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*
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* dive
| • Previous call tries 5 | • 1.33 of 150.00 AH used of 24V (99.11% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 1.65 of 100.00 AH used of 10V (98.35% remains) | |
| • Surface angle -87.5 deg, depth -0.60 m | • Intended pitch -25.3 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 200.16 (SM_CC=200) | ||
| • GPS1 time: 3 s | ||
| • GPS2 time: 13 s | • Transponder ping count: 20 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | - | - | - | 39 | VBD | -0.93 | - | - | 193 | - | - | - | 1986 | - | -73.3 | -22.25 | - | 3109 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 40 | 3.4 | -10.0 | 2 | 89 | done | -0.93 | 10.45 | 0.301 | 2079 | 180.5 | - | - | 1981 | - | -73.3 | -31.30 | - | 3747 | -20.4 | - | - | - | - | - | - | - | 24.62 | - | 25.42 |
| 208 | 20.6 | -10.2 | 19 | 209 | done | -0.93 | - | - | 2080 | - | - | - | 1982 | - | -73.3 | - | - | 3747 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 328 | 32.3 | -10.0 | 31 | 329 | done | -0.93 | - | - | 2079 | - | - | - | 1982 | - | -73.3 | - | - | 3747 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 448 | 44.4 | -10.0 | 43 | 449 | done | -0.93 | - | - | 2080 | - | - | - | 1982 | - | -73.3 | - | - | 3747 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 568 | 56.7 | -10.7 | 55 | 569 | done | -0.93 | - | - | 2080 | - | - | - | 1982 | - | -73.3 | - | - | 3747 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 607 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 607 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 610 | 60.7 | -9.9 | 59 | 641 | done | -0.18 | 1.23 | 0.290 | 2318 | 193.5 | - | - | 1981 | - | - | 26.15 | 0.116 | 3444 | -11.6 | 0.605 | - | - | - | - | - | - | 24.61 | - | 25.03 |
| 642 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 642 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 643 | 57.8 | - | 62 | 678 | done | 0.93 | 1.83 | 0.298 | 2663 | 188.5 | - | - | 1982 | - | 73.3 | 26.02 | 0.115 | 3146 | -11.5 | 0.574 | - | - | - | - | - | - | 24.60 | - | 25.03 |
| 798 | 41.6 | 9.6 | 78 | 801 | done | 0.94 | - | - | 2663 | - | - | - | 1982 | - | 77.2 | 1.33 | 0.199 | 3132 | -10.5 | 0.219 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.02 |
| 918 | 29.6 | 10.1 | 90 | 919 | done | 0.94 | - | - | 2663 | - | - | - | 1982 | - | 77.2 | - | - | 3133 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1038 | 17.7 | 10.0 | 102 | 1042 | roll | 0.94 | - | - | 2663 | - | 2.22 | 0.044 | 583 | -630.2 | 77.2 | - | - | 3133 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.21 | - |
| 1172 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1172 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1223 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1223 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | -0.45 | - | - | - | - | -6.82 | 7.55 | 0.090 | 193 | 25.6 | 2.22 | 0.035 | 1986 | 662.2 | 200.16 | 44.70 | 0.116 | 2629 | 58.8 | 0.023 | - | - | - | - | - | - | |||