prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 7.99 of 350.00 AH used of 24V (97.72% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
| • Surface angle -71.0 deg, depth 1.97 m | • Intended pitch -18.2 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350) | ||
| • GPS1 time: 39 s | ||
| • GPS2 time: 5 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 15 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | - | - | - | 83 | VBD | -0.93 | - | - | 181 | - | - | - | 2456 | - | -146.0 | -64.10 | - | 2955 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 85 | 3.5 | -3.3 | 6 | 115 | roll | -0.93 | 12.30 | 0.428 | 2760 | 209.7 | 2.47 | 0.130 | 3785 | 538.1 | -146.0 | -11.25 | - | 3541 | -52.1 | - | - | - | - | - | - | - | 14.31 | 14.47 | 14.71 |
| 347 | 64.8 | -19.3 | 55 | 353 | done | -0.93 | - | - | 2760 | - | 2.30 | 0.069 | 2442 | -583.9 | -146.0 | - | - | 3542 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.57 | - |
| 666 | 124.1 | -18.2 | 70 | 674 | roll | -0.93 | - | - | 2759 | - | 2.42 | 0.110 | 3779 | 552.5 | -146.0 | - | - | 3543 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.59 | - |
| 874 | 163.1 | -18.6 | 110 | 880 | done | -0.93 | - | - | 2759 | - | 2.28 | 0.070 | 2441 | -586.8 | -146.0 | - | - | 3543 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.67 | - |
| 1199 | 218.3 | -15.7 | 129 | 1206 | roll | -0.93 | - | - | 2756 | - | 2.42 | 0.110 | 3778 | 552.5 | -146.0 | - | - | 3542 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.66 | - |
| 1227 | 223.1 | -16.2 | 134 | 1234 | done | -0.93 | - | - | 2756 | - | 2.25 | 0.070 | 2450 | -590.2 | -146.0 | - | - | 3542 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.71 | - |
| 1546 | 275.1 | -16.8 | 152 | 1554 | roll | -0.93 | - | - | 2761 | - | 2.40 | 0.109 | 3777 | 552.9 | -146.0 | - | - | 3542 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.68 | - |
| 1672 | 296.3 | -17.1 | 176 | 1681 | done | -0.93 | - | - | 2756 | - | 2.28 | 0.070 | 2444 | -584.6 | -146.0 | - | - | 3542 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.73 | - |
| 1998 | 348.1 | -15.4 | 195 | 2005 | roll | -0.93 | - | - | 2756 | - | 2.40 | 0.109 | 3777 | 555.4 | -146.0 | - | - | 3542 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.69 | - |
| 2026 | 352.7 | -15.6 | 200 | 2034 | done | -0.93 | - | - | 2756 | - | 2.25 | 0.070 | 2446 | -591.6 | -146.0 | - | - | 3541 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.73 | - |
| 2347 | 401.3 | -15.1 | 218 | 2348 | done | -0.93 | - | - | 2756 | - | - | - | 2446 | - | -146.0 | - | - | 3546 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2648 | 447.2 | -15.5 | 233 | 2655 | roll | -0.93 | - | - | 2755 | - | 2.40 | 0.108 | 3780 | 555.8 | -146.0 | - | - | 3542 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.72 | - |
| 2694 | 454.5 | -15.1 | 241 | 2701 | done | -0.93 | - | - | 2756 | - | 2.25 | 0.069 | 2446 | -592.9 | -146.0 | - | - | 3542 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.77 | - |
| 3019 | 504.3 | -15.1 | 260 | 3027 | roll | -0.93 | - | - | 2747 | - | 2.40 | 0.106 | 3785 | 557.9 | -146.0 | - | - | 3542 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.73 | - |
