DavisStrait Sep14 * SG217 * Dive index * Mission links * Dive 148 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 38.43 of 350.00 AH used of 24V (89.02% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -70.9 deg, depth 2.57 m • Intended pitch -17.5 deg, speed -9.167 cm/s
• VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350)
• GPS1 time: 60 s
• GPS2 time: 5 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
16 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
16 begin dive
18 - - - 64 VBD -0.92 - - 174 - - - 2452 - -136.3 -43.97 - 2377 - - - - - - - - - - -
66 3.0 -1.3 4 114 roll -0.92 12.40 0.419 2788 210.8 2.42 0.094 1058 -576.0 -136.3 -26.92 - 3267 -33.1 - - - - - - - 14.30 14.52 14.73
132 10.4 -16.5 14 139 done -0.92 - - 2785 - 2.42 0.067 2457 578.1 -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - 14.50 -
457 66.9 -15.4 31 465 roll -0.92 - - 2786 - 2.42 0.067 1057 -578.5 -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - 14.61 -
518 76.6 -15.5 42 525 done -0.92 - - 2785 - 2.40 0.067 2454 582.1 -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - 14.61 -
824 121.5 -14.9 53 830 roll -0.92 - - 2786 - 2.40 0.067 1066 -578.3 -136.3 - - 3269 - - - - - - - - - 14.66 -
909 134.0 -14.7 69 915 done -0.92 - - 2785 - 2.38 0.068 2450 581.5 -136.3 - - 3269 - - - - - - - - - 14.66 -
1234 180.3 -14.2 88 1235 done -0.92 - - 2786 - - - 2450 - -136.3 - - 3269 - - - - - - - - - - -
1534 220.2 -12.9 103 1542 roll -0.92 - - 2786 - 2.38 0.103 3788 562.2 -136.3 - - 3269 - - - - - - - - - 14.66 -
1586 226.9 -13.4 112 1593 done -0.92 - - 2785 - 2.22 0.056 2441 -606.8 -136.3 - - 3269 - - - - - - - - - 14.76 -
1906 267.1 -12.2 130 1907 done -0.92 - - 2785 - - - 2440 - -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - - -
2207 303.9 -12.0 145 2213 roll -0.92 - - 2785 - 2.42 0.102 3788 557.0 -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - 14.69 -
2235 307.7 -13.2 150 2242 done -0.92 - - 2785 - 2.22 0.055 2438 -608.1 -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - 14.78 -
2555 347.7 -12.7 168 2557 done -0.92 - - 2785 - - - 2438 - -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - - -
2855 384.4 -12.2 183 2863 roll -0.92 - - 2785 - 2.33 0.069 1065 -589.3 -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - 14.74 -
2881 387.8 -13.2 187 2889 done -0.92 - - 2785 - 2.35 0.067 2450 589.4 -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - 14.73 -
3207 425.7 -11.6 206 3214 roll -0.92 - - 2785 - 2.35 0.068 1067 -588.5 -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - 14.73 -
3242 429.9 -12.2 212 3249 done -0.92 - - 2784 - 2.35 0.067 2451 588.9 -136.3 - - 3264 - - - - - - - - - 14.75 -
3556 465.9 -11.2 229 3563 roll -0.92 - - 2785 - 2.38 0.066 1058 -585.3 -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - 14.75 -
3580 468.6 -11.6 233 3587 done -0.92 - - 2785 - 2.38 0.065 2458 588.2 -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - 14.74 -
3906 505.9 -11.8 252 3913 roll -0.92 - - 2785 - 2.35 0.099 3783 563.8 -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - 14.71 -
3932 509.0 -12.5 256 3939 done -0.92 - - 2785 - 2.20 0.055 2438 -611.4 -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - 14.81 -
4256 546.0 -11.0 275 4265 roll -0.92 - - 2785 - 2.40 0.098 3781 559.6 -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - 14.71 -
4322 553.7 -12.0 287 4330 done -0.92 - - 2785 - 2.17 0.054 2450 -613.4 -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - 14.81 -
4648 590.3 -11.1 306 4654 roll -0.92 - - 2785 - 2.33 0.067 1070 -592.3 -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - 14.75 -
4672 593.0 -11.0 310 4679 done -0.92 - - 2785 - 2.35 0.066 2455 589.4 -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - 14.75 -
