DavisStrait Sep14 * SG217 * Dive index * Mission links * Dive 112 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 30.48 of 350.00 AH used of 24V (91.29% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -66.7 deg, depth 2.45 m • Intended pitch -17.5 deg, speed -9.167 cm/s
• VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350)
• GPS1 time: 59 s
• GPS2 time: 32 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
15 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
15 begin dive
17 - - - 73 VBD -0.92 - - 176 - - - 2473 - -136.3 -53.33 - 2640 - - - - - - - - - - -
75 3.2 -1.8 5 117 roll -0.92 12.18 0.413 2788 214.4 2.50 0.095 1060 -565.2 -136.3 -18.15 - 3268 -34.6 - - - - - - - 14.35 14.54 14.76
192 18.4 -17.6 25 198 done -0.92 - - 2786 - 2.38 0.070 2436 578.2 -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - 14.54 -
508 65.9 -13.8 39 516 roll -0.92 - - 2786 - 2.40 0.100 3785 562.1 -136.3 - - 3269 - - - - - - - - - 14.62 -
631 83.1 -14.3 62 638 done -0.92 - - 2785 - 2.22 0.057 2445 -603.6 -136.3 - - 3269 - - - - - - - - - 14.69 -
946 127.2 -15.1 74 947 done -0.92 - - 2786 - - - 2445 - -136.3 - - 3269 - - - - - - - - - - -
1246 167.0 -12.5 89 1248 done -0.92 - - 2785 - - - 2445 - -136.3 - - 3270 - - - - - - - - - - -
1547 204.9 -12.2 104 1548 done -0.92 - - 2786 - - - 2445 - -136.3 - - 3269 - - - - - - - - - - -
1846 240.1 -11.3 119 1848 done -0.92 - - 2786 - - - 2445 - -136.3 - - 3269 - - - - - - - - - - -
2146 273.4 -11.2 134 2153 roll -0.92 - - 2788 - 2.35 0.071 1054 -591.9 -136.3 - - 3269 - - - - - - - - - 14.77 -
2185 277.9 -11.6 141 2192 done -0.92 - - 2786 - 2.38 0.070 2451 587.0 -136.3 - - 3269 - - - - - - - - - 14.76 -
2491 312.6 -11.6 157 2498 roll -0.92 - - 2785 - 2.35 0.100 3788 568.9 -136.3 - - 3269 - - - - - - - - - 14.75 -
2545 319.5 -12.7 167 2554 done -0.92 - - 2785 - 2.20 0.057 2450 -608.2 -136.3 - - 3269 - - - - - - - - - 14.83 -
2862 357.4 -11.7 184 2864 done -0.92 - - 2786 - - - 2450 - -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - - -
3162 389.9 -10.2 199 3170 roll -0.92 - - 2786 - 2.35 0.071 1055 -593.6 -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - 14.80 -
3202 394.3 -10.9 206 3210 done -0.92 - - 2785 - 2.38 0.068 2454 587.8 -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - 14.78 -
3508 424.2 -9.8 222 3509 done -0.92 - - 2786 - - - 2456 - -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - - -
3809 456.3 -11.4 237 3810 done -0.92 - - 2786 - - - 2456 - -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - - -
4110 491.5 -12.0 252 4116 roll -0.92 - - 2786 - 2.38 0.070 1060 -586.6 -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - 14.81 -
4186 501.2 -12.8 266 4192 done -0.92 - - 2785 - 2.38 0.069 2460 588.2 -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - 14.80 -
4500 537.9 -11.5 283 4501 done -0.92 - - 2786 - - - 2459 - -136.3 - - 3269 - - - - - - - - - - -
4801 571.5 -10.9 298 4807 roll -0.92 - - 2785 - 2.38 0.070 1063 -586.6 -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - 14.81 -
4845 576.7 -11.5 306 4852 done -0.92 - - 2785 - 2.38 0.070 2452 583.6 -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - 14.81 -
5170 610.4 -10.1 325 5171 done -0.92 - - 2786 - - - 2455 - -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - - -
5471 640.3 -9.9 340 5478 roll -0.92 - - 2786 - 2.38 0.070 1059 -586.6 -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - 14.81 -
5511 644.4 -10.5 347 5520 done -0.92 - - 2786 - 2.38 0.069 2460 588.7 -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - 14.81 -
5817 675.4 -10.5 363 5818 done -0.92 - - 2786 - - - 2460 - -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - - -
6117 706.9 -10.2 378 6118 done -0.92 - - 2786 - - - 2460 - -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - - -
6215 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
6215 begin apogee
6220 717.2 -10.3 383 6338 done -0.18 0.88 0.250 3028 275.0 - - 2388 - - 110.38 1.755 2705 -5.1 0.385 - - - - - - 14.64 - 13.49
6339 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
