453 580.0 -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - 14.55 -
678 101.7 -15.8 69 685 roll -0.92 - - 2786 - 2.40 0.067 1060 -580.4 -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - 14.61 -
735 110.5 -15.2 79 741 done -0.92 - - 2785 - 2.38 0.065 2450 584.0 -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - 14.62 -
1051 156.9 -14.3 95 1052 done -0.92 - - 2786 - - - 2450 - -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - - -
1350 201.5 -15.2 110 1351 done -0.92 - - 2786 - - - 2451 - -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - - -
1650 244.7 -13.8 125 1657 roll -0.92 - - 2785 - 2.38 0.069 1061 -584.0 -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - 14.69 -
1699 252.0 -14.5 134 1707 done -0.92 - - 2785 - 2.38 0.067 2450 583.6 -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - 14.68 -
2020 294.4 -12.2 152 2021 done -0.92 - - 2785 - - - 2450 - -136.3 - - 3266 - - - - - - - - - - -
2322 329.4 -11.4 167 2328 roll -0.92 - - 2786 - 2.38 0.068 1052 -587.4 -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - 14.69 -
2403 339.1 -12.2 182 2412 done -0.92 - - 2785 - 2.38 0.065 2452 588.2 -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - 14.69 -
2709 372.2 -10.8 198 2717 roll -0.92 - - 2786 - 2.35 0.099 3781 565.5 -136.3 - - 3266 - - - - - - - - - 14.65 -
2761 378.0 -11.9 207 2768 done -0.92 - - 2786 - 2.20 0.056 2444 -607.7 -136.3 - - 3266 - - - - - - - - - 14.76 -
3080 414.9 -11.9 225 3082 done -0.92 - - 2785 - - - 2444 - -136.3 - - 3266 - - - - - - - - - - -
3382 449.1 -11.6 240 3388 roll -0.92 - - 2786 - 2.33 0.067 1064 -592.3 -136.3 - - 3266 - - - - - - - - - 14.68 -
3446 456.7 -11.6 252 3453 done -0.92 - - 2785 - 2.35 0.065 2453 591.1 -136.3 - - 3266 - - - - - - - - - 14.71 -
3772 494.3 -11.8 271 3773 done -0.92 - - 2786 - - - 2452 - -136.3 - - 3266 - - - - - - - - - - -
4072 528.7 -11.6 286 4080 roll -0.92 - - 2786 - 2.38 0.067 1058 -585.7 -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - 14.71 -
4138 536.6 -11.6 298 4146 done -0.92 - - 2785 - 2.35 0.064 2451 592.8 -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - 14.72 -
4464 572.8 -10.8 317 4471 roll -0.92 - - 2786 - 2.35 0.066 1062 -591.1 -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - 14.71 -
4509 577.9 -10.7 325 4516 done -0.92 - - 2785 - 2.35 0.063 2451 591.1 -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - 14.71 -
4834 610.5 -9.8 344 4835 done -0.92 - - 2785 - - - 2450 - -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - - -
5136 639.2 -9.4 359 5137 done -0.92 - - 2785 - - - 2451 - -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - - -
5435 667.0 -9.6 374 5443 roll -0.92 - - 2787 - 2.35 0.066 1067 -588.9 -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - 14.72 -
5475 671.4 -10.3 381 5483 done -0.92 - - 2785 - 2.35 0.065 2452 589.4 -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - 14.71 -
5781 701.7 -10.0 397 5787 roll -0.92 - - 2785 - 2.38 0.065 1056 -586.6 -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - 14.71 -
5816 705.3 -11.0 403 5822 done -0.92 - - 2786 - 2.35 0.061 2452 594.0 -136.3 - - 3269 - - - - - - - - - 14.72 -
6130 736.8 -9.9 420 6131 done -0.92 - - 2785 - - - 2450 - -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - - -
6432 765.5 -9.7 435 6439 roll -0.92 - - 2785 - 2.35 0.064 1062 -590.6 -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - 14.71 -
6484 770.9 -10.6 444 6491 done -0.92 - - 2785 - 2.35 0.063 2453 591.9 -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - 14.72 -
6803 801.3 -9.6 462 6805 done -0.92 - - 2786 - - - 2453 - -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - - -
7104 830.9 -9.9 477 7111 roll -0.92 - - 2786 - 2.35 0.065 1065 -590.6 -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - 14.72 -
7161 836.5 -9.4 487 7168 done -0.92 - - 2785 - 2.35 0.063 2454 591.1 -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - 14.72 -
7475 868.2 -9.6 504 7477 done -0.92 - - 2785 - - - 2455 - -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - - -
7777 896.6 -9.4 519 7784 roll -0.92 - - 2785 - 2.38 0.066 1058 -587.0 -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - 14.71 -
7845 903.5 -10.2 531 7851 done -0.92 - - 2785 - 2.35 0.064 2449 591.9 -136.3 - - 3266 - - - - - - - - - 14.72 -
8169 934.0 -9.4 550 8178 roll -0.92 - - 2785 - 2.35 0.065 1061 -590.6 -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - 14.71 -
8216 938.7 -10.6 558 8224 done -0.92 - - 2786 - 2.35 0.063 2452 591.9 -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - 14.71 -
8542 970.8 -9.9 577 8548 roll -0.92 - - 2786 - 2.35 0.097 3786 567.7 -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - 14.64 -
8577 974.5 -11.0 583 8584 done -0.92 - - 2785 - 2.20 0.052 2440 -611.8 -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - 14.78 -
8610 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8610 begin apogee
8614 978.0 -10.2 586 8735 done -0.18 0.90 0.245 3032 274.4 - - 2439 - - 116.45 2.077 2706 -4.8 0.434 - - - - - - 14.47 - 13.27
8736 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8736 begin climb
8738 981.3 - 592 8863 done 0.92 1.17 0.161 3384 300.9 - - 2439 - 136.3 119.25 2.033 2151 -4.7 0.430 - - - - - - 13.96 - 12.83
9152 940.6 11.1 625 9159 roll 0.92 - - 3394 - 2.55 0.068 989 -568.6 136.3 - - 2144 - - - - - - - - - 14.14 -
9228 932.0 11.2 639 9235 done 0.92 - - 3395 - 2.42 0.058 2382 575.6 136.3 - - 2144 - - - - - - - - - 14.23 -
9543 894.1 12.2 656 9544 done 0.92 - - 3394 - - - 2382 - 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - - -
9845 856.8 12.6 671 9851 roll 0.92 - - 3405 - 2.40 0.069 988 -580.8 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - 14.52 -
9891 850.9 12.7 679 9898 done 0.92 - - 3401 - 2.38 0.059 2383 586.1 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - 14.54 -
10216 808.7 12.9 698 10224 roll 0.92 - - 3416 - 2.38 0.068 991 -584.9 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - 14.60 -
10251 804.2 12.3 704 10257 done 0.92 - - 3416 - 2.35 0.058 2383 592.3 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - 14.62 -
10565 763.2 13.2 721 10572 roll 0.92 - - 3427 - 2.38 0.067 988 -586.1 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - 14.64 -
10620 756.2 13.3 731 10628 done 0.92 0.12 0.275 3403 -200.0 2.33 0.058 2375 595.3 136.3 - - 2143 - - - - - - - - 14.47 14.65 -
10936 717.5 12.2 748 10937 done 0.92 - - 3399 - - - 2375 - 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - - -
11237 680.2 12.3 763 11243 roll 0.92 - - 3410 - 2.33 0.068 993 -593.1 136.3 - - 2142 - - - - - - - - - 14.68 -
