DavisStrait Sep14 * SG217 * Dive index * Mission links * Dive 117 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 31.44 of 350.00 AH used of 24V (91.02% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -67.2 deg, depth 2.37 m • Intended pitch -17.5 deg, speed -9.167 cm/s
• VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350)
• GPS1 time: 60 s
• GPS2 time: 4 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
15 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
15 begin dive
17 - - - 73 VBD -0.92 - - 180 - - - 2460 - -136.3 -53.25 - 2654 - - - - - - - - - - -
75 3.4 -2.3 5 111 roll -0.92 12.40 0.426 2788 210.3 2.47 0.091 1058 -567.6 -136.3 -15.55 - 3267 -39.4 - - - - - - - 14.36 14.57 14.77
224 28.6 -17.0 32 231 done -0.92 - - 2786 - 2.38 0.069 2441 581.1 -136.3 - - 3269 - - - - - - - - - 14.59 -
544 77.8 -14.0 45 552 roll -0.92 - - 2786 - 2.38 0.067 1059 -580.7 -136.3 - - 3269 - - - - - - - - - 14.67 -
619 88.4 -14.4 59 626 done -0.92 - - 2786 - 2.38 0.067 2452 585.3 -136.3 - - 3269 - - - - - - - - - 14.69 -
936 131.8 -13.4 74 942 roll -0.92 - - 2785 - 2.35 0.096 3787 568.1 -136.3 - - 3269 - - - - - - - - - 14.69 -
975 137.5 -14.5 81 984 done -0.92 - - 2786 - 2.20 0.054 2450 -607.7 -136.3 - - 3270 - - - - - - - - - 14.76 -
1281 175.6 -12.2 97 1282 done -0.92 - - 2786 - - - 2451 - -136.3 - - 3270 - - - - - - - - - - -
1581 210.3 -11.5 112 1588 roll -0.92 - - 2785 - 2.38 0.096 3791 563.0 -136.3 - - 3269 - - - - - - - - - 14.73 -
1657 219.7 -12.5 126 1663 done -0.92 - - 2785 - 2.20 0.056 2451 -609.1 -136.3 - - 3269 - - - - - - - - - 14.81 -
1971 255.6 -11.2 143 1972 done -0.92 - - 2786 - - - 2450 - -136.3 - - 3269 - - - - - - - - - - -
2273 289.7 -11.6 158 2279 roll -0.92 - - 2785 - 2.35 0.095 3782 566.8 -136.3 - - 3269 - - - - - - - - - 14.76 -
2302 293.4 -11.7 163 2308 done -0.92 - - 2785 - 2.20 0.057 2444 -608.2 -136.3 - - 3269 - - - - - - - - - 14.83 -
2621 329.3 -11.6 181 2622 done -0.92 - - 2785 - - - 2446 - -136.3 - - 3269 - - - - - - - - - - -
2921 362.2 -10.8 196 2923 done -0.92 - - 2785 - - - 2445 - -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - - -
3221 392.7 -9.9 211 3223 done -0.92 - - 2785 - - - 2444 - -136.3 - - 3269 - - - - - - - - - - -
3522 423.8 -10.2 226 3529 roll -0.92 - - 2785 - 2.38 0.096 3790 565.5 -136.3 - - 3269 - - - - - - - - - 14.78 -
3583 430.8 -11.7 237 3593 done -0.92 - - 2785 - 2.20 0.057 2448 -610.0 -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - 14.85 -
3889 463.0 -10.3 253 3890 done -0.92 - - 2785 - - - 2448 - -136.3 - - 3269 - - - - - - - - - - -
4191 493.5 -10.4 268 4198 roll -0.92 - - 2785 - 2.33 0.069 1063 -594.4 -136.3 - - 3269 - - - - - - - - - 14.81 -
4225 497.4 -11.3 274 4232 done -0.92 - - 2782 - 2.35 0.067 2453 591.5 -136.3 - - 3269 - - - - - - - - - 14.82 -
4540 530.9 -10.8 291 4546 roll -0.92 - - 2786 - 2.38 0.067 1054 -587.8 -136.3 - - 3269 - - - - - - - - - 14.81 -
4594 537.2 -11.8 301 4602 done -0.92 - - 2785 - 2.35 0.065 2453 595.3 -136.3 - - 3269 - - - - - - - - - 14.81 -
4911 570.0 -10.0 318 4917 roll -0.92 - - 2785 - 2.33 0.096 3785 571.7 -136.3 - - 3270 - - - - - - - - - 14.78 -
5053 end dive: NO_VERTICAL_VELOCITY
5053 begin apogee
5059 570.0 - 345 5176 done -0.18 0.80 0.172 3032 308.8 - - 2366 - - 108.00 1.571 2705 -5.2 0.347 - - - - - - 14.72 - 13.59