| 3053 | 509.8 | -16.3 | 266 | 3060 | done | -0.93 | 0.12 | 0.331 | 2772 | 208.3 | 2.25 | 0.069 | 2447 | -594.7 | -146.0 | - | - | 3542 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.62 | 14.78 | - |
| 3368 | 555.2 | -14.4 | 283 | 3369 | done | -0.93 | - | - | 2772 | - | - | - | 2446 | - | -146.0 | - | - | 3541 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3668 | 597.5 | -13.8 | 298 | 3675 | roll | -0.93 | - | - | 2772 | - | 2.40 | 0.109 | 3783 | 557.1 | -146.0 | - | - | 3542 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.74 | - |
| 3708 | 603.2 | -14.3 | 305 | 3715 | done | -0.93 | - | - | 2771 | - | 2.25 | 0.068 | 2444 | -595.1 | -146.0 | - | - | 3543 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.80 | - |
| 4014 | 645.0 | -13.7 | 321 | 4020 | roll | -0.93 | - | - | 2772 | - | 2.38 | 0.081 | 1050 | -585.7 | -146.0 | - | - | 3543 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.77 | - |
| 4032 | 647.8 | -13.6 | 324 | 4041 | done | -0.93 | - | - | 2772 | - | 2.40 | 0.079 | 2446 | 581.7 | -146.0 | - | - | 3543 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.77 | - |
| 4337 | 690.1 | -13.9 | 340 | 4339 | done | -0.93 | - | - | 2772 | - | - | - | 2447 | - | -146.0 | - | - | 3543 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4638 | 731.1 | -13.7 | 355 | 4644 | roll | -0.93 | - | - | 2772 | - | 2.38 | 0.106 | 3786 | 562.6 | -146.0 | - | - | 3543 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.76 | - |
| 4682 | 737.2 | -13.7 | 363 | 4689 | done | -0.93 | - | - | 2772 | - | 2.25 | 0.068 | 2442 | -597.3 | -146.0 | - | - | 3543 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.81 | - |
| 5007 | 780.4 | -13.2 | 382 | 5008 | done | -0.93 | - | - | 2772 | - | - | - | 2442 | - | -146.0 | - | - | 3543 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5265 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5265 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5269 | 814.4 | -13.2 | 395 | 5393 | done | -0.19 | 0.88 | 0.264 | 3012 | 272.7 | - | - | 2270 | - | - | 120.20 | 1.902 | 2942 | -5.0 | 0.401 | - | - | - | - | - | - | 14.66 | - | 13.28 |
| 5395 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5395 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5396 | 819.6 | - | 401 | 5529 | roll | 0.93 | 1.20 | 0.184 | 3371 | 299.2 | 2.65 | 0.086 | 884 | -523.0 | 146.0 | 122.97 | 1.857 | 2340 | -4.9 | 0.405 | - | - | - | - | - | - | 13.90 | 13.72 | 13.09 |
| 5562 | 813.3 | 9.0 | 427 | 5589 | done | 0.97 | - | - | 3372 | - | 2.53 | 0.072 | 2273 | 549.0 | 167.5 | 18.75 | 1.722 | 2255 | -4.5 | 0.401 | - | - | - | - | - | - | - | 13.92 | 13.19 |
| 5902 | 780.3 | 9.6 | 448 | 5917 | roll | 0.98 | - | - | 3372 | - | 2.58 | 0.099 | 3686 | 547.7 | 175.6 | 7.80 | 1.493 | 2222 | -4.2 | 0.414 | - | - | - | - | - | - | - | 14.22 | 13.60 |
| 5984 | 770.6 | 12.2 | 463 | 5992 | done | 0.98 | - | - | 3382 | - | 2.45 | 0.068 | 2282 | -573.1 | 175.6 | - | - | 2220 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.31 | - |
| 6289 | 738.2 | 10.6 | 479 | 6296 | roll | 0.98 | - | - | 3392 | - | 2.47 | 0.086 | 878 | -568.4 | 175.6 | - | - | 2220 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.44 | - |
