DavisStrait Sep14 * SG217 * Dive index * Mission links * Dive 141 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 36.64 of 350.00 AH used of 24V (89.53% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -67.2 deg, depth 2.42 m • Intended pitch -17.5 deg, speed -9.167 cm/s
• VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350)
• GPS1 time: 122 s
• GPS2 time: 4 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
15 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
15 begin dive
17 - - - 63 VBD -0.92 - - 144 - - - 2459 - -136.3 -44.00 - 2373 - - - - - - - - - - -
65 3.0 -2.2 4 114 roll -0.92 12.80 0.431 2788 206.6 2.47 0.091 1064 -564.8 -136.3 -29.12 - 3266 -30.7 - - - - - - - 14.28 14.52 14.73
132 8.6 -13.8 14 139 done -0.92 - - 2786 - 2.40 0.069 2449 577.1 -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - 14.52 -
457 67.4 -15.7 31 458 done -0.92 - - 2786 - - - 2449 - -136.3 - - 3265 - - - - - - - - - - -
757 112.4 -14.8 41 764 roll -0.92 - - 2786 - 2.38 0.067 1067 -580.7 -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - 14.66 -
792 117.7 -15.3 47 800 done -0.92 - - 2784 - 2.38 0.067 2454 582.8 -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - 14.66 -
1109 161.1 -13.2 67 1117 roll -0.92 - - 2786 - 2.35 0.101 3783 565.5 -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - 14.65 -
1149 166.8 -13.9 74 1157 done -0.92 - - 2785 - 2.20 0.057 2451 -605.5 -136.3 - - 3266 - - - - - - - - - 14.73 -
1455 209.2 -14.0 90 1462 roll -0.92 - - 2784 - 2.40 0.100 3790 557.9 -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - 14.67 -
1521 218.9 -15.7 102 1527 done -0.92 - - 2785 - 2.20 0.056 2453 -607.7 -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - 14.76 -
1845 264.2 -13.1 121 1852 roll -0.92 - - 2785 - 2.38 0.070 1060 -585.3 -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - 14.71 -
1885 269.8 -13.6 128 1893 done -0.92 - - 2785 - 2.38 0.069 2453 585.3 -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - 14.72 -
2191 308.2 -11.5 144 2198 roll -0.92 - - 2785 - 2.38 0.068 1062 -584.5 -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - 14.73 -
2210 310.6 -11.5 147 2219 done -0.92 - - 2785 - 2.38 0.067 2457 586.1 -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - 14.73 -
2515 343.4 -10.7 163 2524 roll -0.92 - - 2785 - 2.35 0.101 3786 565.5 -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - 14.70 -
2541 346.2 -10.8 167 2549 done -0.92 - - 2785 - 2.20 0.054 2443 -610.5 -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - 14.79 -
2867 382.5 -11.3 186 2874 roll -0.92 - - 2785 - 2.40 0.099 3788 560.4 -136.3 - - 3266 - - - - - - - - - 14.71 -
2902 386.7 -11.8 192 2909 done -0.92 - - 2785 - 2.20 0.054 2445 -610.5 -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - 14.81 -
3217 421.9 -11.0 209 3223 roll -0.92 - - 2785 - 2.40 0.099 3789 560.0 -136.3 - - 3266 - - - - - - - - - 14.71 -
3236 424.1 -11.3 212 3244 done -0.92 - - 2785 - 2.20 0.055 2447 -610.0 -136.3 - - 3266 - - - - - - - - - 14.80 -
