DavisStrait Sep14 * SG217 * Dive index * Mission links * Dive 143 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 37.15 of 350.00 AH used of 24V (89.39% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -71.4 deg, depth 2.41 m • Intended pitch -17.5 deg, speed -9.167 cm/s
• VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350)
• GPS1 time: 34 s
• GPS2 time: 28 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
16 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
16 begin dive
18 - - - 73 VBD -0.92 - - 191 - - - 2457 - -136.3 -52.92 - 2601 - - - - - - - - - - -
75 3.2 -1.9 5 117 roll -0.92 12.43 0.425 2780 208.3 2.42 0.121 3778 545.9 -136.3 -17.88 - 3267 -37.2 - - - - - - - 14.29 14.47 14.74
349 57.3 -16.8 56 356 done -0.92 - - 2780 - 2.22 0.056 2445 -600.5 -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - 14.62 -
668 108.9 -15.8 69 677 roll -0.92 - - 2772 - 2.40 0.098 3777 555.0 -136.3 - - 3269 - - - - - - - - - 14.63 -
905 148.1 -15.7 115 911 done -0.92 - - 2772 - 2.20 0.055 2447 -604.5 -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - 14.71 -
1219 192.0 -13.7 132 1226 roll -0.92 - - 2772 - 2.35 0.070 1065 -588.1 -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - 14.69 -
1295 202.4 -14.3 146 1302 done -0.92 - - 2771 - 2.38 0.069 2452 582.8 -136.3 - - 3269 - - - - - - - - - 14.69 -
1609 245.2 -13.6 163 1611 done -0.92 - - 2772 - - - 2452 - -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - - -
1911 286.1 -13.5 178 1918 roll -0.92 - - 2771 - 2.35 0.102 3782 566.0 -136.3 - - 3272 - - - - - - - - - 14.69 -
1979 295.7 -13.4 190 1985 done -0.92 - - 2768 - 2.20 0.057 2447 -606.8 -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - 14.77 -
2303 336.0 -11.9 209 2304 done -0.92 - - 2772 - - - 2447 - -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - - -
2605 371.6 -11.9 224 2612 roll -0.92 - - 2771 - 2.40 0.100 3787 558.3 -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - 14.71 -
2661 378.6 -12.2 234 2667 done -0.92 - - 2771 - 2.22 0.056 2441 -606.3 -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - 14.80 -
2975 417.5 -13.0 251 2982 roll -0.92 - - 2771 - 2.33 0.067 1062 -591.8 -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - 14.78 -
3019 423.3 -13.5 259 3026 done -0.92 - - 2771 - 2.35 0.066 2451 591.1 -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - 14.75 -
3345 464.7 -12.8 278 3347 done -0.92 - - 2771 - - - 2451 - -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - - -
3645 501.6 -12.2 293 3646 done -0.92 - - 2771 - - - 2451 - -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - - -
3945 537.3 -11.7 308 3951 roll -0.92 - - 2771 - 2.35 0.100 3781 566.0 -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - 14.72 -
3973 541.0 -12.8 313 3981 done -0.92 - - 2771 - 2.20 0.056 2442 -608.6 -136.3 - - 3270 - - - - - - - - - 14.81 -
4294 578.5 -11.6 331 4295 done -0.92 - - 2771 - - - 2442 - -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - - -
4596 613.1 -11.8 346 4602 roll -0.92 - - 2772 - 2.33 0.068 1062 -592.3 -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - 14.78 -
4625 617.0 -12.9 351 4631 done -0.92 - - 2770 - 2.35 0.066 2451 591.1 -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - 14.77 -
4944 653.1 -11.0 369 4952 roll -0.92 - - 2771 - 2.35 0.099 3780 565.5 -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - 14.73 -
4976 656.7 -12.5 374 4983 done -0.92 - - 2771 - 2.17 0.054 2449 -613.4 -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - 14.82 -