| 6324 | 734.4 | 10.4 | 485 | 6331 | done | 0.98 | - | - | 3392 | - | 2.45 | 0.073 | 2283 | 573.5 | 175.6 | - | - | 2220 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.46 | - |
| 6638 | 698.6 | 11.6 | 502 | 6644 | roll | 0.98 | - | - | 3393 | - | 2.50 | 0.101 | 3681 | 559.2 | 175.6 | - | - | 2221 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.52 | - |
| 6692 | 691.9 | 12.4 | 512 | 6700 | done | 0.98 | - | - | 3402 | - | 2.42 | 0.069 | 2265 | -585.1 | 175.6 | - | - | 2220 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.57 | - |
| 7009 | 655.6 | 11.5 | 529 | 7010 | done | 0.98 | - | - | 3402 | - | - | - | 2265 | - | 175.6 | - | - | 2220 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7308 | 621.2 | 11.5 | 544 | 7309 | done | 0.98 | - | - | 3402 | - | - | - | 2265 | - | 175.6 | - | - | 2220 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7609 | 587.7 | 11.0 | 559 | 7610 | done | 0.98 | - | - | 3402 | - | - | - | 2265 | - | 175.6 | - | - | 2220 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7908 | 554.3 | 11.2 | 574 | 7909 | done | 0.98 | - | - | 3402 | - | - | - | 2265 | - | 175.6 | - | - | 2220 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8209 | 521.0 | 11.1 | 589 | 8216 | roll | 0.98 | - | - | 3402 | - | 2.53 | 0.103 | 3680 | 559.3 | 175.6 | - | - | 2220 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.71 | - |
| 8237 | 517.4 | 12.0 | 594 | 8244 | done | 0.98 | - | - | 3412 | - | 2.38 | 0.070 | 2278 | -589.1 | 175.6 | - | - | 2219 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.74 | - |
| 8556 | 481.3 | 11.1 | 612 | 8565 | roll | 0.98 | - | - | 3413 | - | 2.50 | 0.101 | 3685 | 562.8 | 175.6 | - | - | 2220 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.72 | - |
| 8631 | 471.7 | 12.5 | 626 | 8637 | done | 0.98 | - | - | 3423 | - | 2.40 | 0.070 | 2266 | -591.2 | 175.6 | - | - | 2220 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.76 | - |
| 8945 | 435.1 | 11.5 | 643 | 8951 | roll | 0.98 | - | - | 3423 | - | 2.53 | 0.100 | 3683 | 560.1 | 175.6 | - | - | 2220 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.73 | - |
| 8969 | 432.0 | 12.3 | 647 | 8976 | done | 0.98 | 0.15 | 0.311 | 3399 | -160.0 | 2.38 | 0.069 | 2271 | -593.3 | 175.6 | - | - | 2219 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.62 | 14.76 | - |
| 9294 | 396.8 | 10.9 | 666 | 9300 | roll | 0.98 | - | - | 3399 | - | 2.50 | 0.101 | 3679 | 563.2 | 175.6 | - | - | 2220 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.73 | - |
| 9318 | 394.0 | 11.4 | 670 | 9324 | done | 0.98 | - | - | 3409 | - | 2.38 | 0.069 | 2269 | -592.4 | 175.6 | - | - | 2219 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.78 | - |
| 9643 | 358.5 | 10.6 | 689 | 9650 | roll | 0.98 | - | - | 3418 | - | 2.38 | 0.086 | 882 | -582.8 | 175.6 | - | - | 2220 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.76 | - |
| 9682 | 354.2 | 10.8 | 696 | 9691 | done | 0.98 | - | - | 3418 | - | 2.38 | 0.074 | 2278 | 586.6 | 175.6 | - | - | 2219 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.77 | - |