5177 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
5177 begin climb
5179 569.7 - 351 5297 roll 0.92 1.12 0.173 3379 309.8 2.50 0.069 969 -558.8 136.3 108.53 1.527 2149 -5.1 0.350 - - - - - - 14.14 13.95 13.41
5465 544.3 10.2 402 5473 done 0.92 - - 3379 - 2.45 0.063 2376 574.3 136.3 - - 2145 - - - - - - - - - 14.31 -
5771 512.5 10.3 418 5778 roll 0.92 - - 3388 - 2.42 0.070 976 -578.5 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - 14.50 -
5838 505.5 10.3 430 5845 done 0.92 - - 3389 - 2.40 0.061 2381 585.4 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - 14.53 -
6163 470.6 10.8 449 6171 roll 0.92 - - 3399 - 2.42 0.071 968 -583.9 136.3 - - 2142 - - - - - - - - - 14.62 -
6203 466.0 11.0 456 6211 done 0.92 - - 3399 - 2.40 0.061 2382 589.2 136.3 - - 2142 - - - - - - - - - 14.63 -
6509 430.8 11.6 472 6515 roll 0.92 - - 3410 - 2.40 0.070 976 -585.8 136.3 - - 2142 - - - - - - - - - 14.67 -
6537 427.2 12.1 477 6545 done 0.92 - - 3410 - 2.38 0.063 2379 589.5 136.3 - - 2142 - - - - - - - - - 14.69 -
6857 388.9 11.9 495 6858 done 0.92 - - 3410 - - - 2379 - 136.3 - - 2141 - - - - - - - - - - -
7159 352.0 12.4 510 7166 roll 0.92 - - 3421 - 2.40 0.072 968 -587.9 136.3 - - 2141 - - - - - - - - - 14.74 -
7189 348.0 12.2 515 7196 done 0.92 - - 3421 - 2.38 0.063 2379 592.9 136.3 - - 2141 - - - - - - - - - 14.75 -
7508 308.3 12.1 533 7516 roll 0.92 - - 3432 - 2.40 0.070 965 -589.2 136.3 - - 2141 - - - - - - - - - 14.75 -
7543 304.1 12.6 539 7550 done 0.92 0.08 0.245 3397 -437.5 2.35 0.060 2379 601.7 136.3 - - 2141 - - - - - - - - 14.64 14.76 -
7858 268.5 11.3 556 7865 roll 0.92 - - 3409 - 2.38 0.070 974 -590.3 136.3 - - 2141 - - - - - - - - - 14.76 -
7907 262.8 11.6 565 7915 done 0.92 - - 3409 - 2.35 0.062 2376 596.6 136.3 - - 2141 - - - - - - - - - 14.78 -
8228 226.7 10.8 583 8229 done 0.92 - - 3409 - - - 2377 - 136.3 - - 2141 - - - - - - - - - - -
8531 194.5 10.7 598 8532 done 0.92 - - 3409 - - - 2377 - 136.3 - - 2141 - - - - - - - - - - -
8829 164.6 9.7 613 8837 roll 0.92 - - 3419 - 2.38 0.070 973 -589.9 136.3 - - 2142 - - - - - - - - - 14.80 -
8874 160.0 9.9 621 8883 done 0.92 - - 3420 - 2.38 0.063 2378 590.3 136.3 - - 2142 - - - - - - - - - 14.80 -
9200 126.8 10.0 640 9207 roll 0.92 - - 3429 - 2.38 0.071 974 -589.9 136.3 - - 2142 - - - - - - - - - 14.79 -
9276 119.7 8.4 654 9296 done 0.96 - - 3428 - 2.35 0.063 2376 596.6 152.1 12.15 0.962 2084 -4.8 0.109 - - - - - - - 14.80 14.24
9604 87.4 10.0 668 9605 done 0.96 - - 3429 - - - 2376 - 152.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
9905 57.3 10.2 678 9911 roll 0.96 - - 3440 - 2.40 0.071 966 -587.5 152.1 - - 2082 - - - - - - - - - 14.78 -
9918 55.8 10.6 680 9925 done 0.96 0.15 0.254 3404 -240.0 2.38 0.061 2377 592.9 152.1 - - 2082 - - - - - - - - 14.66 14.78 -
10245 34.0 5.5 694 10322 roll 1.14 0.12 0.161 3467 525.0 2.42 0.067 974 -579.8 232.3 65.78 0.907 1757 -4.9 0.034 - - - - - - 14.78 14.52 14.09
10525 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
10525 begin surface coast
10538 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
10538 begin surface
SM 2.29 - - - - -9.02 9.52 0.082 197 20.6 2.58 0.063 2452 -3218.6 350.04 54.20 0.090 1282 23.7 -0.062 - - - - - -