DavisStrait Sep14 * SG217 * Dive index * Mission links * Dive 150 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 38.97 of 350.00 AH used of 24V (88.87% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -74.4 deg, depth 2.63 m • Intended pitch -17.5 deg, speed -9.167 cm/s
• VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350)
• GPS1 time: 29 s
• GPS2 time: 4 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
15 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
15 begin dive
17 - - - 73 VBD -0.92 - - 177 - - - 2459 - -136.3 -53.20 - 2626 - - - - - - - - - - -
75 3.4 -1.7 5 111 roll -0.92 12.50 0.423 2785 208.6 2.45 0.124 3774 536.7 -136.3 -15.75 - 3266 -40.6 - - - - - - - 14.26 14.45 14.70
341 50.4 -17.4 55 348 done -0.92 - - 2784 - 2.22 0.054 2439 -601.4 -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - 14.60 -
666 104.3 -16.4 69 675 roll -0.92 - - 2785 - 2.40 0.099 3774 556.2 -136.3 - - 3269 - - - - - - - - - 14.59 -
907 142.3 -15.5 115 913 done -0.92 - - 2784 - 2.20 0.054 2443 -605.0 -136.3 - - 3269 - - - - - - - - - 14.72 -
1221 191.1 -15.1 132 1222 done -0.92 - - 2785 - - - 2443 - -136.3 - - 3269 - - - - - - - - - - -
1521 235.2 -13.8 147 1528 roll -0.92 - - 2774 - 2.40 0.097 3779 556.7 -136.3 - - 3269 - - - - - - - - - 14.66 -
1586 244.3 -14.1 159 1593 done -0.92 - - 2774 - 2.22 0.056 2444 -601.4 -136.3 - - 3269 - - - - - - - - - 14.74 -
1912 286.6 -12.3 178 1913 done -0.92 - - 2774 - - - 2444 - -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - - -
2212 323.3 -12.0 193 2220 roll -0.92 - - 2772 - 2.40 0.100 3782 557.5 -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - 14.66 -
2247 327.8 -12.7 199 2253 done -0.92 - - 2772 - 2.20 0.057 2450 -605.5 -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - 14.77 -
2561 364.1 -11.5 216 2568 roll -0.92 - - 2772 - 2.35 0.099 3774 563.4 -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - 14.69 -
2630 372.5 -12.3 229 2639 done -0.92 - - 2772 - 2.17 0.056 2449 -610.6 -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - 14.78 -
2951 410.8 -12.2 247 2958 roll -0.92 - - 2771 - 2.38 0.099 3779 558.8 -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - 14.70 -
3011 418.6 -14.0 258 3019 done -0.92 - - 2771 - 2.20 0.054 2439 -609.1 -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - 14.78 -
3317 460.6 -13.7 274 3324 roll -0.92 - - 2771 - 2.40 0.099 3784 560.4 -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - 14.71 -
3357 466.7 -15.1 281 3366 done -0.92 - - 2771 - 2.20 0.055 2442 -610.0 -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - 14.79 -
3663 508.7 -13.8 297 3664 done -0.92 - - 2770 - - - 2442 - -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - - -
3964 548.3 -12.7 312 3965 done -0.92 - - 2771 - - - 2442 - -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - - -
4264 584.1 -11.7 327 4265 done -0.92 - - 2771 - - - 2442 - -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - - -
4565 618.1 -11.4 342 4572 roll -0.92 - - 2771 - 2.35 0.069 1062 -587.2 -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - 14.76 -
4615 624.3 -11.6 351 4622 done -0.92 - - 2771 - 2.35 0.067 2446 588.9 -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - 14.76 -
4935 660.5 -11.5 369 4943 roll -0.92 - - 2771 - 2.35 0.066 1066 -587.2 -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - 14.76 -