3542 458.6 -11.4 228 3549 roll -0.92 - - 2785 - 2.33 0.067 1071 -590.6 -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - 14.76 -
3571 462.2 -11.4 233 3578 done -0.92 - - 2785 - 2.35 0.066 2451 587.2 -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - 14.75 -
3891 498.6 -11.5 251 3899 roll -0.92 - - 2785 - 2.35 0.099 3784 567.2 -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - 14.72 -
3943 504.6 -12.3 260 3950 done -0.92 - - 2786 - 2.20 0.054 2441 -610.5 -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - 14.81 -
4262 540.1 -10.7 278 4269 roll -0.92 - - 2785 - 2.33 0.067 1061 -592.3 -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - 14.76 -
4307 545.2 -11.1 286 4314 done -0.92 - - 2785 - 2.38 0.065 2455 585.7 -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - 14.76 -
4632 580.8 -10.8 305 4633 done -0.92 - - 2786 - - - 2455 - -136.3 - - 3266 - - - - - - - - - - -
4934 614.5 -11.5 320 4940 roll -0.92 - - 2786 - 2.38 0.067 1060 -586.1 -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - 14.76 -
4952 616.9 -11.4 323 4962 done -0.92 - - 2785 - 2.35 0.064 2452 592.3 -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - 14.76 -
5258 652.6 -11.2 339 5266 roll -0.92 - - 2785 - 2.35 0.098 3787 568.1 -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - 14.73 -
5278 654.8 -10.6 342 5286 done -0.92 - - 2785 - 2.20 0.054 2442 -611.4 -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - 14.81 -
5584 689.2 -11.3 358 5591 roll -0.92 - - 2785 - 2.33 0.067 1059 -593.6 -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - 14.76 -
5604 691.6 -11.5 361 5612 done -0.92 - - 2785 - 2.35 0.064 2453 593.2 -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - 14.76 -
5908 725.3 -10.9 377 5915 roll -0.92 - - 2785 - 2.35 0.065 1068 -589.4 -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - 14.77 -
5929 727.6 -11.1 380 5937 done -0.92 - - 2785 - 2.35 0.065 2456 590.6 -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - 14.77 -
6234 761.0 -11.0 396 6241 roll -0.92 - - 2785 - 2.35 0.099 3790 567.7 -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - 14.72 -
6253 763.2 -10.9 399 6262 done -0.92 - - 2785 - 2.20 0.053 2441 -613.2 -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - 14.82 -
6558 796.4 -10.8 415 6560 done -0.92 - - 2785 - - - 2440 - -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - - -
6860 829.0 -10.5 430 6862 done -0.92 - - 2781 - - - 2441 - -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - - -
7159 859.8 -10.3 445 7166 roll -0.92 - - 2785 - 2.33 0.068 1070 -588.4 -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - 14.77 -
7208 865.2 -10.9 454 7214 done -0.92 - - 2785 - 2.35 0.066 2456 589.8 -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - 14.77 -
7528 898.0 -10.3 472 7535 roll -0.92 - - 2785 - 2.35 0.065 1069 -590.2 -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - 14.78 -
7575 902.7 -10.0 480 7582 done -0.92 - - 2785 - 2.35 0.063 2450 587.7 -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - 14.77 -
