DavisStrait Sep14 * SG217 * Dive index * Mission links * Dive 137 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 35.60 of 350.00 AH used of 24V (89.83% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -63.5 deg, depth 2.37 m • Intended pitch -17.5 deg, speed -9.167 cm/s
• VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350)
• GPS1 time: 64 s
• GPS2 time: 5 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
15 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
15 begin dive
17 - - - 63 VBD -0.92 - - 172 - - - 2450 - -136.3 -43.72 - 2409 - - - - - - - - - - -
65 3.4 -3.6 4 109 roll -0.92 12.50 0.423 2785 209.0 2.47 0.123 3786 540.9 -136.3 -22.08 - 3267 -38.9 - - - - - - - 14.30 14.50 14.73
347 55.6 -17.3 55 354 done -0.92 - - 2785 - 2.22 0.056 2451 -601.4 -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - 14.60 -
667 105.9 -16.3 68 673 roll -0.92 - - 2775 - 2.38 0.096 3780 558.4 -136.3 - - 3269 - - - - - - - - - 14.61 -
878 140.6 -16.0 108 884 done -0.92 - - 2775 - 2.20 0.057 2451 -604.1 -136.3 - - 3269 - - - - - - - - - 14.71 -
1202 188.0 -13.9 127 1209 roll -0.92 - - 2780 - 2.35 0.070 1066 -589.4 -136.3 - - 3269 - - - - - - - - - 14.69 -
1231 192.3 -14.8 132 1238 done -0.92 - - 2773 - 2.38 0.069 2453 582.8 -136.3 - - 3269 - - - - - - - - - 14.70 -
1551 239.4 -14.8 150 1558 roll -0.92 - - 2772 - 2.38 0.102 3786 560.1 -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - 14.68 -
1655 254.8 -14.1 169 1664 done -0.92 - - 2771 - 2.20 0.056 2450 -607.3 -136.3 - - 3269 - - - - - - - - - 14.76 -
1961 296.5 -13.0 185 1969 roll -0.92 - - 2772 - 2.35 0.069 1060 -591.5 -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - 14.73 -
2027 305.5 -13.3 197 2035 done -0.92 - - 2772 - 2.38 0.068 2455 586.1 -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - 14.73 -
2353 345.4 -11.6 216 2354 done -0.92 - - 2772 - - - 2455 - -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - - -
2654 380.8 -11.8 231 2660 roll -0.92 - - 2772 - 2.40 0.069 1061 -580.8 -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - 14.75 -
2703 386.8 -12.3 240 2709 done -0.92 - - 2772 - 2.38 0.068 2456 586.1 -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - 14.76 -
3023 425.2 -12.2 258 3030 roll -0.92 - - 2772 - 2.35 0.101 3786 566.0 -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - 14.71 -
3100 435.7 -14.0 272 3107 done -0.92 - - 2772 - 2.20 0.055 2445 -609.5 -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - 14.81 -
3414 475.5 -12.6 289 3416 done -0.92 - - 2772 - - - 2445 - -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - - -
3715 513.9 -12.9 304 3716 done -0.92 - - 2772 - - - 2445 - -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - - -
4015 551.6 -12.2 319 4016 done -0.92 - - 2772 - - - 2445 - -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - - -
4316 587.7 -11.9 334 4317 done -0.92 - - 2772 - - - 2445 - -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - - -
4615 623.1 -11.8 349 4617 done -0.92 - - 2772 - - - 2444 - -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - - -
4917 659.0 -12.0 364 4918 done -0.92 - - 2772 - - - 2442 - -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - - -
5215 694.6 -11.8 379 5217 done -0.92 - - 2772 - - - 2445 - -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - - -
5515 728.4 -11.3 394 5517 done -0.92 - - 2772 - - - 2445 - -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - - -
5816 761.4 -10.8 409 5817 done -0.92 - - 2772 - - - 2445 - -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - - -
6115 793.7 -10.8 424 6116 done -0.92 - - 2772 - - - 2445 - -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - - -
6415 826.4 -10.7 439 6421 roll -0.92 - - 2772 - 2.33 0.070 1068 -591.0 -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - 14.78 -
6448 830.2 -11.4 445 6456 done -0.92 - - 2772 - 2.35 0.070 2451 588.5 -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - 14.77 -
6766 864.6 -10.8 462 6772 roll -0.92 - - 2772 - 2.35 0.068 1063 -590.6 -136.3 - - 3269 - - - - - - - - - 14.77 -
6803 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
6803 begin apogee
6810 869.1 -10.9 469 6928 done -0.18 0.95 0.255 3037 278.9 - - 2378 - - 113.45 1.945 2707 -5.0 0.415 - - - - - - 14.58 - 13.37
6929 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
6930 begin climb
6931 872.8 - 475 7052 done 0.92 1.17 0.170 3374 288.0 - - 2378 - 136.3 115.82 1.902 2152 -4.8 0.413 - - - - - - 14.00 - 13.07
7349 834.9 10.6 505 7357 roll 0.92 - - 3384 - 2.45 0.070 993 -565.3 136.3 - - 2144 - - - - - - - - - 14.23 -
7383 830.9 10.8 511 7390 done 0.92 - - 3385 - 2.42 0.060 2382 574.0 136.3 - - 2144 - - - - - - - - - 14.26 -
7698 796.6 11.2 528 7699 done 0.92 - - 3385 - - - 2382 - 136.3 - - 2144 - - - - - - - - - - -
7998 763.3 11.1 543 8004 roll 0.92 - - 3395 - 2.40 0.070 991 -579.6 136.3 - - 2147 - - - - - - - - - 14.55 -
8051 757.2 11.3 553 8060 done 0.92 - - 3395 - 2.38 0.060 2376 581.9 136.3 - - 2144 - - - - - - - - - 14.57 -
8369 720.2 11.8 570 8375 roll 0.92 - - 3395 - 2.47 0.093 3778 567.6 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - 14.60 -
8403 715.5 13.3 576 8410 done 0.92 - - 3406 - 2.33 0.050 2372 -603.4 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - 14.67 -
8717 676.2 12.4 593 8726 roll 0.92 - - 3417 - 2.35 0.069 984 -590.6 136.3 - - 2142 - - - - - - - - - 14.68 -
8768 670.1 12.4 602 8775 done 0.92 - - 3417 - 2.35 0.060 2382 594.9 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - 14.68 -
9088 630.1 12.7 620 9095 roll 0.92 - - 3428 - 2.38 0.067 981 -588.7 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - 14.71 -
9116 626.4 12.4 625 9125 done 0.92 0.15 0.273 3394 -226.7 2.35 0.058 2378 594.5 136.3 - - 2142 - - - - - - - - 14.56 14.71 -
9438 589.1 11.5 643 9439 done 0.92 - - 3393 - - - 2378 - 136.3 - - 2142 - - - - - - - - - - -
9740 555.8 10.9 658 9746 roll 0.92 - - 3404 - 2.35 0.070 990 -590.6 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - 14.74 -
9816 547.0 10.8 672 9823 done 0.92 - - 3404 - 2.33 0.062 2375 594.4 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - 14.75 -
10130 511.8 11.2 689 10139 roll 0.92 - - 3404 - 2.45 0.094 3774 571.0 136.3 - - 2142 - - - - - - - - - 14.72 -
