DavisStrait Sep14 * SG217 * Dive index * Mission links * Dive 107 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 29.43 of 350.00 AH used of 24V (91.59% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -74.8 deg, depth 2.60 m • Intended pitch -17.5 deg, speed -9.167 cm/s
• VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350)
• GPS1 time: 33 s
• GPS2 time: 4 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
15 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
15 begin dive
17 - - - 63 VBD -0.92 - - 202 - - - 2457 - -136.3 -43.88 - 2392 - - - - - - - - - - -
65 3.2 -1.8 4 119 roll -0.92 12.23 0.421 2789 211.5 2.47 0.095 1058 -566.4 -136.3 -30.42 - 3267 -28.8 - - - - - - - 14.33 14.52 14.75
250 27.8 -17.8 37 257 done -0.92 - - 2786 - 2.40 0.074 2441 576.2 -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - 14.56 -
572 77.6 -15.0 50 579 roll -0.92 - - 2785 - 2.42 0.106 3788 556.6 -136.3 - - 3269 - - - - - - - - - 14.60 -
676 93.8 -14.9 70 683 done -0.92 - - 2786 - 2.28 0.060 2437 -592.5 -136.3 - - 3269 - - - - - - - - - 14.69 -
1001 139.8 -14.6 86 1008 roll -0.92 - - 2785 - 2.42 0.103 3783 556.2 -136.3 - - 3269 - - - - - - - - - 14.64 -
1035 145.3 -15.9 92 1043 done -0.92 - - 2785 - 2.22 0.061 2450 -600.5 -136.3 - - 3269 - - - - - - - - - 14.73 -
1352 190.8 -13.4 109 1359 roll -0.92 - - 2785 - 2.40 0.103 3784 555.8 -136.3 - - 3269 - - - - - - - - - 14.67 -
1381 194.8 -13.6 114 1388 done -0.92 - - 2785 - 2.22 0.061 2451 -600.5 -136.3 - - 3269 - - - - - - - - - 14.74 -
1700 234.4 -12.7 132 1708 roll -0.92 - - 2784 - 2.38 0.103 3783 559.7 -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - 14.69 -
1755 241.4 -12.7 142 1761 done -0.92 - - 2784 - 2.22 0.062 2449 -600.9 -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - 14.76 -
2069 278.2 -11.7 159 2075 roll -0.92 - - 2784 - 2.38 0.074 1053 -586.6 -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - 14.73 -
2097 281.6 -11.7 164 2105 done -0.92 - - 2784 - 2.40 0.071 2458 585.4 -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - 14.72 -
2417 317.0 -10.8 182 2419 done -0.92 - - 2784 - - - 2457 - -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - - -
2719 349.3 -10.6 197 2726 roll -0.92 - - 2783 - 2.40 0.072 1056 -583.8 -136.3 - - 3266 - - - - - - - - - 14.76 -
2779 356.1 -10.6 208 2788 done -0.92 - - 2784 - 2.38 0.070 2450 585.7 -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - 14.76 -
3085 388.6 -10.8 224 3086 done -0.92 - - 2784 - - - 2450 - -136.3 - - 3266 - - - - - - - - - - -
3385 420.6 -10.8 239 3392 roll -0.92 - - 2784 - 2.38 0.072 1052 -587.4 -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - 14.76 -
3450 427.5 -10.2 251 3457 done -0.92 - - 2784 - 2.38 0.070 2449 587.0 -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - 14.76 -
3774 461.5 -10.6 270 3776 done -0.92 - - 2784 - - - 2449 - -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - - -
4076 492.5 -10.1 285 4083 roll -0.92 - - 2784 - 2.38 0.072 1052 -587.0 -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - 14.77 -
4110 496.2 -10.1 291 4116 done -0.92 - - 2784 - 2.38 0.070 2451 587.8 -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - 14.77 -
