DavisStrait Sep14 * SG217 * Dive index * Mission links * Dive 186 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 47.27 of 350.00 AH used of 24V (86.50% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -70.4 deg, depth 2.59 m • Intended pitch -17.5 deg, speed -9.167 cm/s
• VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350)
• GPS1 time: 39 s
• GPS2 time: 5 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
15 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
15 begin dive
18 - - - 73 VBD -0.92 - - 167 - - - 2472 - -136.3 -53.00 - 2605 - - - - - - - - - - -
76 3.3 -1.9 5 111 roll -0.92 12.45 0.418 2790 210.7 2.50 0.094 1071 -560.4 -136.3 -16.95 - 3266 -39.0 - - - - - - - 14.23 14.50 14.72
257 36.2 -17.1 37 264 done -0.92 - - 2786 - 2.35 0.069 2435 580.4 -136.3 - - 3269 - - - - - - - - - 14.52 -
582 88.8 -15.8 51 589 roll -0.92 - - 2786 - 2.40 0.101 3783 561.7 -136.3 - - 3269 - - - - - - - - - 14.57 -
689 105.8 -15.6 71 696 done -0.92 - - 2786 - 2.20 0.056 2456 -603.2 -136.3 - - 3269 - - - - - - - - - 14.68 -
1004 151.9 -14.2 88 1012 roll -0.92 - - 2785 - 2.38 0.070 1058 -587.4 -136.3 - - 3269 - - - - - - - - - 14.65 -
1050 158.6 -14.4 96 1058 done -0.92 - - 2786 - 2.38 0.067 2450 584.9 -136.3 - - 3269 - - - - - - - - - 14.64 -
1376 204.6 -14.2 115 1377 done -0.92 - - 2786 - - - 2450 - -136.3 - - 3269 - - - - - - - - - - -
1679 245.4 -13.6 130 1680 done -0.92 - - 2785 - - - 2450 - -136.3 - - 3269 - - - - - - - - - - -
1978 284.2 -12.8 145 1984 roll -0.92 - - 2785 - 2.38 0.103 3788 562.2 -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - 14.64 -
2024 290.4 -13.2 153 2031 done -0.92 - - 2785 - 2.22 0.057 2440 -607.2 -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - 14.73 -
2349 330.2 -12.3 172 2350 done -0.92 - - 2786 - - - 2437 - -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - - -
2651 366.5 -11.8 187 2652 done -0.92 - - 2785 - - - 2437 - -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - - -
2949 401.1 -11.4 202 2956 roll -0.92 - - 2785 - 2.33 0.070 1067 -588.0 -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - 14.70 -
3000 406.9 -11.1 211 3006 done -0.92 - - 2786 - 2.38 0.068 2459 584.9 -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - 14.70 -
3320 442.9 -11.2 229 3327 roll -0.92 - - 2785 - 2.38 0.068 1065 -585.7 -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - 14.71 -
3371 448.9 -12.2 238 3378 done -0.92 - - 2785 - 2.35 0.067 2451 589.8 -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - 14.70 -
3690 484.7 -11.3 256 3692 done -0.92 - - 2786 - - - 2456 - -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - - -
3993 518.4 -11.1 271 3994 done -0.92 - - 2786 - - - 2451 - -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - - -
4291 551.5 -10.9 286 4298 roll -0.92 - - 2785 - 2.38 0.068 1056 -586.1 -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - 14.72 -