5295 692.5 -11.2 392 5302 roll -0.92 - - 2771 - 2.33 0.067 1068 -592.7 -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - 14.77 -
5313 694.7 -10.9 395 5321 done -0.92 - - 2771 - 2.35 0.066 2455 590.2 -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - 14.76 -
5620 729.7 -11.3 411 5621 done -0.92 - - 2771 - - - 2455 - -136.3 - - 3269 - - - - - - - - - - -
5921 761.9 -10.3 426 5928 roll -0.92 - - 2771 - 2.35 0.067 1068 -590.2 -136.3 - - 3269 - - - - - - - - - 14.77 -
5935 763.4 -10.4 428 5941 done -0.92 - - 2771 - 2.35 0.066 2458 591.5 -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - 14.77 -
6249 794.8 -9.8 445 6257 roll -0.92 - - 2771 - 2.38 0.066 1068 -584.0 -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - 14.76 -
6280 797.8 -11.0 450 6286 done -0.92 - - 2771 - 2.35 0.066 2450 588.1 -136.3 - - 3269 - - - - - - - - - 14.76 -
6599 831.0 -10.4 468 6606 roll -0.92 - - 2771 - 2.35 0.067 1067 -588.5 -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - 14.76 -
6644 835.9 -11.0 476 6650 done -0.92 - - 2771 - 2.35 0.066 2454 590.2 -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - 14.73 -
6970 870.3 -10.9 495 6976 roll -0.92 - - 2770 - 2.38 0.065 1057 -587.0 -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - 14.76 -
7003 874.3 -11.8 501 7012 done -0.92 - - 2771 - 2.35 0.064 2447 591.5 -136.3 - - 3269 - - - - - - - - - 14.76 -
7320 908.6 -10.9 518 7327 roll -0.92 - - 2771 - 2.35 0.064 1058 -591.1 -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - 14.76 -
7381 915.7 -10.8 529 7391 done -0.92 - - 2771 - 2.38 0.063 2461 589.5 -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - 14.76 -
7646 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7646 begin apogee
7651 945.2 -11.3 543 7770 done -0.18 0.95 0.256 3030 272.6 - - 2387 - - 115.05 2.030 2708 -4.9 0.429 - - - - - - 14.57 - 13.33
7771 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7771 begin climb
7773 949.1 - 549 7901 roll 0.92 1.20 0.172 3394 303.3 2.60 0.067 975 -543.1 136.3 117.82 1.996 2148 -4.8 0.427 - - - - - - 13.97 13.63 12.97
8048 925.0 10.8 593 8056 done 0.92 - - 3394 - 2.50 0.060 2381 562.4 136.3 - - 2145 - - - - - - - - - 14.03 -
8369 890.1 10.9 611 8375 roll 0.92 - - 3405 - 2.45 0.069 980 -571.8 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - 14.33 -
8514 873.7 10.9 639 8521 done 0.92 - - 3405 - 2.42 0.060 2377 577.3 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - 14.41 -
8840 836.1 12.4 658 8847 roll 0.92 - - 3405 - 2.50 0.093 3785 563.2 136.3 - - 2142 - - - - - - - - - 14.49 -
8908 826.5 14.4 670 8915 done 0.92 - - 3416 - 2.38 0.052 2362 -597.9 136.3 - - 2142 - - - - - - - - - 14.59 -
9232 784.0 12.8 689 9241 roll 0.92 - - 3427 - 2.35 0.070 982 -587.2 136.3 - - 2142 - - - - - - - - - 14.62 -
9328 771.5 12.8 707 9335 done 0.92 0.15 0.288 3394 -220.0 2.38 0.061 2381 587.8 136.3 - - 2142 - - - - - - - - 14.47 14.67 -
9643 733.2 12.0 724 9650 roll 0.92 - - 3404 - 2.38 0.067 987 -585.7 136.3 - - 2142 - - - - - - - - - 14.67 -
9681 728.5 11.3 731 9689 done 0.92 - - 3405 - 2.35 0.059 2381 593.2 136.3 - - 2142 - - - - - - - - - 14.69 -
9988 690.0 12.6 747 9994 roll 0.92 - - 3416 - 2.38 0.068 986 -586.1 136.3 - - 2142 - - - - - - - - - 14.71 -
10037 683.7 12.6 756 10044 done 0.92 - - 3415 - 2.35 0.058 2385 595.3 136.3 - - 2141 - - - - - - - - - 14.72 -
10358 641.6 13.0 774 10364 roll 0.92 - - 3426 - 2.38 0.067 986 -587.8 136.3 - - 2142 - - - - - - - - - 14.72 -
10409 634.7 13.7 783 10416 done 0.92 0.12 0.278 3398 -233.3 2.33 0.058 2377 597.0 136.3 - - 2142 - - - - - - - - 14.58 14.73 -