10171 506.5 12.1 696 10178 done 0.92 - - 3415 - 2.30 0.053 2372 -609.6 136.3 - - 2142 - - - - - - - - - 14.79 -
10477 469.1 12.2 712 10483 roll 0.92 - - 3425 - 2.33 0.068 985 -595.3 136.3 - - 2142 - - - - - - - - - 14.76 -
10562 458.5 12.0 728 10570 done 0.92 0.12 0.272 3397 -233.3 2.33 0.059 2375 596.6 136.3 - - 2142 - - - - - - - - 14.62 14.77 -
10888 422.7 11.0 747 10894 roll 0.92 - - 3408 - 2.33 0.065 990 -594.4 136.3 - - 2142 - - - - - - - - - 14.77 -
10913 420.0 10.8 751 10920 done 0.92 - - 3408 - 2.33 0.059 2380 596.6 136.3 - - 2142 - - - - - - - - - 14.78 -
11239 383.6 11.3 770 11245 roll 0.92 - - 3418 - 2.35 0.068 990 -591.5 136.3 - - 2142 - - - - - - - - - 14.77 -
11285 378.5 11.1 778 11292 done 0.92 - - 3419 - 2.35 0.061 2378 590.6 136.3 - - 2142 - - - - - - - - - 14.78 -
11609 341.1 11.4 797 11617 roll 0.92 - - 3429 - 2.35 0.069 990 -590.6 136.3 - - 2142 - - - - - - - - - 14.77 -
11644 337.0 11.5 803 11651 done 0.92 0.15 0.272 3394 -233.3 2.33 0.060 2377 595.3 136.3 - - 2142 - - - - - - - - 14.62 14.78 -
11959 304.7 10.3 820 11966 roll 0.92 - - 3405 - 2.35 0.067 986 -591.9 136.3 - - 2142 - - - - - - - - - 14.78 -
12059 293.8 10.4 839 12067 done 0.92 - - 3405 - 2.33 0.058 2376 596.6 136.3 - - 2142 - - - - - - - - - 14.78 -
12365 261.4 10.4 855 12372 roll 0.92 - - 3414 - 2.35 0.066 981 -593.6 136.3 - - 2141 - - - - - - - - - 14.78 -
12439 253.5 11.4 869 12448 done 0.92 - - 3414 - 2.35 0.059 2385 597.4 136.3 - - 2142 - - - - - - - - - 14.78 -
12756 219.5 10.8 886 12758 done 0.92 - - 3415 - - - 2385 - 136.3 - - 2142 - - - - - - - - - - -
13056 187.3 10.2 901 13064 roll 0.92 - - 3415 - 2.42 0.096 3775 574.4 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - 14.75 -
13122 179.4 12.5 913 13131 done 0.92 0.12 0.281 3397 -150.0 2.30 0.054 2371 -610.4 136.3 - - 2142 - - - - - - - - 14.61 14.82 -
13449 149.1 8.7 932 13464 roll 0.95 - - 3408 - 2.40 0.069 983 -578.3 146.6 8.18 0.948 2108 -4.2 0.123 - - - - - - - 14.77 14.21
13550 140.2 9.6 950 13556 done 0.95 - - 3408 - 2.35 0.060 2383 595.7 146.6 - - 2108 - - - - - - - - - 14.75 -
13876 110.1 9.0 966 13883 roll 0.95 - - 3418 - 2.42 0.067 991 -575.2 149.9 2.92 0.614 2098 -3.4 0.115 - - - - - - - 14.77 14.08
13927 105.4 8.8 975 13948 done 0.97 - - 3418 - 2.33 0.059 2378 595.3 158.1 9.43 0.942 2060 -4.0 0.085 - - - - - - - 14.76 14.20
14242 75.8 9.5 988 14249 roll 0.97 - - 3428 - 2.40 0.069 985 -580.4 158.1 - - 2060 - - - - - - - - - 14.73 -
14282 72.0 9.5 995 14288 done 0.97 - - 3428 - 2.35 0.058 2383 594.9 158.1 - - 2060 - - - - - - - - - 14.71 -
14613 42.2 9.1 1010 14620 roll 0.98 - - 3438 - 2.38 0.069 991 -584.9 159.8 - - 2059 - - - - - - - - - 14.75 -
14855 27.9 5.9 1056 14926 done 1.14 - - 3438 - 2.35 0.063 2382 591.9 232.7 62.17 0.907 1758 -4.8 0.028 - - - - - - - 14.75 14.06
15213 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
15213 begin surface coast
15235 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
15235 begin surface
SM 2.51 - - - - -8.96 9.65 0.104 218 22.5 0.10 0.165 2454 -67680.0 350.04 54.25 0.093 1282 23.6 -0.065 - - - - - -