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* dive
| • Previous call tries 1 | • 1.40 of 150.00 AH used of 24V (99.07% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 1.26 of 100.00 AH used of 10V (98.74% remains) | |
| • Surface angle -69.0 deg, depth 1.70 m | • Intended pitch -12.6 deg, speed -7.229 cm/s | |
| • VBD pumped to 367.95 (beyond SM_CC=220) | ||
| • GPS1 time: 4 s | ||
| • GPS2 time: 5 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | - | - | - | 56 | VBD | -0.81 | - | - | 173 | - | - | - | 2274 | - | -146.6 | -39.45 | - | 2335 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 58 | 3.3 | -4.2 | 5 | 83 | roll | -0.81 | 9.30 | 0.237 | 2526 | 253.0 | 2.20 | 0.070 | 3686 | 641.8 | -146.6 | -5.72 | - | 2600 | -46.3 | - | - | - | - | - | - | - | 26.34 | 26.52 | 26.82 |
| 239 | 27.8 | -13.3 | 35 | 248 | done | -0.81 | - | - | 2526 | - | 2.12 | 0.041 | 2272 | -667.0 | -146.6 | - | - | 2601 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.65 | - |
| 318 | 37.8 | -12.2 | 48 | 327 | roll | -0.81 | - | - | 2526 | - | 2.12 | 0.054 | 878 | -657.5 | -146.6 | - | - | 2602 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.66 | - |
| 408 | 50.8 | -14.3 | 63 | 415 | done | -0.81 | - | - | 2526 | - | 2.08 | 0.045 | 2283 | 675.5 | -146.6 | - | - | 2601 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.75 | - |
| 551 | 68.8 | -11.7 | 88 | 560 | roll | -0.81 | - | - | 2526 | - | 2.12 | 0.059 | 3676 | 657.1 | -146.6 | - | - | 2602 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.78 | - |
| 642 | 79.8 | -12.6 | 103 | 648 | done | -0.81 | - | - | 2526 | - | 2.05 | 0.040 | 2263 | -689.3 | -146.6 | - | - | 2602 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.84 | - |
| 785 | 95.4 | -9.4 | 128 | 793 | roll | -0.81 | - | - | 2526 | - | 2.17 | 0.059 | 3685 | 655.3 | -146.6 | - | - | 2602 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.86 | - |
| 897 | end dive: NO_VERTICAL_VELOCITY | ||||||||||||||||||||||||||||
| 897 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 903 | 96.0 | - | 147 | 994 | done | -0.25 | 0.55 | 0.109 | 2716 | 345.5 | - | - | 2297 | - | - | 80.12 | 0.669 | 2002 | -7.5 | 0.107 | - | - | - | - | 1 | - | 26.83 | - | 25.20 |
| 995 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 995 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 996 | 95.7 | - | 161 | 1094 | VBD | 0.81 | 0.98 | 0.067 | 3064 | 355.1 | - | - | 2296 | - | 146.6 | 93.68 | 0.503 | 1508 | -5.3 | 0.100 | - | - | - | - | - | - | 25.85 | - | - |
| 1095 | end climb: NO_VERTICAL_VELOCITY | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1095 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.23 | - | - | - | - | -8.15 | 8.15 | 0.075 | 180 | 22.0 | - | - | 2296 | - | 365.50 | - | - | 510 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||