7899 935.3 -10.2 499 7907 roll -0.92 - - 2785 - 2.33 0.066 1070 -592.3 -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - 14.77 -
7939 939.6 -10.5 506 7947 done -0.92 - - 2785 - 2.35 0.066 2457 590.2 -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - 14.76 -
8064 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8064 begin apogee
8069 952.4 -10.3 513 8187 done -0.18 0.90 0.249 3032 274.4 - - 2394 - - 114.55 2.048 2710 -4.9 0.428 - - - - - - 14.57 - 13.32
8189 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8189 begin climb
8190 955.7 - 519 8319 roll 0.92 1.20 0.173 3396 303.3 2.67 0.070 980 -529.6 136.3 118.15 2.004 2148 -4.8 0.429 - - - - - - 13.97 13.64 12.97
8326 946.2 9.6 538 8332 done 0.92 - - 3397 - 2.55 0.057 2382 549.8 136.3 - - 2146 - - - - - - - - - 13.71 -
8646 907.7 12.0 556 8653 roll 0.92 - - 3397 - 2.55 0.092 3787 551.0 136.3 - - 2144 - - - - - - - - - 14.21 -
8664 905.1 12.3 559 8674 done 0.92 - - 3408 - 2.42 0.050 2368 -586.4 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - 14.28 -
8970 867.3 12.5 575 8979 roll 0.92 - - 3419 - 2.38 0.069 984 -581.5 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - 14.43 -
9031 859.5 12.8 586 9039 done 0.92 - - 3418 - 2.40 0.058 2385 583.8 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - 14.47 -
9337 819.9 12.9 602 9343 roll 0.92 - - 3429 - 2.42 0.070 981 -580.2 136.3 - - 2142 - - - - - - - - - 14.56 -
9371 815.3 13.7 608 9379 done 0.92 0.15 0.287 3396 -220.0 2.38 0.057 2378 587.0 136.3 - - 2142 - - - - - - - - 14.40 14.58 -
9686 778.6 11.5 625 9693 roll 0.92 - - 3407 - 2.40 0.069 984 -580.8 136.3 - - 2145 - - - - - - - - - 14.63 -
9722 774.5 11.1 631 9730 done 0.92 - - 3407 - 2.35 0.059 2376 592.3 136.3 - - 2142 - - - - - - - - - 14.64 -
10039 736.3 12.1 648 10045 roll 0.92 - - 3418 - 2.35 0.068 984 -592.3 136.3 - - 2142 - - - - - - - - - 14.67 -
10064 733.4 11.2 652 10071 done 0.92 - - 3418 - 2.35 0.058 2382 594.9 136.3 - - 2142 - - - - - - - - - 14.69 -
10388 692.6 12.5 671 10397 roll 0.92 - - 3429 - 2.38 0.069 983 -587.8 136.3 - - 2142 - - - - - - - - - 14.70 -
10423 688.1 12.6 677 10430 done 0.92 0.15 0.284 3395 -226.7 2.35 0.059 2383 595.7 136.3 - - 2141 - - - - - - - - 14.54 14.72 -
10741 652.2 11.2 694 10747 roll 0.92 - - 3406 - 2.38 0.068 984 -587.8 136.3 - - 2141 - - - - - - - - - 14.72 -
10769 648.6 10.7 699 10777 done 0.92 - - 3406 - 2.33 0.058 2375 597.0 136.3 - - 2142 - - - - - - - - - 14.73 -
11090 611.8 11.2 717 11096 roll 0.92 - - 3417 - 2.35 0.068 981 -593.2 136.3 - - 2142 - - - - - - - - - 14.73 -
11119 608.4 11.0 722 11125 done 0.92 - - 3416 - 2.35 0.059 2384 597.0 136.3 - - 2141 - - - - - - - - - 14.74 -
11439 570.3 12.1 740 11446 roll 0.92 - - 3428 - 2.40 0.069 980 -585.0 136.3 - - 2140 - - - - - - - - - 14.73 -
11475 565.8 12.1 746 11482 done 0.92 0.15 0.268 3393 -233.3 2.35 0.059 2382 596.6 136.3 - - 2144 - - - - - - - - 14.59 14.75 -