4966 664.3 -12.2 374 4973 done -0.92 - - 2771 - 2.38 0.066 2457 584.5 -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - 14.76 -
5286 701.9 -11.7 392 5292 roll -0.92 - - 2771 - 2.38 0.066 1058 -587.8 -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - 14.76 -
5310 704.8 -11.9 396 5317 done -0.92 - - 2770 - 2.35 0.063 2449 591.9 -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - 14.76 -
5635 743.2 -12.0 415 5636 done -0.92 - - 2770 - - - 2449 - -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - - -
5937 778.1 -11.3 430 5938 done -0.92 - - 2771 - - - 2449 - -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - - -
6236 811.2 -10.9 445 6244 roll -0.92 - - 2771 - 2.35 0.067 1066 -588.5 -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - 14.76 -
6311 819.9 -11.6 459 6318 done -0.92 - - 2771 - 2.35 0.067 2450 588.9 -136.3 - - 3269 - - - - - - - - - 14.76 -
6625 852.9 -10.3 476 6626 done -0.92 - - 2771 - - - 2451 - -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - - -
6926 883.7 -9.7 491 6933 roll -0.92 - - 2771 - 2.35 0.067 1066 -589.4 -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - 14.76 -
6960 887.2 -10.1 497 6968 done -0.92 - - 2771 - 2.35 0.066 2453 590.2 -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - 14.76 -
7277 920.0 -9.9 514 7278 done -0.92 - - 2771 - - - 2453 - -136.3 - - 3269 - - - - - - - - - - -
7474 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7474 begin apogee
7479 940.9 -10.8 524 7599 done -0.18 0.95 0.256 3030 272.6 - - 2394 - - 115.70 2.024 2708 -4.8 0.426 - - - - - - 14.54 - 13.33
7600 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7600 begin climb
7602 945.4 - 530 7725 done 0.92 1.23 0.171 3386 289.4 - - 2394 - 136.3 118.15 1.990 2151 -4.7 0.424 - - - - - - 13.98 - 12.97
8043 898.1 11.9 564 8044 done 0.92 - - 3386 - - - 2394 - 136.3 - - 2144 - - - - - - - - - - -
8344 863.3 11.2 579 8351 roll 0.92 - - 3396 - 2.47 0.070 968 -577.3 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - 14.41 -
8408 856.0 11.1 591 8415 done 0.92 - - 3396 - 2.42 0.060 2381 583.9 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - 14.45 -
8735 817.3 12.3 610 8736 done 0.92 - - 3397 - - - 2380 - 136.3 - - 2145 - - - - - - - - - - -
9034 781.9 11.5 625 9043 roll 0.92 - - 3407 - 2.42 0.070 968 -583.5 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - 14.61 -
9127 771.4 11.2 642 9133 done 0.92 - - 3408 - 2.38 0.059 2376 591.6 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - 14.64 -
9446 733.7 11.8 660 9453 roll 0.92 - - 3419 - 2.40 0.067 965 -587.9 136.3 - - 2142 - - - - - - - - - 14.67 -
9501 727.0 11.9 670 9508 done 0.92 - - 3418 - 2.38 0.057 2378 593.7 136.3 - - 2142 - - - - - - - - - 14.66 -
9816 687.7 12.6 687 9822 roll 0.92 - - 3429 - 2.38 0.067 971 -591.2 136.3 - - 2141 - - - - - - - - - 14.69 -
9876 680.1 12.2 698 9885 done 0.92 0.15 0.279 3395 -226.7 2.38 0.061 2381 592.4 136.3 - - 2142 - - - - - - - - 14.54 14.71 -
10182 644.5 11.8 714 10188 roll 0.92 - - 3408 - 2.40 0.068 968 -588.8 136.3 - - 2142 - - - - - - - - - 14.72 -
10237 637.6 12.1 724 10244 done 0.92 - - 3407 - 2.38 0.058 2383 594.5 136.3 - - 2142 - - - - - - - - - 14.73 -
10552 598.9 12.6 741 10560 roll 0.92 - - 3417 - 2.40 0.067 968 -589.6 136.3 - - 2142 - - - - - - - - - 14.71 -
10587 594.5 12.6 747 10594 done 0.92 - - 3417 - 2.38 0.058 2385 595.4 136.3 - - 2142 - - - - - - - - - 14.74 -