10729 594.3 12.3 801 10737 roll 0.92 - - 3410 - 2.35 0.067 986 -591.9 136.3 - - 2141 - - - - - - - - - 14.74 -
10764 590.0 12.2 807 10770 done 0.92 - - 3410 - 2.33 0.057 2378 597.4 136.3 - - 2141 - - - - - - - - - 14.75 -
11078 550.8 12.2 824 11085 roll 0.92 - - 3420 - 2.35 0.066 986 -592.3 136.3 - - 2141 - - - - - - - - - 14.76 -
11147 542.3 12.1 837 11155 done 0.92 - - 3421 - 2.33 0.057 2378 597.4 136.3 - - 2141 - - - - - - - - - 14.74 -
11468 502.5 12.4 855 11475 roll 0.92 - - 3421 - 2.45 0.092 3776 570.6 136.3 - - 2142 - - - - - - - - - 14.72 -
11488 499.9 12.6 858 11496 done 0.92 0.15 0.277 3397 -160.0 2.33 0.051 2357 -609.0 136.3 - - 2142 - - - - - - - - 14.60 14.80 -
11793 464.5 11.4 874 11800 roll 0.92 - - 3407 - 2.30 0.067 983 -597.4 136.3 - - 2141 - - - - - - - - - 14.76 -
11882 454.4 11.5 890 11889 done 0.92 - - 3407 - 2.33 0.057 2375 597.4 136.3 - - 2141 - - - - - - - - - 14.78 -
12207 417.5 11.1 909 12215 roll 0.92 - - 3418 - 2.33 0.065 989 -594.8 136.3 - - 2141 - - - - - - - - - 14.77 -
12282 408.9 11.7 923 12288 done 0.92 - - 3418 - 2.33 0.059 2379 596.6 136.3 - - 2142 - - - - - - - - - 14.77 -
12596 372.9 11.4 940 12602 roll 0.92 - - 3428 - 2.35 0.067 988 -591.9 136.3 - - 2141 - - - - - - - - - 14.77 -
12640 367.8 11.6 948 12648 done 0.92 0.15 0.270 3393 -233.3 2.33 0.058 2377 596.1 136.3 - - 2141 - - - - - - - - 14.62 14.78 -
12966 334.3 10.3 967 12972 roll 0.92 - - 3404 - 2.35 0.065 981 -594.0 136.3 - - 2142 - - - - - - - - - 14.78 -
13000 330.6 10.5 973 13008 done 0.92 - - 3404 - 2.33 0.056 2378 599.6 136.3 - - 2139 - - - - - - - - - 14.78 -
13317 296.5 10.7 990 13323 roll 0.92 - - 3404 - 2.45 0.092 3782 573.1 136.3 - - 2142 - - - - - - - - - 14.74 -
13346 292.8 12.1 995 13352 done 0.92 - - 3414 - 2.30 0.052 2374 -612.2 136.3 - - 2142 - - - - - - - - - 14.82 -
13665 257.0 11.2 1013 13673 roll 0.92 - - 3424 - 2.33 0.067 988 -594.8 136.3 - - 2141 - - - - - - - - - 14.78 -
13685 254.5 11.3 1016 13694 done 0.92 0.12 0.269 3396 -233.3 2.33 0.057 2384 599.1 136.3 - - 2142 - - - - - - - - 14.61 14.76 -
13991 221.6 10.6 1032 13992 done 0.92 - - 3396 - - - 2384 - 136.3 - - 2142 - - - - - - - - - - -
14292 191.3 9.4 1047 14298 roll 0.92 - - 3407 - 2.35 0.067 991 -592.8 136.3 - - 2141 - - - - - - - - - 14.78 -
14406 180.2 9.7 1069 14414 done 0.92 - - 3407 - 2.33 0.060 2380 596.1 136.3 - - 2142 - - - - - - - - - 14.78 -
14723 151.6 8.6 1086 14742 roll 0.95 - - 3418 - 2.40 0.069 994 -577.5 148.5 9.50 0.975 2100 -4.4 0.130 - - - - - - - 14.76 14.22
14808 144.4 7.7 1101 14843 done 1.02 - - 3418 - 2.33 0.060 2377 593.6 179.9 25.92 1.028 1971 -5.0 0.132 - - - - - - - 14.75 14.14
15133 113.6 9.8 1120 15140 roll 1.02 - - 3428 - 2.38 0.068 984 -585.3 179.9 - - 1969 - - - - - - - - - 14.66 -
15224 104.7 9.8 1137 15234 done 1.02 - - 3428 - 2.35 0.059 2380 594.0 179.9 - - 1969 - - - - - - - - - 14.69 -
15530 73.3 10.2 1148 15537 roll 1.02 - - 3444 - 2.38 0.070 992 -583.2 179.9 - - 1968 - - - - - - - - - 14.71 -
15606 65.0 11.3 1162 15613 done 1.02 - - 3438 - 2.33 0.061 2376 594.0 179.9 - - 1968 - - - - - - - - - 14.71 -
15932 33.7 9.2 1176 15938 roll 1.02 - - 3439 - 2.47 0.098 3775 566.4 179.9 - - 1968 - - - - - - - - - 14.70 -
16001 28.6 7.2 1189 16047 done 1.11 - - 3449 - 2.30 0.052 2377 -607.8 222.8 35.40 0.909 1797 -4.8 0.029 - - - - - - - 14.77 14.15
16329 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16329 begin surface coast
16350 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16350 begin surface
SM 2.70 - - - - -8.98 9.65 0.099 211 21.8 0.12 0.148 2460 -56350.0 350.04 59.08 0.094 1282 21.7 -0.064 - - - - - -