4996 629.3 -11.4 329 4998 done -0.92 - - 2785 - - - 2456 - -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - - -
5298 662.3 -11.2 344 5305 roll -0.92 - - 2785 - 2.35 0.100 3781 563.8 -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - 14.71 -
5333 666.6 -11.9 350 5339 done -0.92 - - 2785 - 2.17 0.054 2450 -613.4 -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - 14.81 -
5647 701.0 -10.8 367 5648 done -0.92 - - 2784 - - - 2447 - -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - - -
5948 732.2 -10.4 382 5954 roll -0.92 - - 2785 - 2.33 0.067 1070 -591.0 -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - 14.76 -
5972 734.9 -11.0 386 5979 done -0.92 - - 2785 - 2.35 0.066 2456 589.8 -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - 14.75 -
6296 768.7 -10.6 405 6298 done -0.92 - - 2785 - - - 2456 - -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - - -
6600 799.8 -10.2 420 6601 done -0.92 - - 2785 - - - 2456 - -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - - -
6896 829.9 -10.1 435 6904 roll -0.92 - - 2785 - 2.38 0.067 1062 -585.7 -136.3 - - 3269 - - - - - - - - - 14.75 -
6948 835.1 -10.4 444 6955 done -0.92 - - 2784 - 2.35 0.066 2451 591.1 -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - 14.74 -
7268 867.3 -10.2 462 7269 done -0.92 - - 2785 - - - 2452 - -136.3 - - 3269 - - - - - - - - - - -
7569 897.1 -10.3 477 7575 roll -0.92 - - 2785 - 2.35 0.067 1069 -588.5 -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - 14.76 -
7613 901.9 -11.2 485 7619 done -0.92 - - 2785 - 2.35 0.065 2456 590.2 -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - 14.75 -
7938 934.2 -10.0 504 7945 roll -0.92 - - 2785 - 2.35 0.064 1069 -590.2 -136.3 - - 3269 - - - - - - - - - 14.76 -
7985 939.1 -10.6 512 7992 done -0.92 - - 2785 - 2.35 0.064 2459 591.5 -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - 14.75 -
8228 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8228 begin apogee
8233 963.8 -9.8 527 8353 done -0.18 0.90 0.252 3030 272.2 - - 2385 - - 115.90 2.066 2708 -4.8 0.428 - - - - - - 14.54 - 13.31
8354 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8355 begin climb
8356 966.8 - 533 8482 done 0.92 1.17 0.172 3379 298.3 - - 2381 - 136.3 118.43 2.021 2150 -4.7 0.428 - - - - - - 13.96 - 12.93
8770 927.1 10.9 563 8778 roll 0.92 - - 3390 - 2.47 0.070 982 -566.4 136.3 - - 2145 - - - - - - - - - 14.16 -
8821 921.4 11.9 572 8828 done 0.92 - - 3389 - 2.45 0.060 2381 571.0 136.3 - - 2144 - - - - - - - - - 14.21 -
9140 885.6 11.1 590 9147 roll 0.92 - - 3400 - 2.45 0.069 973 -574.7 136.3 - - 2144 - - - - - - - - - 14.42 -
9230 875.0 12.0 607 9239 done 0.92 - - 3400 - 2.42 0.062 2381 581.8 136.3 - - 2142 - - - - - - - - - 14.46 -
9551 838.2 11.4 625 9558 roll 0.92 - - 3411 - 2.45 0.070 970 -575.9 136.3 - - 2144 - - - - - - - - - 14.56 -
9596 833.1 11.2 633 9602 done 0.92 - - 3412 - 2.40 0.060 2381 587.9 136.3 - - 2142 - - - - - - - - - 14.58 -
9922 794.9 11.7 652 9928 roll 0.92 - - 3422 - 2.42 0.068 970 -583.1 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - 14.63 -
9961 789.9 12.2 659 9970 done 0.92 - - 3423 - 2.38 0.058 2375 590.3 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - 14.64 -
10267 752.6 12.4 675 10275 roll 0.92 - - 3433 - 2.38 0.067 976 -587.8 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - 14.67 -
10323 745.7 13.1 685 10330 done 0.92 0.15 0.282 3400 -220.0 2.38 0.060 2382 590.8 136.3 - - 2143 - - - - - - - - 14.51 14.68 -
10638 709.3 11.5 702 10645 roll 0.92 - - 3411 - 2.40 0.068 971 -587.9 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - 14.67 -
10683 704.2 11.1 710 10690 done 0.92 - - 3411 - 2.38 0.058 2382 592.9 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - 14.71 -
11007 666.4 11.8 729 11014 roll 0.92 - - 3411 - 2.45 0.092 3783 571.8 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - 14.69 -
