DavisStrait Sep14 * SG217 * Dive index * Mission links * Dive 139 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 36.11 of 350.00 AH used of 24V (89.68% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -70.4 deg, depth 2.35 m • Intended pitch -17.5 deg, speed -9.167 cm/s
• VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350)
• GPS1 time: 38 s
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
15 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
15 begin dive
17 - - - 73 VBD -0.92 - - 166 - - - 2464 - -136.3 -53.35 - 2623 - - - - - - - - - - -
75 3.2 -2.0 5 111 roll -0.92 12.60 0.427 2791 208.3 2.53 0.096 1053 -557.7 -136.3 -15.98 - 3267 -40.3 - - - - - - - 14.29 14.50 14.73
152 15.2 -18.5 17 159 done -0.92 - - 2786 - 2.40 0.067 2435 575.8 -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - 14.50 -
488 75.5 -16.6 33 495 roll -0.92 - - 2786 - 2.40 0.099 3780 560.4 -136.3 - - 3269 - - - - - - - - - 14.59 -
543 84.3 -14.6 43 550 done -0.92 - - 2786 - 2.22 0.054 2443 -602.3 -136.3 - - 3269 - - - - - - - - - 14.67 -
858 132.0 -15.1 56 866 roll -0.92 - - 2785 - 2.40 0.099 3781 557.5 -136.3 - - 3269 - - - - - - - - - 14.63 -
933 144.1 -15.9 70 939 done -0.92 - - 2785 - 2.20 0.056 2449 -605.5 -136.3 - - 3269 - - - - - - - - - 14.72 -
1250 190.3 -14.1 87 1256 roll -0.92 - - 2785 - 2.33 0.099 3781 571.7 -136.3 - - 3269 - - - - - - - - - 14.66 -
1305 198.3 -13.9 97 1312 done -0.92 - - 2785 - 2.20 0.057 2452 -604.1 -136.3 - - 3269 - - - - - - - - - 14.74 -
1620 237.6 -12.1 114 1627 roll -0.92 - - 2785 - 2.35 0.069 1064 -590.6 -136.3 - - 3269 - - - - - - - - - 14.71 -
1665 243.2 -11.9 122 1671 done -0.92 - - 2785 - 2.38 0.068 2454 584.0 -136.3 - - 3269 - - - - - - - - - 14.71 -
1990 283.2 -12.4 141 1997 roll -0.92 - - 2785 - 2.35 0.101 3780 564.3 -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - 14.69 -
2094 297.1 -12.5 160 2104 done -0.92 - - 2785 - 2.20 0.056 2443 -607.7 -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - 14.77 -
2399 336.8 -13.2 176 2408 roll -0.92 - - 2785 - 2.33 0.068 1068 -590.1 -136.3 - - 3266 - - - - - - - - - 14.73 -
2414 338.8 -13.5 178 2421 done -0.92 - - 2785 - 2.35 0.067 2451 588.5 -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - 14.73 -
2728 379.3 -12.6 195 2735 roll -0.92 - - 2785 - 2.38 0.100 3790 562.6 -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - 14.70 -
2828 392.5 -13.0 214 2836 done -0.92 - - 2785 - 2.20 0.054 2449 -609.5 -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - 14.79 -
3134 430.4 -12.4 230 3141 roll -0.92 - - 2785 - 2.35 0.069 1059 -591.5 -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - 14.75 -
3165 434.1 -12.6 235 3172 done -0.92 - - 2785 - 2.38 0.067 2456 587.0 -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - 14.74 -
3486 475.4 -13.1 253 3492 roll -0.92 - - 2784 - 2.35 0.100 3783 564.7 -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - 14.70 -
3525 480.7 -13.9 260 3534 done -0.92 - - 2783 - 2.20 0.055 2443 -609.1 -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - 14.79 -
3831 517.8 -11.7 276 3832 done -0.92 - - 2785 - - - 2443 - -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - - -
4131 552.8 -11.5 291 4132 done -0.92 - - 2785 - - - 2443 - -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - - -
4432 587.3 -11.5 306 4439 roll -0.92 - - 2785 - 2.42 0.099 3787 555.4 -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - 14.69 -
4456 590.2 -11.9 310 4462 done -0.92 - - 2785 - 2.20 0.056 2448 -608.6 -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - 14.81 -