11790 531.4 10.7 763 11798 roll 0.92 - - 3403 - 2.38 0.067 980 -589.1 136.3 - - 2141 - - - - - - - - - 14.75 -
11845 525.2 11.2 773 11852 done 0.92 - - 3403 - 2.35 0.058 2384 597.4 136.3 - - 2142 - - - - - - - - - 14.76 -
12159 489.0 11.6 790 12166 roll 0.92 - - 3403 - 2.42 0.093 3776 575.2 136.3 - - 2141 - - - - - - - - - 14.73 -
12189 485.1 13.9 795 12198 done 0.92 - - 3414 - 2.30 0.050 2367 -612.6 136.3 - - 2141 - - - - - - - - - 14.80 -
12510 444.8 12.7 813 12517 roll 0.92 - - 3424 - 2.30 0.069 993 -597.4 136.3 - - 2141 - - - - - - - - - 14.76 -
12560 438.5 12.7 822 12568 done 0.92 0.12 0.271 3395 -241.7 2.33 0.059 2382 596.1 136.3 - - 2141 - - - - - - - - 14.62 14.77 -
12881 401.2 11.2 840 12883 done 0.92 - - 3396 - - - 2382 - 136.3 - - 2140 - - - - - - - - - - -
13180 369.7 10.2 855 13189 roll 0.92 - - 3406 - 2.35 0.068 993 -591.1 136.3 - - 2142 - - - - - - - - - 14.76 -
13201 367.6 10.2 858 13208 done 0.92 - - 3407 - 2.33 0.060 2379 594.8 136.3 - - 2142 - - - - - - - - - 14.77 -
13506 335.8 10.5 874 13507 done 0.92 - - 3407 - - - 2379 - 136.3 - - 2141 - - - - - - - - - - -
13806 301.3 12.1 889 13813 roll 0.92 - - 3417 - 2.35 0.070 991 -590.6 136.3 - - 2141 - - - - - - - - - 14.76 -
13835 297.9 11.9 894 13841 done 0.92 - - 3417 - 2.33 0.060 2379 595.7 136.3 - - 2142 - - - - - - - - - 14.77 -
14155 260.1 11.9 912 14156 done 0.92 - - 3417 - - - 2379 - 136.3 - - 2141 - - - - - - - - - - -
14455 223.7 11.6 927 14463 roll 0.92 - - 3428 - 2.35 0.070 991 -590.6 136.3 - - 2142 - - - - - - - - - 14.77 -
14535 214.5 11.0 942 14544 done 0.92 0.15 0.266 3393 -233.3 2.33 0.060 2379 595.7 136.3 - - 2142 - - - - - - - - 14.62 14.78 -
14842 186.8 8.5 958 14855 done 0.96 - - 3393 - - - 2379 - 150.7 11.10 1.023 2093 -4.4 0.152 - - - - - - - - 14.21
15142 160.1 8.5 973 15163 roll 0.99 - - 3393 - 2.53 0.095 3777 552.6 165.0 12.55 1.017 2033 -4.8 0.142 - - - - - - - 14.68 14.17
15207 153.8 10.8 984 15215 done 0.99 - - 3402 - 2.33 0.053 2366 -605.6 165.0 - - 2032 - - - - - - - - - 14.73 -
15512 123.3 9.8 1000 15519 roll 0.99 - - 3411 - 2.33 0.069 991 -590.1 165.0 - - 2032 - - - - - - - - - 14.71 -
15584 116.1 9.7 1013 15590 done 0.99 - - 3412 - 2.33 0.060 2374 593.6 165.0 - - 2032 - - - - - - - - - 14.72 -
15915 85.7 8.6 1028 15934 roll 1.02 - - 3412 - 2.47 0.094 3783 570.4 177.6 11.30 0.940 1982 -4.4 0.076 - - - - - - - 14.68 14.19
16008 76.7 9.8 1045 16016 done 1.02 - - 3422 - 2.35 0.054 2370 -601.3 177.6 - - 1980 - - - - - - - - - 14.73 -
16316 49.5 8.6 1056 16334 roll 1.04 - - 3422 - 2.50 0.095 3774 561.6 189.4 11.10 0.907 1934 -4.1 0.043 - - - - - - - 14.66 14.19
16477 39.9 4.0 1086 16592 done 1.29 0.20 0.139 3505 415.0 2.33 0.054 2359 -607.3 303.5 100.70 0.907 1466 -4.6 0.039 - - - - - - 14.65 14.73 13.90
16799 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16800 begin surface coast
16810 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16811 begin surface
SM 2.12 - - - - -8.97 9.98 0.106 215 21.5 0.15 0.122 2466 -58693.3 350.04 20.17 0.096 1282 63.6 -0.143 - - - - - -