DavisStrait Sep14 * SG217 * Dive index * Mission links * Dive 162 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 42.13 of 350.00 AH used of 24V (87.96% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -72.3 deg, depth 2.47 m • Intended pitch -17.5 deg, speed -9.167 cm/s
• VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350)
• GPS1 time: 38 s
• GPS2 time: 4 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
15 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
15 begin dive
17 - - - 73 VBD -0.92 - - 176 - - - 2469 - -136.3 -53.10 - 2599 - - - - - - - - - - -
75 3.2 -1.3 5 111 roll -0.92 12.43 0.420 2782 209.7 2.40 0.119 3767 540.8 -136.3 -16.60 - 3266 -40.2 - - - - - - - 14.26 14.47 14.71
340 54.9 -19.0 55 347 done -0.92 - - 2782 - 2.22 0.056 2446 -595.0 -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - 14.60 -
665 110.6 -16.5 69 673 roll -0.92 - - 2772 - 2.38 0.096 3763 553.4 -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - 14.58 -
805 134.2 -16.7 96 813 done -0.92 - - 2772 - 2.20 0.055 2439 -601.8 -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - 14.68 -
1111 182.6 -15.6 112 1112 done -0.92 - - 2772 - - - 2439 - -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - - -
1413 227.1 -14.3 127 1415 done -0.92 - - 2772 - - - 2439 - -136.3 - - 3269 - - - - - - - - - - -
1713 270.3 -14.0 142 1720 roll -0.92 - - 2772 - 2.40 0.102 3769 554.2 -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - 14.65 -
1748 275.5 -13.8 148 1754 done -0.92 - - 2772 - 2.20 0.056 2440 -604.1 -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - 14.75 -
2062 317.9 -13.3 165 2063 done -0.92 - - 2772 - - - 2441 - -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - - -
2365 357.2 -12.6 180 2366 done -0.92 - - 2772 - - - 2441 - -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - - -
2663 394.9 -12.5 195 2664 done -0.92 - - 2771 - - - 2441 - -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - - -
2964 431.7 -12.1 210 2965 done -0.92 - - 2772 - - - 2441 - -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - - -
3263 469.4 -12.7 225 3264 done -0.92 - - 2772 - - - 2441 - -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - - -
3563 507.1 -12.4 240 3569 roll -0.92 - - 2772 - 2.35 0.070 1058 -588.5 -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - 14.77 -
3619 514.0 -11.8 250 3626 done -0.92 - - 2771 - 2.35 0.067 2436 586.4 -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - 14.73 -
3934 550.6 -11.3 267 3941 roll -0.92 - - 2772 - 2.40 0.100 3787 562.9 -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - 14.70 -
3989 557.3 -13.0 277 3997 done -0.92 - - 2772 - 2.20 0.054 2445 -610.0 -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - 14.81 -
4306 591.9 -10.5 294 4307 done -0.92 - - 2771 - - - 2446 - -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - - -
4606 624.8 -11.6 309 4607 done -0.92 - - 2772 - - - 2445 - -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - - -
4907 658.7 -11.2 324 4913 roll -0.92 - - 2772 - 2.35 0.069 1060 -589.4 -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - 14.75 -
4952 664.1 -11.4 332 4958 done -0.92 - - 2772 - 2.38 0.068 2455 586.1 -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - 14.75 -
5276 699.5 -10.8 351 5277 done -0.92 - - 2772 - - - 2455 - -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - - -
5578 732.3 -11.1 366 5585 roll -0.92 - - 2772 - 2.38 0.067 1069 -582.4 -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - 14.75 -
5633 739.1 -11.7 376 5639 done -0.92 - - 2772 - 2.35 0.067 2451 588.1 -136.3 - - 3271 - - - - - - - - - 14.75 -
5947 775.2 -11.4 393 5948 done -0.92 - - 2771 - - - 2452 - -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - - -
6248 807.7 -10.8 408 6255 roll -0.92 - - 2772 - 2.38 0.067 1059 -585.3 -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - 14.75 -
6283 811.6 -11.6 414 6289 done -0.92 - - 2771 - 2.38 0.067 2454 586.1 -136.3 - - 3269 - - - - - - - - - 14.75 -
6597 846.5 -11.9 431 6598 done -0.92 - - 2772 - - - 2453 - -136.3 - - 3269 - - - - - - - - - - -
6899 878.8 -11.1 446 6900 done -0.92 - - 2772 - - - 2454 - -136.3 - - 3269 - - - - - - - - - - -
7156 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7156 begin apogee
7161 907.2 -11.3 459 7279 done -0.18 0.95 0.252 3031 272.6 - - 2393 - - 114.93 1.997 2708 -4.9 0.419 - - - - - - 14.54 - 13.34
7281 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7281 begin climb
7283 910.9 - 465 7414 roll 0.92 1.20 0.172 3385 295.0 2.72 0.095 3777 508.8 136.3 116.88 1.955 2150 -4.8 0.420 - - - - - - 13.98 13.61 12.98
7457 897.2 12.2 493 7465 done 0.92 - - 3396 - 2.50 0.052 2366 -564.4 136.3 - - 2146 - - - - - - - - - 13.85 -
7783 859.4 11.0 512 7790 roll 0.92 - - 3407 - 2.42 0.069 977 -574.0 136.3 - - 2144 - - - - - - - - - 14.26 -
7874 848.9 11.7 529 7882 done 0.92 - - 3407 - 2.42 0.060 2378 578.9 136.3 - - 2144 - - - - - - - - - 14.33 -
8195 809.3 12.4 547 8202 roll 0.92 - - 3418 - 2.42 0.067 976 -579.3 136.3 - - 2144 - - - - - - - - - 14.49 -
8229 804.8 12.7 553 8237 done 0.92 - - 3418 - 2.40 0.058 2380 585.0 136.3 - - 2144 - - - - - - - - - 14.50 -
8546 764.0 13.0 570 8547 done 0.92 - - 3418 - - - 2381 - 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - - -
8846 726.1 12.4 585 8854 roll 0.92 - - 3428 - 2.42 0.071 976 -580.6 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - 14.63 -
8898 719.4 13.0 594 8905 done 0.92 0.15 0.275 3394 -226.7 2.38 0.060 2375 587.8 136.3 - - 2143 - - - - - - - - 14.47 14.65 -
9218 681.4 11.2 612 9225 roll 0.92 - - 3406 - 2.40 0.068 972 -584.6 136.3 - - 2144 - - - - - - - - - 14.67 -
9253 677.5 10.8 618 9260 done 0.92 - - 3406 - 2.38 0.061 2379 591.2 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - 14.69 -
9567 640.1 11.8 635 9574 roll 0.92 - - 3416 - 2.40 0.068 972 -586.2 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - 14.70 -
9616 634.2 12.6 644 9622 done 0.92 - - 3416 - 2.38 0.062 2377 590.3 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - 14.71 -
9936 594.4 12.5 662 9943 roll 0.92 - - 3416 - 2.47 0.093 3785 570.0 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - 14.69 -
9971 589.4 13.4 668 9978 done 0.92 0.15 0.277 3392 -160.0 2.35 0.052 2358 -607.2 136.3 - - 2143 - - - - - - - - 14.57 14.77 -
10286 553.7 10.9 685 10287 done 0.92 - - 3392 - - - 2358 - 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - - -
10587 521.3 10.8 700 10588 done 0.92 - - 3392 - - - 2358 - 136.3 - - 2142 - - - - - - - - - - -
10887 490.0 10.6 715 10894 roll 0.92 - - 3402 - 2.30 0.070 992 -593.9 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - 14.74 -
