DavisStrait Sep14 * SG217 * Dive index * Mission links * Dive 145 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 37.66 of 350.00 AH used of 24V (89.24% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -71.5 deg, depth 2.37 m • Intended pitch -17.5 deg, speed -9.167 cm/s
• VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350)
• GPS1 time: 36 s
• GPS2 time: 4 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
16 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
16 begin dive
18 - - - 73 VBD -0.92 - - 172 - - - 2476 - -136.3 -52.92 - 2590 - - - - - - - - - - -
75 3.2 -2.0 5 111 roll -0.92 12.57 0.426 2786 208.0 2.42 0.128 3774 536.4 -136.3 -16.95 - 3266 -39.9 - - - - - - - 14.26 14.45 14.70
341 57.6 -16.6 55 349 done -0.92 - - 2786 - 2.22 0.056 2445 -598.6 -136.3 - - 3269 - - - - - - - - - 14.59 -
666 110.0 -15.1 69 673 roll -0.92 - - 2785 - 2.40 0.100 3773 553.3 -136.3 - - 3269 - - - - - - - - - 14.59 -
889 143.2 -13.9 112 897 done -0.92 - - 2785 - 2.20 0.056 2445 -603.6 -136.3 - - 3269 - - - - - - - - - 14.69 -
1195 185.6 -13.9 128 1196 done -0.92 - - 2785 - - - 2445 - -136.3 - - 3269 - - - - - - - - - - -
1495 225.3 -13.0 143 1503 roll -0.92 - - 2785 - 2.40 0.102 3767 550.8 -136.3 - - 3269 - - - - - - - - - 14.66 -
1550 233.0 -13.3 153 1557 done -0.92 - - 2785 - 2.17 0.057 2452 -606.0 -136.3 - - 3269 - - - - - - - - - 14.74 -
1864 273.4 -12.7 170 1871 roll -0.92 - - 2784 - 2.38 0.100 3775 555.9 -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - 14.67 -
1902 278.5 -13.1 177 1910 done -0.92 - - 2784 - 2.20 0.055 2437 -608.2 -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - 14.76 -
2209 317.3 -12.8 193 2216 roll -0.92 - - 2785 - 2.33 0.069 1068 -587.6 -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - 14.72 -
2240 321.3 -13.6 198 2247 done -0.92 - - 2785 - 2.33 0.067 2437 587.6 -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - 14.71 -
2561 361.2 -12.1 216 2567 roll -0.92 - - 2785 - 2.35 0.068 1060 -586.0 -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - 14.72 -
2586 364.3 -12.6 220 2593 done -0.92 - - 2784 - 2.38 0.066 2460 588.2 -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - 14.73 -
2910 405.7 -12.6 239 2918 roll -0.92 - - 2785 - 2.38 0.066 1068 -584.9 -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - 14.74 -
2970 413.6 -12.7 250 2978 done -0.92 - - 2784 - 2.35 0.066 2450 588.1 -136.3 - - 3269 - - - - - - - - - 14.73 -
3276 450.2 -12.1 266 3283 roll -0.92 - - 2790 - 2.35 0.100 3782 566.8 -136.3 - - 3266 - - - - - - - - - 14.70 -
3321 455.8 -12.9 274 3328 done -0.92 - - 2784 - 2.20 0.055 2446 -607.3 -136.3 - - 3271 - - - - - - - - - 14.79 -
3646 495.8 -12.1 293 3647 done -0.92 - - 2784 - - - 2446 - -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - - -
3948 532.2 -12.4 308 3949 done -0.92 - - 2785 - - - 2446 - -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - - -
4247 568.0 -11.9 323 4248 done -0.92 - - 2784 - - - 2446 - -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - - -
4548 603.0 -11.5 338 4549 done -0.92 - - 2784 - - - 2446 - -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - - -
4847 637.5 -11.6 353 4848 done -0.92 - - 2784 - - - 2446 - -136.3 - - 3269 - - - - - - - - - - -
5148 670.9 -11.0 368 5149 done -0.92 - - 2784 - - - 2446 - -136.3 - - 3269 - - - - - - - - - - -
5447 702.2 -10.3 383 5448 done -0.92 - - 2785 - - - 2446 - -136.3 - - 3269 - - - - - - - - - - -