11304 671.8 11.9 775 11310 done 0.92 - - 3410 - 2.33 0.059 2379 594.8 136.3 - - 2142 - - - - - - - - - 14.69 -
11628 630.1 12.8 794 11629 done 0.92 - - 3410 - - - 2379 - 136.3 - - 2142 - - - - - - - - - - -
11931 591.2 13.1 809 11937 roll 0.92 - - 3421 - 2.35 0.069 993 -589.8 136.3 - - 2142 - - - - - - - - - 14.70 -
11979 584.4 13.1 818 11987 done 0.92 - - 3421 - 2.33 0.059 2380 595.3 136.3 - - 2142 - - - - - - - - - 14.71 -
12300 542.7 12.8 836 12302 done 0.92 - - 3421 - - - 2380 - 136.3 - - 2142 - - - - - - - - - - -
12601 504.6 12.8 851 12602 done 0.92 - - 3421 - - - 2380 - 136.3 - - 2142 - - - - - - - - - - -
12901 467.4 12.0 866 12912 roll 0.92 - - 3432 - 2.33 0.069 1001 -591.8 136.3 - - 2142 - - - - - - - - - 14.69 -
12944 462.1 12.0 873 12953 done 0.92 0.15 0.255 3396 -240.0 2.30 0.061 2375 597.4 136.3 - - 2142 - - - - - - - - 14.54 14.72 -
13250 429.0 10.8 889 13251 done 0.92 - - 3396 - - - 2375 - 136.3 - - 2142 - - - - - - - - - - -
13551 397.2 10.2 904 13558 roll 0.92 - - 3407 - 2.33 0.069 992 -593.6 136.3 - - 2142 - - - - - - - - - 14.72 -
13585 393.5 10.1 910 13593 done 0.92 - - 3409 - 2.33 0.059 2380 595.7 136.3 - - 2142 - - - - - - - - - 14.73 -
13902 357.8 11.4 927 13909 roll 0.92 - - 3417 - 2.35 0.067 989 -591.9 136.3 - - 2142 - - - - - - - - - 14.72 -
14001 346.9 11.0 945 14008 done 0.92 - - 3418 - 2.33 0.058 2382 597.9 136.3 - - 2141 - - - - - - - - - 14.73 -
14315 314.4 10.2 962 14317 done 0.92 - - 3417 - - - 2382 - 136.3 - - 2142 - - - - - - - - - - -
14616 283.7 10.5 977 14618 done 0.92 - - 3417 - - - 2382 - 136.3 - - 2142 - - - - - - - - - - -
14917 250.1 11.6 992 14918 done 0.92 - - 3418 - - - 2382 - 136.3 - - 2142 - - - - - - - - - - -
15217 215.4 10.7 1007 15224 roll 0.92 - - 3429 - 2.38 0.068 989 -585.3 136.3 - - 2142 - - - - - - - - - 14.73 -
15264 210.4 10.5 1015 15272 done 0.92 0.15 0.256 3392 -246.7 2.33 0.061 2379 596.6 136.3 - - 2142 - - - - - - - - 14.54 14.74 -
15590 182.7 7.9 1034 15617 roll 0.98 - - 3403 - 2.42 0.068 991 -573.6 163.6 20.95 1.068 2039 -4.9 0.161 - - - - - - - 14.69 14.16
15655 177.4 8.9 1045 15671 done 1.00 - - 3403 - 2.35 0.059 2380 591.1 170.2 6.75 0.935 2012 -4.0 0.145 - - - - - - - 14.69 14.11
15989 147.3 9.2 1065 15990 done 1.00 - - 3404 - - - 2380 - 170.2 - - 2011 - - - - - - - - - - -
16300 116.4 10.1 1080 16301 done 1.00 - - 3404 - - - 2379 - 170.2 - - 2013 - - - - - - - - - - -
16599 88.3 9.0 1090 16609 roll 1.01 - - 3414 - 2.42 0.070 994 -572.3 173.8 2.90 0.602 2003 -3.4 0.097 - - - - - - - 14.73 14.02
16646 84.0 9.1 1098 16656 done 1.01 - - 3414 - 2.35 0.061 2378 588.9 175.4 4.43 0.786 1990 -2.9 0.060 - - - - - - - 14.71 14.14
16975 56.9 7.6 1112 17013 roll 1.09 - - 3424 - 2.38 0.067 988 -584.0 209.5 30.00 0.955 1851 -4.6 0.053 - - - - - - - 14.62 14.13
17062 49.7 8.9 1127 17074 done 1.10 - - 3424 - 2.35 0.058 2378 591.5 215.1 5.78 0.816 1830 -3.6 0.042 - - - - - - - 14.62 14.09
17384 23.9 7.4 1140 17415 done 1.19 0.12 0.158 3469 375.0 - - 2378 - 255.0 21.58 0.166 1671 -7.4 0.203 - - - - - - 14.64 - 14.50
17601 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17601 begin surface coast
17613 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17613 begin surface
SM 2.35 - - - - -9.01 9.65 0.091 198 20.5 0.10 0.164 2456 -77900.0 350.04 44.78 0.093 1281 28.6 -0.074 - - - - - -