4782 626.4 -11.1 329 4788 roll -0.92 - - 2785 - 2.33 0.068 1067 -592.7 -136.3 - - 3265 - - - - - - - - - 14.76 -
4811 629.9 -12.3 334 4817 done -0.92 - - 2785 - 2.35 0.067 2453 589.8 -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - 14.76 -
5130 664.3 -10.5 352 5131 done -0.92 - - 2785 - - - 2454 - -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - - -
5431 695.9 -10.8 367 5432 done -0.92 - - 2785 - - - 2454 - -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - - -
5731 726.4 -10.2 382 5737 roll -0.92 - - 2785 - 2.38 0.067 1059 -586.1 -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - 14.77 -
5760 729.6 -10.8 387 5766 done -0.92 - - 2785 - 2.35 0.066 2452 592.8 -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - 14.77 -
6080 762.1 -10.3 405 6081 done -0.92 - - 2785 - - - 2452 - -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - - -
6380 792.3 -9.6 420 6388 roll -0.92 - - 2785 - 2.35 0.067 1067 -589.4 -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - 14.78 -
6406 795.1 -10.4 424 6414 done -0.92 - - 2785 - 2.35 0.066 2458 591.9 -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - 14.77 -
6732 828.4 -10.7 443 6733 done -0.92 - - 2784 - - - 2458 - -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - - -
7032 859.8 -10.5 458 7033 done -0.92 - - 2785 - - - 2457 - -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - - -
7333 891.3 -10.7 473 7340 roll -0.92 - - 2790 - 2.38 0.068 1061 -586.6 -136.3 - - 3269 - - - - - - - - - 14.78 -
7346 893.0 -10.8 475 7353 done -0.92 - - 2785 - 2.35 0.066 2450 591.1 -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - 14.77 -
7539 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7539 begin apogee
7544 912.7 -9.9 486 7662 done -0.18 0.90 0.250 3033 275.6 - - 2392 - - 114.45 1.993 2708 -4.9 0.422 - - - - - - 14.59 - 13.35
7664 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7664 begin climb
7666 915.8 - 492 7795 roll 0.92 1.17 0.174 3390 305.1 2.62 0.070 974 -541.2 136.3 117.35 1.950 2149 -4.8 0.421 - - - - - - 14.00 13.68 13.03
8008 883.1 11.6 547 8016 done 0.92 - - 3390 - 2.47 0.063 2377 568.0 136.3 - - 2145 - - - - - - - - - 14.14 -
8314 847.1 11.7 563 8321 roll 0.92 - - 3387 - 2.53 0.094 3784 556.1 136.3 - - 2144 - - - - - - - - - 14.35 -
8512 820.6 14.0 601 8519 done 0.92 - - 3401 - 2.40 0.054 2366 -590.8 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - 14.50 -
8827 781.4 12.2 618 8833 roll 0.92 - - 3412 - 2.35 0.070 983 -588.5 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - 14.57 -
8888 773.9 12.5 629 8896 done 0.92 - - 3411 - 2.38 0.058 2382 587.8 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - 14.59 -
9193 735.0 12.9 645 9199 roll 0.92 - - 3423 - 2.40 0.068 977 -585.4 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - 14.64 -
9227 730.4 13.0 651 9234 done 0.92 0.12 0.285 3396 -225.0 2.38 0.060 2383 590.8 136.3 - - 2143 - - - - - - - - 14.50 14.65 -
9542 691.5 12.3 668 9550 roll 0.92 - - 3406 - 2.38 0.068 984 -587.8 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - 14.68 -
9572 687.7 12.6 673 9579 done 0.92 - - 3407 - 2.35 0.058 2384 595.7 136.3 - - 2142 - - - - - - - - - 14.69 -
9892 647.8 12.4 691 9898 roll 0.92 - - 3418 - 2.38 0.068 985 -587.8 136.3 - - 2142 - - - - - - - - - 14.71 -
9927 643.5 12.4 697 9933 done 0.92 - - 3418 - 2.33 0.058 2375 596.6 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - 14.72 -
10241 602.3 13.2 714 10248 roll 0.92 - - 3429 - 2.35 0.067 981 -593.2 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - 14.73 -
10275 597.7 13.2 720 10284 done 0.92 0.15 0.272 3394 -233.3 2.35 0.058 2383 596.6 136.3 - - 2142 - - - - - - - - 14.58 14.74 -