4424 527.7 -9.9 308 4425 done -0.92 - - 2783 - - - 2451 - -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - - -
4725 557.9 -10.2 323 4731 roll -0.92 - - 2784 - 2.38 0.071 1051 -588.2 -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - 14.78 -
4779 563.8 -11.1 333 4786 done -0.92 - - 2784 - 2.38 0.070 2450 587.8 -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - 14.78 -
5094 596.3 -10.3 350 5095 done -0.92 - - 2784 - - - 2450 - -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - - -
5395 626.7 -10.1 365 5402 roll -0.92 - - 2783 - 2.35 0.070 1061 -591.1 -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - 14.78 -
5456 633.7 -11.3 376 5465 done -0.92 - - 2784 - 2.38 0.070 2458 587.0 -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - 14.78 -
5762 664.8 -10.1 392 5763 done -0.92 - - 2784 - - - 2458 - -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - - -
6062 695.5 -10.4 407 6069 roll -0.92 - - 2784 - 2.38 0.070 1061 -587.0 -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - 14.78 -
6137 703.6 -10.6 421 6144 done -0.92 - - 2784 - 2.38 0.070 2457 586.6 -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - 14.78 -
6452 735.4 -10.2 438 6458 roll -0.92 - - 2784 - 2.38 0.069 1059 -587.4 -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - 14.78 -
6511 741.6 -10.6 449 6518 done -0.92 - - 2784 - 2.38 0.070 2458 587.8 -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - 14.78 -
6817 771.9 -9.7 465 6824 roll -0.92 - - 2784 - 2.38 0.069 1061 -587.0 -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - 14.78 -
6851 775.5 -10.8 471 6857 done -0.92 - - 2783 - 2.35 0.069 2450 591.1 -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - 14.78 -
6964 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
6964 begin apogee
6968 787.0 -10.3 478 7087 done -0.18 0.90 0.253 3031 275.6 - - 2378 - - 112.65 1.851 2707 -5.0 0.395 - - - - - - 14.62 - 13.40
7088 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7088 begin climb
7090 790.6 - 484 7214 roll 0.92 1.15 0.171 3383 306.1 2.62 0.072 980 -533.6 136.3 114.55 1.806 2151 -4.9 0.396 - - - - - - 14.02 13.78 13.16
7311 772.1 10.7 522 7317 done 0.92 - - 3383 - 2.50 0.064 2382 560.8 136.3 - - 2146 - - - - - - - - - 14.05 -
7625 736.5 11.4 539 7626 done 0.92 - - 3383 - - - 2382 - 136.3 - - 2144 - - - - - - - - - - -
7925 702.6 11.3 554 7932 roll 0.92 - - 3394 - 2.45 0.073 971 -575.9 136.3 - - 2144 - - - - - - - - - 14.49 -
8015 692.3 11.1 571 8022 done 0.92 - - 3394 - 2.42 0.066 2382 583.1 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - 14.52 -
8335 654.7 11.8 589 8342 roll 0.92 - - 3405 - 2.42 0.072 973 -582.2 136.3 - - 2144 - - - - - - - - - 14.60 -
8391 647.9 11.8 599 8398 done 0.92 - - 3405 - 2.40 0.065 2378 585.4 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - 14.62 -
8705 609.3 12.7 616 8713 roll 0.92 - - 3416 - 2.40 0.073 979 -582.9 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - 14.66 -
8757 602.8 13.5 625 8764 done 0.92 - - 3416 - 2.38 0.066 2378 587.8 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - 14.67 -
9076 560.1 13.5 643 9083 roll 0.92 - - 3427 - 2.40 0.073 976 -584.2 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - 14.69 -