10901 553.5 13.1 764 10908 roll 0.92 - - 3428 - 2.40 0.068 969 -590.0 136.3 - - 2141 - - - - - - - - - 14.74 -
10971 544.2 13.8 777 10980 done 0.92 0.15 0.268 3395 -220.0 2.38 0.059 2384 594.5 136.3 - - 2141 - - - - - - - - 14.59 14.75 -
11292 507.5 11.0 795 11294 done 0.92 - - 3394 - - - 2384 - 136.3 - - 2141 - - - - - - - - - - -
11594 475.2 10.7 810 11601 roll 0.92 - - 3405 - 2.40 0.068 967 -590.4 136.3 - - 2142 - - - - - - - - - 14.76 -
11650 469.0 11.0 820 11657 done 0.92 - - 3405 - 2.38 0.059 2384 595.4 136.3 - - 2142 - - - - - - - - - 14.78 -
11965 434.2 11.5 837 11973 roll 0.92 - - 3415 - 2.40 0.067 965 -591.2 136.3 - - 2142 - - - - - - - - - 14.76 -
12017 428.4 11.7 846 12024 done 0.92 - - 3415 - 2.38 0.057 2384 596.2 136.3 - - 2142 - - - - - - - - - 14.77 -
12336 389.1 12.5 864 12338 done 0.92 - - 3416 - - - 2384 - 136.3 - - 2142 - - - - - - - - - - -
12637 351.2 12.3 879 12644 roll 0.92 - - 3427 - 2.40 0.067 965 -591.2 136.3 - - 2142 - - - - - - - - - 14.76 -
12706 342.3 12.9 892 12713 done 0.92 0.12 0.268 3398 -241.7 2.35 0.058 2377 600.9 136.3 - - 2142 - - - - - - - - 14.64 14.78 -
13027 306.5 10.5 910 13034 roll 0.92 - - 3409 - 2.38 0.065 968 -592.0 136.3 - - 2141 - - - - - - - - - 14.76 -
13056 303.0 10.6 915 13063 done 0.92 - - 3409 - 2.38 0.056 2379 592.9 136.3 - - 2142 - - - - - - - - - 14.78 -
13376 268.7 11.1 933 13384 roll 0.92 - - 3420 - 2.38 0.067 972 -591.2 136.3 - - 2142 - - - - - - - - - 14.76 -
13416 264.1 11.2 940 13424 done 0.92 - - 3420 - 2.35 0.060 2374 596.6 136.3 - - 2141 - - - - - - - - - 14.77 -
13722 230.6 10.5 956 13729 roll 0.92 - - 3431 - 2.38 0.068 972 -589.1 136.3 - - 2142 - - - - - - - - - 14.76 -
13761 226.5 10.8 963 13770 done 0.92 0.15 0.267 3395 -240.0 2.35 0.060 2374 596.6 136.3 - - 2141 - - - - - - - - 14.61 14.77 -
14067 199.6 8.3 979 14088 done 0.97 - - 3396 - - - 2374 - 156.4 15.73 1.065 2068 -4.6 0.164 - - - - - - - - 14.18
14387 171.2 9.0 995 14394 roll 0.98 - - 3395 - 2.47 0.096 3777 568.0 159.6 - - 2066 - - - - - - - - - 14.68 -
14412 168.8 9.8 999 14418 done 0.98 - - 3405 - 2.35 0.050 2344 -609.8 159.6 - - 2067 - - - - - - - - - 14.73 -
14737 138.0 9.4 1018 14744 roll 0.98 - - 3415 - 2.30 0.068 983 -591.7 159.6 - - 2066 - - - - - - - - - 14.73 -
14767 135.0 9.9 1023 14773 done 0.98 - - 3415 - 2.35 0.058 2384 596.2 159.6 - - 2066 - - - - - - - - - 14.73 -
15078 105.1 9.6 1038 15085 roll 0.98 - - 3424 - 2.40 0.069 988 -581.7 159.6 - - 2066 - - - - - - - - - 14.73 -
15138 99.2 9.9 1049 15148 done 0.98 - - 3424 - 2.33 0.059 2376 595.7 159.6 2.62 0.529 2060 -2.3 0.081 - - - - - - - 14.73 14.05
15444 72.8 8.1 1060 15475 roll 1.03 - - 3435 - 2.42 0.067 992 -571.9 182.6 21.65 0.962 1961 -4.6 0.065 - - - - - - - 14.66 14.17
15555 63.1 9.2 1080 15562 done 1.03 - - 3435 - 2.38 0.061 2381 583.6 182.6 - - 1959 - - - - - - - - - 14.66 -
15881 35.8 8.0 1094 15912 roll 1.08 - - 3445 - 2.40 0.072 996 -577.1 209.2 23.38 0.921 1853 -4.5 0.033 - - - - - - - 14.60 14.14
15983 28.2 6.9 1112 16033 done 1.19 - - 3445 - 2.35 0.063 2374 586.4 258.9 42.83 0.903 1649 -4.8 0.028 - - - - - - - 14.61 14.01
16245 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16245 begin surface coast
16257 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16257 begin surface
SM 2.75 - - - - -8.96 9.60 0.091 216 22.4 0.12 0.139 2469 -56275.0 350.04 42.28 0.094 1282 30.3 -0.091 - - - - - -