6339 begin climb
6341 720.5 - 389 6463 roll 0.92 1.17 0.174 3382 302.6 2.55 0.072 980 -552.2 136.3 112.00 1.716 2148 -5.0 0.386 - - - - - - 14.07 13.86 13.27
6543 704.7 10.4 421 6551 done 0.92 - - 3381 - 2.47 0.065 2375 564.8 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - 14.12 -
6848 670.6 11.2 437 6855 roll 0.92 - - 3392 - 2.45 0.073 970 -573.5 136.3 - - 2142 - - - - - - - - - 14.40 -
6904 664.3 11.7 447 6912 done 0.92 - - 3391 - 2.42 0.063 2378 581.8 136.3 - - 2141 - - - - - - - - - 14.43 -
7221 626.8 11.9 464 7222 done 0.92 - - 3392 - - - 2378 - 136.3 - - 2141 - - - - - - - - - - -
7520 591.4 11.7 479 7529 roll 0.92 - - 3403 - 2.42 0.075 972 -581.0 136.3 - - 2141 - - - - - - - - - 14.63 -
7587 583.5 11.7 491 7595 done 0.92 - - 3403 - 2.40 0.064 2382 587.5 136.3 - - 2141 - - - - - - - - - 14.65 -
7913 545.4 11.4 510 7919 roll 0.92 - - 3414 - 2.42 0.074 968 -584.3 136.3 - - 2140 - - - - - - - - - 14.67 -
7962 539.6 12.3 519 7970 done 0.92 - - 3414 - 2.38 0.063 2376 591.6 136.3 - - 2141 - - - - - - - - - 14.70 -
8283 501.2 12.0 537 8284 done 0.92 - - 3414 - - - 2376 - 136.3 - - 2140 - - - - - - - - - - -
8585 465.3 12.0 552 8591 roll 0.92 - - 3425 - 2.38 0.074 977 -587.8 136.3 - - 2140 - - - - - - - - - 14.74 -
8683 453.1 12.3 570 8691 done 0.92 0.12 0.273 3396 -241.7 2.38 0.066 2380 589.5 136.3 - - 2140 - - - - - - - - 14.62 14.76 -
8998 415.7 12.0 587 9006 roll 0.92 - - 3408 - 2.40 0.073 974 -585.8 136.3 - - 2141 - - - - - - - - - 14.76 -
9053 408.9 12.3 597 9060 done 0.92 - - 3408 - 2.38 0.065 2381 591.2 136.3 - - 2139 - - - - - - - - - 14.76 -
9367 370.4 12.0 614 9374 roll 0.92 - - 3419 - 2.40 0.073 970 -587.9 136.3 - - 2139 - - - - - - - - - 14.77 -
9412 365.0 12.5 622 9419 done 0.92 - - 3419 - 2.40 0.063 2385 589.6 136.3 - - 2137 - - - - - - - - - 14.78 -
9736 325.6 12.1 641 9743 roll 0.92 - - 3430 - 2.40 0.073 973 -588.3 136.3 - - 2139 - - - - - - - - - 14.78 -
9776 320.8 12.6 648 9784 done 0.92 0.15 0.274 3395 -233.3 2.38 0.065 2383 592.4 136.3 - - 2139 - - - - - - - - 14.64 14.78 -
10082 288.1 10.4 664 10088 roll 0.92 - - 3406 - 2.40 0.072 968 -589.6 136.3 - - 2139 - - - - - - - - - 14.78 -
10141 281.7 11.2 675 10151 done 0.92 - - 3406 - 2.38 0.063 2382 594.1 136.3 - - 2139 - - - - - - - - - 14.79 -
10448 249.1 11.3 691 10456 roll 0.92 - - 3416 - 2.40 0.071 966 -590.0 136.3 - - 2139 - - - - - - - - - 14.79 -
10503 242.9 11.3 701 10509 done 0.92 - - 3416 - 2.38 0.062 2385 596.2 136.3 - - 2139 - - - - - - - - - 14.80 -
10817 205.7 11.8 718 10818 done 0.92 - - 3416 - - - 2385 - 136.3 - - 2139 - - - - - - - - - - -
11118 172.0 11.1 733 11125 roll 0.92 - - 3427 - 2.40 0.072 967 -590.8 136.3 - - 2139 - - - - - - - - - 14.80 -
11223 160.5 10.9 753 11231 done 0.92 0.12 0.275 3398 -241.7 2.38 0.063 2384 595.4 136.3 - - 2140 - - - - - - - - 14.68 14.81 -
11550 127.8 9.8 772 11556 roll 0.92 - - 3399 - 2.42 0.094 3780 576.9 136.3 - - 2140 - - - - - - - - - 14.77 -
11589 123.5 11.0 779 11598 done 0.92 - - 3409 - 2.33 0.054 2361 -609.0 136.3 - - 2140 - - - - - - - - - 14.83 -
11906 92.2 9.8 791 11914 roll 0.92 - - 3420 - 2.30 0.071 986 -597.8 136.3 - - 2140 - - - - - - - - - 14.81 -
11997 82.5 10.6 808 12005 done 0.92 - - 3420 - 2.33 0.063 2377 597.0 136.3 - - 2141 - - - - - - - - - 14.81 -
12303 55.4 8.6 819 12319 roll 0.95 - - 3429 - 2.42 0.072 988 -574.0 149.2 9.88 0.877 2096 -4.6 0.053 - - - - - - - 14.78 14.28
12412 47.2 7.2 839 12457 done 1.05 - - 3429 - 2.35 0.062 2387 595.3 193.7 36.55 0.919 1916 -4.9 0.047 - - - - - - - 14.76 14.16
12765 13.0 10.4 866 12772 roll 1.05 - - 3440 - 2.42 0.073 983 -580.2 193.7 - - 1911 - - - - - - - - - 14.66 -
12823 7.5 7.4 876 12850 done 1.13 - - 3440 - 2.35 0.063 2375 592.3 232.0 17.12 0.105 1766 -8.5 0.112 - - - - - - - 14.68 14.64
12887 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
12887 begin surface coast
12898 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
12899 begin surface
SM 2.53 - - - - -9.01 9.57 0.096 199 20.8 0.10 0.161 2460 -67620.0 350.04 55.58 0.090 1282 23.1 -0.066 - - - - - -