9152 550.2 12.7 657 9159 done 0.92 0.12 0.279 3399 -233.3 2.38 0.066 2376 588.2 136.3 - - 2143 - - - - - - - - 14.57 14.71 -
9467 511.0 12.1 674 9468 done 0.92 - - 3398 - - - 2376 - 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - - -
9768 474.7 12.2 689 9769 done 0.92 - - 3398 - - - 2376 - 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - - -
10067 438.7 11.7 704 10075 roll 0.92 - - 3409 - 2.38 0.073 979 -587.0 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - 14.76 -
10147 429.2 11.5 719 10155 done 0.92 - - 3410 - 2.38 0.067 2382 589.5 136.3 - - 2142 - - - - - - - - - 14.76 -
10453 392.7 12.0 735 10454 done 0.92 - - 3410 - - - 2382 - 136.3 - - 2142 - - - - - - - - - - -
10754 356.4 12.4 750 10760 roll 0.92 - - 3421 - 2.40 0.073 970 -588.3 136.3 - - 2142 - - - - - - - - - 14.77 -
10808 349.6 12.3 760 10816 done 0.92 - - 3420 - 2.38 0.065 2377 591.2 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - 14.78 -
11124 310.4 12.3 777 11131 roll 0.92 - - 3431 - 2.38 0.072 978 -587.8 136.3 - - 2142 - - - - - - - - - 14.78 -
11164 305.4 11.9 784 11174 done 0.92 0.15 0.270 3396 -233.3 2.38 0.066 2386 591.6 136.3 - - 2143 - - - - - - - - 14.64 14.78 -
11470 271.6 10.8 800 11471 done 0.92 - - 3395 - - - 2385 - 136.3 - - 2142 - - - - - - - - - - -
11770 240.0 10.7 815 11777 roll 0.92 - - 3407 - 2.40 0.073 973 -588.3 136.3 - - 2142 - - - - - - - - - 14.78 -
11859 229.9 11.4 832 11867 done 0.92 - - 3408 - 2.38 0.066 2376 589.5 136.3 - - 2142 - - - - - - - - - 14.78 -
12180 194.3 10.9 850 12187 roll 0.92 - - 3418 - 2.38 0.073 977 -587.8 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - 14.78 -
12270 184.0 11.4 867 12276 done 0.92 - - 3417 - 2.35 0.065 2376 595.3 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - 14.78 -
12590 149.3 10.9 885 12597 roll 0.92 - - 3428 - 2.38 0.073 976 -588.2 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - 14.78 -
12661 141.5 10.6 898 12669 done 0.92 0.15 0.269 3393 -233.3 2.35 0.066 2375 595.3 136.3 - - 2143 - - - - - - - - 14.65 14.78 -
12992 111.6 8.2 915 13017 roll 0.97 - - 3403 - 2.45 0.073 970 -573.5 157.4 16.50 0.988 2064 -4.8 0.101 - - - - - - - 14.71 14.22
13064 106.1 7.6 927 13104 done 1.05 - - 3404 - 2.38 0.065 2375 590.3 191.4 28.15 0.993 1924 -5.0 0.099 - - - - - - - 14.71 14.12
13393 76.8 9.3 943 13394 done 1.05 - - 3402 - - - 2375 - 191.4 - - 1921 - - - - - - - - - - -
13694 48.0 9.5 953 13701 roll 1.05 - - 3413 - 2.40 0.074 967 -586.7 191.4 - - 1920 - - - - - - - - - 14.69 -
13760 42.0 8.1 965 13786 done 1.10 - - 3414 - 2.40 0.064 2384 590.4 214.2 19.75 0.918 1833 -4.4 0.038 - - - - - - - 14.70 14.16
14089 12.5 8.7 990 14104 roll 1.12 0.10 0.182 3461 470.0 2.47 0.074 980 -568.4 223.6 3.90 0.132 1799 -8.7 0.154 - - - - - - 14.64 14.64 14.62
14178 3.3 10.6 1006 14185 done 1.12 - - 3462 - 2.38 0.066 2372 584.9 223.6 - - 1801 - - - - - - - - - 14.66 -
14202 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
14202 begin surface coast
14222 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
14222 begin surface
SM 2.43 - - - - -8.97 9.62 0.096 211 21.9 0.12 0.151 2463 11941.7 350.04 60.15 0.093 1281 21.3 -0.057 - - - - - -