4347 557.8 -11.3 296 4355 done -0.92 - - 2785 - 2.38 0.066 2455 587.8 -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - 14.71 -
4664 592.3 -11.0 313 4665 done -0.92 - - 2785 - - - 2455 - -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - - -
4964 625.2 -10.9 328 4973 roll -0.92 - - 2785 - 2.38 0.067 1061 -585.7 -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - 14.72 -
5015 631.2 -11.3 337 5022 done -0.92 - - 2786 - 2.35 0.067 2452 591.9 -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - 14.73 -
5335 664.7 -10.3 355 5342 roll -0.92 - - 2785 - 2.38 0.067 1054 -587.4 -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - 14.73 -
5370 668.3 -10.7 361 5377 done -0.92 - - 2785 - 2.38 0.063 2459 590.3 -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - 14.73 -
5685 699.9 -9.9 378 5686 done -0.92 - - 2785 - - - 2459 - -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - - -
5987 729.8 -9.9 393 5993 roll -0.92 - - 2785 - 2.38 0.067 1063 -586.6 -136.3 - - 3269 - - - - - - - - - 14.73 -
6047 736.4 -10.3 404 6056 done -0.92 - - 2785 - 2.35 0.067 2449 589.8 -136.3 - - 3269 - - - - - - - - - 14.72 -
6353 766.6 -9.7 420 6355 done -0.92 - - 2786 - - - 2450 - -136.3 - - 3269 - - - - - - - - - - -
6654 796.0 -9.4 435 6661 roll -0.92 - - 2785 - 2.38 0.067 1055 -586.1 -136.3 - - 3269 - - - - - - - - - 14.73 -
6713 802.1 -9.8 446 6721 done -0.92 - - 2785 - 2.38 0.065 2459 589.9 -136.3 - - 3269 - - - - - - - - - 14.73 -
7020 831.3 -9.2 462 7021 done -0.92 - - 2785 - - - 2459 - -136.3 - - 3269 - - - - - - - - - - -
7098 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7099 begin apogee
7104 838.9 -9.5 466 7221 done -0.18 0.90 0.257 3029 271.1 - - 2385 - - 113.45 1.902 2707 -5.0 0.412 - - - - - - 14.51 - 13.36
7223 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7223 begin climb
7225 842.4 - 472 7344 done 0.92 1.15 0.171 3370 296.5 - - 2385 - 136.3 115.32 1.861 2154 -4.8 0.409 - - - - - - 14.00 - 13.02
7640 802.2 11.6 496 7648 roll 0.92 - - 3380 - 2.47 0.071 985 -566.8 136.3 - - 2147 - - - - - - - - - 14.19 -
7752 789.9 11.2 517 7759 done 0.92 - - 3380 - 2.42 0.061 2381 576.9 136.3 - - 2146 - - - - - - - - - 14.29 -
8072 752.8 11.9 535 8078 roll 0.92 - - 3390 - 2.42 0.069 979 -579.3 136.3 - - 2145 - - - - - - - - - 14.46 -
8110 748.0 12.4 542 8118 done 0.92 - - 3390 - 2.40 0.060 2384 585.4 136.3 - - 2145 - - - - - - - - - 14.49 -
8417 711.7 11.9 558 8424 roll 0.92 - - 3401 - 2.42 0.070 971 -583.9 136.3 - - 2145 - - - - - - - - - 14.57 -
8461 706.4 12.4 566 8468 done 0.92 - - 3401 - 2.40 0.060 2378 586.2 136.3 - - 2145 - - - - - - - - - 14.59 -
8787 665.9 12.5 585 8789 done 0.92 - - 3401 - - - 2378 - 136.3 - - 2145 - - - - - - - - - - -
9088 629.3 12.2 600 9096 roll 0.92 - - 3412 - 2.40 0.070 969 -587.1 136.3 - - 2145 - - - - - - - - - 14.66 -
9163 619.7 12.4 614 9170 done 0.92 - - 3412 - 2.38 0.060 2382 593.7 136.3 - - 2145 - - - - - - - - - 14.67 -