10592 559.4 12.0 737 10599 roll 0.92 - - 3405 - 2.40 0.068 979 -585.0 136.3 - - 2142 - - - - - - - - - 14.74 -
10622 555.7 11.8 742 10628 done 0.92 - - 3405 - 2.38 0.059 2382 589.5 136.3 - - 2142 - - - - - - - - - 14.75 -
10941 517.0 12.4 760 10949 roll 0.92 - - 3416 - 2.38 0.068 979 -589.5 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - 14.75 -
10976 512.6 12.2 766 10982 done 0.92 - - 3415 - 2.35 0.060 2381 596.6 136.3 - - 2142 - - - - - - - - - 14.76 -
11290 474.3 12.1 783 11297 roll 0.92 - - 3426 - 2.38 0.069 978 -589.5 136.3 - - 2142 - - - - - - - - - 14.76 -
11335 468.8 12.6 791 11342 done 0.92 0.12 0.271 3398 -233.3 2.35 0.059 2378 595.7 136.3 - - 2140 - - - - - - - - 14.64 14.76 -
11660 432.0 11.3 810 11666 roll 0.92 - - 3409 - 2.38 0.070 976 -589.1 136.3 - - 2142 - - - - - - - - - 14.76 -
11694 428.3 10.6 816 11702 done 0.92 - - 3409 - 2.35 0.060 2380 597.4 136.3 - - 2142 - - - - - - - - - 14.77 -
12011 393.5 11.0 833 12017 roll 0.92 - - 3420 - 2.38 0.068 976 -589.9 136.3 - - 2142 - - - - - - - - - 14.76 -
12045 389.7 10.7 839 12052 done 0.92 - - 3420 - 2.35 0.058 2382 598.3 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - 14.78 -
12359 353.6 11.8 856 12368 roll 0.92 - - 3431 - 2.40 0.069 974 -586.7 136.3 - - 2142 - - - - - - - - - 14.76 -
12380 351.2 11.3 859 12388 done 0.92 0.15 0.268 3396 -233.3 2.35 0.061 2376 596.6 136.3 - - 2142 - - - - - - - - 14.62 14.78 -
12685 319.2 10.2 875 12692 roll 0.92 - - 3407 - 2.35 0.067 976 -595.7 136.3 - - 2142 - - - - - - - - - 14.77 -
12785 308.8 10.3 894 12793 done 0.92 - - 3406 - 2.35 0.060 2378 596.6 136.3 - - 2142 - - - - - - - - - 14.78 -
13092 276.4 10.6 910 13098 roll 0.92 - - 3406 - 2.45 0.093 3786 574.7 136.3 - - 2142 - - - - - - - - - 14.74 -
13125 272.3 12.5 916 13134 done 0.92 - - 3417 - 2.33 0.051 2361 -611.6 136.3 - - 2142 - - - - - - - - - 14.81 -
13442 237.9 10.9 933 13449 roll 0.92 - - 3417 - 2.50 0.093 3783 568.8 136.3 - - 2142 - - - - - - - - - 14.74 -
13510 229.8 12.6 945 13518 done 0.92 0.15 0.278 3392 -166.7 2.30 0.054 2379 -610.4 136.3 - - 2142 - - - - - - - - 14.62 14.81 -
13836 199.4 8.7 964 13850 roll 0.94 - - 3402 - 2.33 0.067 989 -596.6 145.6 7.62 0.984 2111 -4.1 0.155 - - - - - - - 14.77 14.20
13973 188.0 8.1 990 14000 done 1.00 - - 3403 - 2.33 0.060 2376 595.3 169.2 19.50 1.070 2017 -4.8 0.159 - - - - - - - 14.76 14.14
14313 159.3 8.3 1011 14340 roll 1.04 - - 3412 - 2.42 0.069 990 -572.7 188.2 16.40 1.029 1938 -4.8 0.140 - - - - - - - 14.63 14.12
14367 154.5 8.7 1020 14382 done 1.06 - - 3412 - 2.35 0.059 2379 591.1 197.9 8.90 0.960 1900 -4.3 0.129 - - - - - - - 14.64 14.08
14690 121.3 10.3 1038 14696 roll 1.06 - - 3411 - 2.47 0.096 3774 564.8 197.9 - - 1897 - - - - - - - - - 14.62 -
14770 112.5 10.4 1053 14776 done 1.06 - - 3422 - 2.33 0.052 2372 -601.7 197.9 - - 1897 - - - - - - - - - 14.70 -
15090 81.4 9.4 1066 15096 roll 1.06 - - 3432 - 2.35 0.070 984 -590.6 197.9 - - 1896 - - - - - - - - - 14.70 -
15205 69.9 9.2 1088 15213 done 1.06 - - 3433 - 2.35 0.060 2377 592.8 198.2 - - 1896 - - - - - - - - - 14.71 -
15522 38.8 8.5 1100 15542 roll 1.09 - - 3442 - 2.38 0.069 986 -584.5 212.3 13.32 0.914 1839 -4.3 0.034 - - - - - - - 14.69 14.19
15642 29.3 7.1 1122 15688 done 1.19 0.08 0.231 3468 325.0 2.38 0.062 2378 584.9 258.1 39.60 0.913 1654 -4.7 0.028 - - - - - - 14.62 14.68 14.08
15906 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
15906 begin surface coast
15916 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
15917 begin surface
SM 2.21 - - - - -9.01 9.75 0.099 200 20.4 0.10 0.162 2458 -88120.0 350.04 42.58 0.095 1282 30.1 -0.072 - - - - - -