10942 483.9 10.7 725 10950 done 0.92 - - 3402 - 2.33 0.062 2376 594.0 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - 14.76 -
11259 447.9 11.5 742 11260 done 0.92 - - 3403 - - - 2373 - 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - - -
11559 411.9 12.1 757 11567 roll 0.92 - - 3413 - 2.35 0.069 991 -588.1 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - 14.76 -
11605 406.2 11.2 765 11613 done 0.92 - - 3412 - 2.33 0.060 2378 595.3 136.3 - - 2142 - - - - - - - - - 14.74 -
11931 366.2 12.0 784 11938 roll 0.92 - - 3424 - 2.35 0.067 989 -591.1 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - 14.76 -
11956 363.4 11.8 788 11963 done 0.92 0.12 0.265 3396 -233.3 2.33 0.058 2378 596.1 136.3 - - 2142 - - - - - - - - 14.60 14.76 -
12281 329.2 10.1 807 12288 roll 0.92 - - 3406 - 2.35 0.066 987 -591.9 136.3 - - 2141 - - - - - - - - - 14.76 -
12321 325.1 9.8 814 12329 done 0.92 - - 3407 - 2.33 0.057 2377 596.6 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - 14.76 -
12627 293.7 9.9 830 12634 roll 0.92 - - 3407 - 2.45 0.093 3777 571.4 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - 14.73 -
12661 289.7 11.3 836 12668 done 0.92 - - 3418 - 2.30 0.052 2373 -610.4 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - 14.81 -
12975 256.3 10.7 853 12984 roll 0.92 - - 3428 - 2.33 0.068 990 -593.6 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - 14.76 -
13036 249.7 10.7 864 13044 done 0.92 0.15 0.257 3392 -240.0 2.33 0.060 2375 594.4 136.3 - - 2143 - - - - - - - - 14.59 14.76 -
13342 220.2 9.2 880 13343 done 0.92 - - 3392 - - - 2375 - 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - - -
13643 195.0 8.1 895 13669 roll 0.98 - - 3403 - 2.38 0.069 985 -584.0 159.9 19.00 1.077 2053 -4.7 0.162 - - - - - - - 14.70 14.18
13697 190.4 9.1 902 13703 done 0.98 - - 3403 - 2.35 0.060 2374 591.1 161.9 - - 2052 - - - - - - - - - 14.70 -
14011 161.6 9.3 919 14018 roll 0.98 - - 3412 - 2.38 0.070 992 -580.7 161.9 - - 2051 - - - - - - - - - 14.70 -
14040 159.0 9.1 924 14055 done 0.99 - - 3412 - 2.35 0.060 2384 592.3 164.3 4.53 0.833 2036 -3.3 0.119 - - - - - - - 14.71 14.12
14364 132.4 8.0 942 14392 roll 1.04 - - 3412 - 2.55 0.096 3781 547.8 189.9 21.77 1.027 1932 -4.8 0.116 - - - - - - - 14.60 14.12
14517 117.6 10.2 969 14525 done 1.04 - - 3423 - 2.35 0.052 2372 -599.6 189.9 - - 1929 - - - - - - - - - 14.66 -
14842 88.7 8.2 982 14867 roll 1.09 - - 3433 - 2.45 0.070 980 -568.2 211.3 18.42 0.974 1846 -4.5 0.078 - - - - - - - 14.61 14.11
14963 76.7 10.2 1004 14970 done 1.09 - - 3433 - 2.40 0.062 2385 585.4 211.3 - - 1842 - - - - - - - - - 14.61 -
15279 47.6 8.9 1016 15293 roll 1.10 - - 3433 - 2.47 0.098 3776 563.2 217.2 6.20 0.842 1820 -3.5 0.038 - - - - - - - 14.60 14.12
15403 35.7 9.4 1039 15411 done 1.10 - - 3444 - 2.35 0.056 2371 -597.9 217.2 - - 1819 - - - - - - - - - 14.69 -
15710 10.8 7.7 1060 15732 roll 1.17 - - 3454 - 2.38 0.071 983 -583.2 250.1 15.55 0.120 1687 -8.5 0.144 - - - - - - - 14.64 14.61
15798 3.0 8.0 1075 15816 VBD 1.23 0.08 0.232 3481 337.5 2.38 0.063 2373 584.0 275.9 11.98 0.093 1584 -8.6 0.052 - - - - - - 14.59 14.65 -
15817 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
15817 begin surface coast
15825 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
15825 begin surface
SM 2.80 - - - - -9.02 9.60 0.085 196 20.4 0.12 0.147 2466 -73333.3 350.04 35.47 0.096 1282 36.1 -0.108 - - - - - -