9478 580.1 12.7 631 9479 done 0.92 - - 3412 - - - 2381 - 136.3 - - 2145 - - - - - - - - - - -
9778 542.3 12.5 646 9785 roll 0.92 - - 3423 - 2.38 0.070 979 -589.1 136.3 - - 2145 - - - - - - - - - 14.70 -
9884 528.8 12.7 666 9891 done 0.92 0.12 0.265 3395 -233.3 2.35 0.062 2378 595.3 136.3 - - 2148 - - - - - - - - 14.55 14.71 -
10210 489.6 12.1 685 10217 roll 0.92 - - 3406 - 2.40 0.069 970 -586.7 136.3 - - 2144 - - - - - - - - - 14.72 -
10260 483.4 11.7 694 10267 done 0.92 - - 3406 - 2.35 0.060 2375 597.9 136.3 - - 2144 - - - - - - - - - 14.72 -
10580 445.0 12.0 712 10581 done 0.92 - - 3406 - - - 2376 - 136.3 - - 2144 - - - - - - - - - - -
10881 409.1 11.9 727 10882 done 0.92 - - 3406 - - - 2376 - 136.3 - - 2144 - - - - - - - - - - -
11181 374.8 11.5 742 11187 roll 0.92 - - 3417 - 2.38 0.070 973 -589.5 136.3 - - 2144 - - - - - - - - - 14.73 -
11235 368.4 10.9 752 11243 done 0.92 - - 3417 - 2.35 0.063 2375 596.6 136.3 - - 2144 - - - - - - - - - 14.74 -
11552 332.8 11.2 769 11553 done 0.92 - - 3417 - - - 2374 - 136.3 - - 2145 - - - - - - - - - - -
11852 300.5 10.4 784 11854 done 0.92 - - 3417 - - - 2375 - 136.3 - - 2144 - - - - - - - - - - -
12154 269.0 10.6 799 12160 roll 0.92 - - 3428 - 2.35 0.070 977 -594.9 136.3 - - 2144 - - - - - - - - - 14.75 -
12198 264.1 10.1 807 12206 done 0.92 0.12 0.265 3398 -250.0 2.35 0.061 2381 597.4 136.3 - - 2145 - - - - - - - - 14.59 14.76 -
12524 231.9 10.0 826 12525 done 0.92 - - 3398 - - - 2381 - 136.3 - - 2144 - - - - - - - - - - -
12826 203.7 8.8 841 12835 done 0.94 - - 3403 - - - 2381 - 144.5 7.00 0.972 2119 -3.6 0.141 - - - - - - - - 14.17
13124 177.2 8.5 856 13142 roll 0.97 - - 3409 - 2.47 0.071 968 -572.1 158.6 12.52 1.036 2060 -4.7 0.152 - - - - - - - 14.69 14.16
13180 172.1 9.8 865 13187 done 0.97 - - 3409 - 2.38 0.060 2375 591.2 158.6 - - 2059 - - - - - - - - - 14.69 -
13499 141.9 9.2 883 13501 done 0.97 - - 3409 - - - 2375 - 158.6 - - 2058 - - - - - - - - - - -
13803 114.1 9.5 897 13809 roll 0.97 - - 3419 - 2.38 0.071 977 -587.4 158.6 - - 2057 - - - - - - - - - 14.72 -
13966 98.6 8.9 928 13981 done 0.99 - - 3419 - 2.35 0.063 2376 595.3 164.8 6.43 0.887 2033 -3.7 0.078 - - - - - - - 14.71 14.15
14300 70.7 8.1 943 14326 roll 1.04 - - 3429 - 2.45 0.071 979 -570.2 188.8 21.00 0.959 1935 -4.7 0.065 - - - - - - - 14.65 14.15
14375 64.5 8.3 956 14400 done 1.08 - - 3429 - 2.38 0.061 2382 589.5 207.4 16.98 0.937 1860 -4.4 0.057 - - - - - - - 14.64 14.09
14709 34.4 9.1 971 14711 done 1.08 - - 3429 - - - 2382 - 208.7 - - 1856 - - - - - - - - - - -
15010 9.3 8.7 993 15017 done 1.11 - - 3429 - - - 2383 - 218.5 4.18 0.119 1820 -8.6 0.127 - - - - - - - - 14.59
15103 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
15103 begin surface coast
15128 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
15129 begin surface
SM 2.51 - - - - -8.97 9.50 0.093 209 22.0 0.10 0.171 2453 -60010.0 350.04 62.55 0.093 1282 20.5 -0.057 - - - - - -