5747 732.3 -10.3 398 5748 done -0.92 - - 2784 - - - 2446 - -136.3 - - 3269 - - - - - - - - - - -
6047 762.9 -10.4 413 6053 roll -0.92 - - 2783 - 2.33 0.070 1068 -591.4 -136.3 - - 3269 - - - - - - - - - 14.77 -
6087 767.2 -10.8 420 6095 done -0.92 - - 2784 - 2.35 0.068 2453 589.4 -136.3 - - 3269 - - - - - - - - - 14.77 -
6393 798.0 -10.1 436 6394 done -0.92 - - 2784 - - - 2453 - -136.3 - - 3269 - - - - - - - - - - -
6692 829.3 -10.3 451 6701 roll -0.92 - - 2784 - 2.35 0.068 1068 -589.4 -136.3 - - 3269 - - - - - - - - - 14.78 -
6723 832.6 -11.5 456 6730 done -0.92 - - 2784 - 2.35 0.067 2455 590.2 -136.3 - - 3269 - - - - - - - - - 14.77 -
7043 864.7 -9.5 474 7049 roll -0.92 - - 2784 - 2.35 0.067 1067 -590.6 -136.3 - - 3269 - - - - - - - - - 14.77 -
7078 868.3 -10.8 480 7084 done -0.92 - - 2783 - 2.35 0.066 2455 590.6 -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - 14.77 -
7392 899.4 -9.6 497 7393 done -0.92 - - 2784 - - - 2455 - -136.3 - - 3269 - - - - - - - - - - -
7491 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7491 begin apogee
7495 909.0 -9.7 502 7615 done -0.18 0.90 0.251 3032 275.6 - - 2382 - - 114.53 1.994 2706 -4.9 0.422 - - - - - - 14.57 - 13.35
7616 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7616 begin climb
7618 911.7 - 508 7739 done 0.92 1.17 0.169 3375 293.2 - - 2382 - 136.3 116.68 1.950 2152 -4.7 0.418 - - - - - - 13.99 - 13.02
8032 872.4 9.7 538 8039 roll 0.92 - - 3386 - 2.47 0.070 974 -570.0 136.3 - - 2144 - - - - - - - - - 14.21 -
8060 869.5 9.3 543 8069 done 0.92 - - 3386 - 2.45 0.060 2378 573.1 136.3 - - 2144 - - - - - - - - - 14.27 -
8382 835.0 11.0 561 8388 roll 0.92 - - 3396 - 2.42 0.070 980 -577.7 136.3 - - 2144 - - - - - - - - - 14.44 -
8406 832.4 11.1 565 8413 done 0.92 - - 3396 - 2.40 0.059 2382 584.2 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - 14.45 -
8732 795.1 11.3 584 8738 roll 0.92 - - 3407 - 2.42 0.069 972 -582.6 136.3 - - 2142 - - - - - - - - - 14.56 -
8783 789.0 12.4 593 8789 done 0.92 - - 3407 - 2.40 0.061 2382 587.5 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - 14.57 -
9102 751.5 11.5 611 9110 roll 0.92 - - 3418 - 2.40 0.069 979 -584.6 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - 14.63 -
9148 746.0 12.4 619 9156 done 0.92 - - 3418 - 2.38 0.060 2377 587.4 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - 14.65 -
9474 705.1 12.9 638 9481 roll 0.92 - - 3429 - 2.38 0.067 979 -587.4 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - 14.67 -
9519 699.4 12.2 646 9527 done 0.92 0.15 0.288 3395 -226.7 2.38 0.060 2385 590.8 136.3 - - 2143 - - - - - - - - 14.52 14.69 -
9844 660.3 12.0 665 9851 roll 0.92 - - 3407 - 2.40 0.068 972 -588.8 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - 14.70 -
9878 656.0 12.3 671 9886 done 0.92 - - 3407 - 2.38 0.061 2379 591.2 136.3 - - 2142 - - - - - - - - - 14.70 -
10195 617.5 12.1 688 10202 roll 0.92 - - 3418 - 2.40 0.069 969 -587.5 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - 14.72 -
10224 613.6 12.3 693 10231 done 0.92 - - 3418 - 2.38 0.059 2384 594.5 136.3 - - 2142 - - - - - - - - - 14.73 -
10544 573.8 12.6 711 10552 roll 0.92 - - 3428 - 2.40 0.068 973 -587.9 136.3 - - 2142 - - - - - - - - - 14.73 -
10599 566.7 12.9 721 10606 done 0.92 0.15 0.275 3394 -226.7 2.38 0.061 2385 593.3 136.3 - - 2142 - - - - - - - - 14.59 14.75 -