| 9988 | 321.0 | 10.7 | 712 | 9996 | roll | 0.98 | - | - | 3418 | - | 2.47 | 0.102 | 3686 | 570.0 | 175.6 | - | - | 2219 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.75 | - |
| 10033 | 315.5 | 12.0 | 720 | 10043 | done | 0.98 | 0.12 | 0.323 | 3401 | -141.7 | 2.40 | 0.069 | 2267 | -591.2 | 175.6 | - | - | 2220 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.64 | 14.78 | - |
| 10360 | 282.2 | 10.0 | 739 | 10367 | roll | 0.98 | - | - | 3401 | - | 2.50 | 0.100 | 3680 | 565.2 | 175.6 | - | - | 2219 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.75 | - |
| 10378 | 280.2 | 10.2 | 742 | 10386 | done | 0.98 | - | - | 3410 | - | 2.38 | 0.069 | 2268 | -593.3 | 175.6 | - | - | 2219 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.79 | - |
| 10684 | 249.6 | 9.7 | 758 | 10696 | done | 0.99 | - | - | 3410 | - | - | - | 2268 | - | 182.5 | 6.72 | 1.029 | 2193 | -3.9 | 0.176 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.19 |
| 11010 | 219.1 | 8.9 | 777 | 11037 | roll | 1.03 | - | - | 3411 | - | 2.60 | 0.101 | 3684 | 544.6 | 205.9 | 19.42 | 1.128 | 2099 | -4.8 | 0.176 | - | - | - | - | - | - | - | 14.63 | 14.15 |
| 11255 | 190.9 | 11.9 | 822 | 11262 | done | 1.03 | - | - | 3420 | - | 2.33 | 0.068 | 2279 | -603.0 | 205.9 | - | - | 2097 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.70 | - |
| 11575 | 157.2 | 10.3 | 840 | 11583 | roll | 1.03 | - | - | 3429 | - | 2.42 | 0.086 | 875 | -580.2 | 205.9 | - | - | 2097 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.69 | - |
| 11600 | 154.5 | 10.5 | 844 | 11609 | done | 1.03 | - | - | 3428 | - | 2.40 | 0.073 | 2281 | 585.8 | 205.9 | - | - | 2097 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.71 | - |
| 11926 | 122.6 | 9.3 | 863 | 11946 | done | 1.05 | - | - | 3429 | - | - | - | 2281 | - | 221.7 | 13.82 | 1.008 | 2034 | -4.6 | 0.104 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.19 |
| 12274 | 89.6 | 9.5 | 878 | 12285 | done | 1.07 | - | - | 3429 | - | - | - | 2281 | - | 232.3 | 9.77 | 0.949 | 1993 | -4.2 | 0.074 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.18 |
| 12573 | 62.3 | 8.9 | 888 | 12607 | roll | 1.11 | - | - | 3428 | - | 2.58 | 0.107 | 3688 | 545.3 | 257.2 | 21.40 | 0.969 | 1889 | -4.9 | 0.059 | - | - | - | - | - | - | - | 14.57 | 14.14 |
| 12658 | 53.4 | 11.6 | 903 | 12665 | done | 1.11 | - | - | 3437 | - | 2.42 | 0.070 | 2275 | -583.9 | 257.2 | - | - | 1887 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.61 | - |
| 12969 | 22.9 | 7.8 | 917 | 13005 | roll | 1.19 | - | - | 3439 | - | 2.60 | 0.107 | 3680 | 540.4 | 304.7 | 25.48 | 0.170 | 1703 | -7.2 | 0.182 | - | - | - | - | - | - | - | 14.59 | 14.57 |
| 13043 | 16.0 | 10.7 | 929 | 13051 | done | 1.19 | - | - | 3449 | - | 2.42 | 0.071 | 2275 | -580.6 | 304.7 | - | - | 1702 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.64 | - |
| 13197 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13197 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13218 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13218 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.86 | - | - | - | - | -8.93 | 9.68 | 0.111 | 209 | 21.6 | 0.32 | 0.114 | 2453 | 4446.9 | 350.04 | 21.65 | 0.099 | 1515 | 70.0 | -0.207 | - | - | - | - | - | - | |||