11041 661.8 13.0 735 11050 done 0.92 - - 3422 - 2.30 0.051 2356 -620.4 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - 14.76 -
11359 622.9 12.0 752 11360 done 0.92 - - 3422 - - - 2355 - 136.3 - - 2142 - - - - - - - - - - -
11658 586.3 12.1 767 11667 roll 0.92 - - 3433 - 2.30 0.069 986 -595.2 136.3 - - 2142 - - - - - - - - - 14.73 -
11704 580.6 12.4 775 11713 done 0.92 0.15 0.262 3397 -240.0 2.35 0.059 2383 594.5 136.3 - - 2142 - - - - - - - - 14.60 14.75 -
12031 541.8 12.2 794 12037 roll 0.92 - - 3408 - 2.38 0.067 980 -589.5 136.3 - - 2142 - - - - - - - - - 14.76 -
12059 538.4 11.0 799 12067 done 0.92 - - 3408 - 2.35 0.058 2382 596.6 136.3 - - 2142 - - - - - - - - - 14.76 -
12380 498.0 12.6 817 12387 roll 0.92 - - 3419 - 2.38 0.067 987 -586.1 136.3 - - 2142 - - - - - - - - - 14.78 -
12429 491.4 12.7 826 12436 done 0.92 - - 3419 - 2.33 0.057 2377 596.6 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - 14.76 -
12749 450.7 13.1 844 12751 done 0.92 - - 3419 - - - 2377 - 136.3 - - 2142 - - - - - - - - - - -
13049 412.9 12.6 859 13057 roll 0.92 - - 3430 - 2.35 0.067 987 -591.5 136.3 - - 2142 - - - - - - - - - 14.77 -
13141 401.4 12.0 876 13149 done 0.92 0.15 0.269 3394 -240.0 2.33 0.058 2378 597.0 136.3 - - 2142 - - - - - - - - 14.61 14.78 -
13461 365.9 10.8 894 13468 roll 0.92 - - 3406 - 2.35 0.065 984 -593.2 136.3 - - 2142 - - - - - - - - - 14.76 -
13541 356.6 11.3 909 13549 done 0.92 - - 3405 - 2.33 0.058 2377 597.9 136.3 - - 2142 - - - - - - - - - 14.77 -
13847 319.6 12.5 925 13854 roll 0.92 - - 3416 - 2.38 0.066 980 -587.0 136.3 - - 2142 - - - - - - - - - 14.76 -
13892 313.8 13.2 933 13898 done 0.92 - - 3415 - 2.33 0.057 2374 598.3 136.3 - - 2142 - - - - - - - - - 14.76 -
14217 273.6 12.0 952 14224 roll 0.92 - - 3426 - 2.35 0.065 981 -592.8 136.3 - - 2142 - - - - - - - - - 14.76 -
14316 261.7 11.6 970 14323 done 0.92 0.12 0.269 3398 -233.3 2.33 0.059 2374 597.9 136.3 - - 2142 - - - - - - - - 14.62 14.77 -
14631 228.6 10.2 987 14639 roll 0.92 - - 3398 - 2.45 0.094 3774 571.4 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - 14.73 -
14677 223.5 11.4 995 14685 done 0.92 - - 3409 - 2.30 0.051 2371 -610.0 136.3 - - 2142 - - - - - - - - - 14.81 -
15003 190.0 9.9 1014 15010 roll 0.92 - - 3419 - 2.30 0.067 993 -599.1 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - 14.77 -
15069 183.3 9.9 1026 15075 done 0.92 - - 3419 - 2.33 0.060 2380 595.3 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - 14.75 -
15393 152.9 8.6 1045 15413 roll 0.95 - - 3429 - 2.40 0.069 995 -577.1 148.7 10.12 0.995 2098 -4.4 0.130 - - - - - - - 14.74 14.20
15470 145.7 9.6 1059 15479 done 0.95 - - 3429 - 2.33 0.060 2380 594.4 148.7 - - 2097 - - - - - - - - - 14.76 -
15788 118.6 8.4 1076 15806 roll 0.99 - - 3439 - 2.45 0.069 984 -569.8 164.8 13.50 0.989 2035 -4.6 0.104 - - - - - - - 14.73 14.19
15898 107.9 10.3 1096 15904 done 0.99 - - 3439 - 2.35 0.060 2378 593.2 164.8 - - 2034 - - - - - - - - - 14.70 -
16223 77.1 9.1 1110 16230 roll 0.99 - - 3449 - 2.38 0.068 987 -584.5 166.9 - - 2034 - - - - - - - - - 14.71 -
16356 65.3 9.0 1135 16371 done 1.00 0.12 0.272 3421 -233.3 2.35 0.060 2384 594.5 171.6 7.07 0.877 2006 -4.0 0.056 - - - - - - 14.57 14.72 14.18
16689 37.3 8.8 1150 16704 roll 1.02 - - 3433 - 2.45 0.070 990 -569.0 179.6 7.72 0.871 1974 -4.1 0.034 - - - - - - - 14.71 14.18
16820 27.8 8.0 1174 16847 done 1.08 - - 3431 - 2.38 0.062 2383 585.3 204.9 20.85 0.916 1872 -4.9 0.028 - - - - - - - 14.69 14.15
17118 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17118 begin surface coast
17140 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17140 begin surface
SM 2.44 - - - - -8.97 9.52 0.094 213 22.3 0.10 0.168 2454 -67680.0 350.04 67.97 0.093 1281 18.8 -0.051 - - - - - -