10914 530.9 11.1 738 10921 roll 0.92 - - 3405 - 2.40 0.068 968 -590.4 136.3 - - 2141 - - - - - - - - - 14.75 -
10970 524.6 11.8 748 10976 done 0.92 - - 3405 - 2.35 0.058 2377 599.6 136.3 - - 2142 - - - - - - - - - 14.76 -
11284 488.2 11.7 765 11291 roll 0.92 - - 3416 - 2.38 0.067 970 -591.2 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - 14.76 -
11308 485.4 11.8 769 11315 done 0.92 - - 3416 - 2.35 0.059 2377 598.7 136.3 - - 2142 - - - - - - - - - 14.76 -
11634 447.0 11.9 788 11635 done 0.92 - - 3416 - - - 2377 - 136.3 - - 2142 - - - - - - - - - - -
11934 410.1 12.4 803 11942 roll 0.92 - - 3426 - 2.38 0.068 973 -589.9 136.3 - - 2142 - - - - - - - - - 14.76 -
11974 404.8 13.1 810 11982 done 0.92 0.12 0.274 3398 -233.3 2.35 0.061 2375 596.6 136.3 - - 2142 - - - - - - - - 14.62 14.77 -
12280 369.8 11.1 826 12281 done 0.92 - - 3398 - - - 2375 - 136.3 - - 2142 - - - - - - - - - - -
12581 338.2 10.0 841 12587 roll 0.92 - - 3409 - 2.35 0.069 979 -594.0 136.3 - - 2142 - - - - - - - - - 14.78 -
12654 330.6 9.9 855 12663 done 0.92 - - 3409 - 2.35 0.060 2385 598.3 136.3 - - 2142 - - - - - - - - - 14.78 -
12971 297.8 10.4 872 12978 roll 0.92 - - 3420 - 2.38 0.068 979 -590.8 136.3 - - 2142 - - - - - - - - - 14.77 -
13053 289.1 10.1 887 13062 done 0.92 - - 3420 - 2.35 0.060 2383 597.4 136.3 - - 2142 - - - - - - - - - 14.78 -
13359 256.4 10.7 903 13368 roll 0.92 - - 3420 - 2.42 0.093 3777 576.0 136.3 - - 2142 - - - - - - - - - 14.74 -
13374 254.6 11.0 905 13382 done 0.92 0.15 0.276 3395 -166.7 2.33 0.051 2354 -610.7 136.3 - - 2142 - - - - - - - - 14.61 14.81 -
13689 223.6 9.8 922 13696 roll 0.92 - - 3406 - 2.28 0.067 990 -598.2 136.3 - - 2142 - - - - - - - - - 14.78 -
13728 219.6 10.4 929 13736 done 0.92 - - 3406 - 2.33 0.057 2385 598.7 136.3 - - 2142 - - - - - - - - - 14.78 -
14034 189.6 9.8 945 14041 roll 0.92 - - 3417 - 2.35 0.067 991 -593.2 136.3 - - 2142 - - - - - - - - - 14.78 -
14074 186.0 9.5 952 14082 done 0.92 - - 3416 - 2.33 0.058 2384 597.9 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - 14.78 -
14380 158.9 8.5 968 14399 roll 0.96 - - 3427 - 2.42 0.068 993 -574.8 151.8 12.23 1.010 2086 -4.7 0.138 - - - - - - - 14.74 14.21
14444 153.4 8.9 979 14455 done 0.97 - - 3427 - 2.33 0.060 2376 593.6 156.8 5.40 0.874 2067 -3.5 0.116 - - - - - - - 14.73 14.16
14749 126.1 9.3 995 14757 roll 0.97 - - 3437 - 2.38 0.067 982 -585.7 156.8 - - 2066 - - - - - - - - - 14.71 -
14809 120.3 9.8 1006 14817 done 0.97 - - 3437 - 2.35 0.059 2381 595.3 156.8 - - 2066 - - - - - - - - - 14.72 -
15116 89.2 10.3 1017 15123 roll 0.97 - - 3448 - 2.38 0.070 987 -585.7 156.8 - - 2065 - - - - - - - - - 14.72 -
15231 77.6 9.6 1039 15240 done 0.97 0.15 0.262 3412 -240.0 2.35 0.060 2384 594.5 156.8 - - 2065 - - - - - - - - 14.58 14.73 -
15549 51.7 8.0 1051 15577 roll 1.02 - - 3424 - 2.45 0.070 992 -568.2 182.0 22.17 0.942 1963 -4.6 0.048 - - - - - - - 14.66 14.19
15615 46.3 8.0 1062 15643 done 1.08 - - 3422 - 2.35 0.061 2374 588.1 206.9 22.55 0.922 1864 -4.4 0.042 - - - - - - - 14.66 14.11
15951 19.2 7.7 1082 15973 roll 1.15 0.10 0.180 3470 480.0 2.45 0.070 990 -564.9 238.5 15.68 0.152 1742 -7.8 0.185 - - - - - - 14.62 14.61 14.54
16130 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16130 begin surface coast
16150 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16150 begin surface
SM 2.66 - - - - -9.01 9.55 0.082 196 20.5 2.55 0.063 2452 -3256.5 350.04 52.97 0.093 1281 24.2 -0.071 - - - - - -