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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 1.33 of 150.00 AH used of 24V (99.11% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 1.65 of 100.00 AH used of 10V (98.35% remains) | |
| • Surface angle -87.4 deg, depth -0.47 m | • Intended pitch -25.3 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 200.41 (SM_CC=200) | ||
| • GPS1 time: 5 s | ||
| • GPS2 time: 13 s | • Transponder ping count: 19 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | - | - | - | 39 | VBD | -0.93 | - | - | 188 | - | - | - | 1989 | - | -73.3 | -22.35 | - | 3112 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 40 | 3.3 | -9.8 | 2 | 89 | done | -0.93 | 10.50 | 0.304 | 2082 | 180.4 | - | - | 1986 | - | -73.3 | -31.08 | - | 3749 | -20.5 | - | - | - | - | - | - | - | 24.60 | - | 25.43 |
| 208 | 20.4 | -10.3 | 19 | 209 | done | -0.93 | - | - | 2082 | - | - | - | 1984 | - | -73.3 | - | - | 3748 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 328 | 32.4 | -10.0 | 31 | 332 | roll | -0.93 | - | - | 2071 | - | 2.17 | 0.037 | 3396 | 650.7 | -73.3 | - | - | 3749 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.22 | - |
| 556 | 54.9 | -10.0 | 53 | 563 | done | -0.93 | - | - | 2071 | - | 2.22 | 0.041 | 1974 | -640.5 | -73.3 | - | - | 3749 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.22 | - |
| 612 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 612 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 615 | 60.8 | -9.8 | 59 | 646 | done | -0.18 | 1.30 | 0.294 | 2320 | 191.5 | - | - | 1969 | - | - | 26.27 | 0.116 | 3445 | -11.6 | 0.605 | - | - | - | - | - | - | 24.60 | - | 25.03 |
| 647 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 647 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 648 | 58.0 | - | 62 | 683 | done | 0.93 | 1.85 | 0.300 | 2666 | 187.0 | - | - | 1970 | - | 73.3 | 26.23 | 0.116 | 3147 | -11.4 | 0.566 | - | - | - | - | - | - | 24.60 | - | 25.03 |
| 803 | 42.0 | 10.2 | 78 | 807 | roll | 0.93 | - | - | 2667 | - | 2.20 | 0.044 | 581 | -631.4 | 73.3 | - | - | 3149 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.21 | - |
| 1031 | 19.6 | 10.0 | 100 | 1038 | done | 0.93 | - | - | 2656 | - | 2.20 | 0.036 | 1979 | 635.5 | 73.3 | - | - | 3149 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.24 | - |
| 1158 | 6.3 | 10.5 | 113 | 1159 | done | 0.93 | - | - | 2657 | - | - | - | 1978 | - | 73.3 | - | - | 3149 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1177 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1177 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1228 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1228 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | -0.49 | - | - | - | - | -6.82 | 7.53 | 0.088 | 194 | 25.8 | - | - | 1979 | - | 200.41 | 46.08 | 0.116 | 2631 | 57.1 | 0.025 | - | - | - | - | - | - | |||